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无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。执行机构根据控制器的控制指令,
- maven根据不同的环境打包不同的配置文件
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缘起我们在做项目的时候经常会遇到有多个环境每个环境的配置不一样的问题,比如我们的生产环境的数据库和测试环境的数据库肯定不会一样,我们每次在本机测试的时候可能配置的URL是测试环境的,要打生产war包的时候又需要把配置改成生产的,来回很容易出错,那么有没有什么简单的办法呢?有的,首先需要你的项目中有使用maven.使用maven插件打包不同的配置文件首先我们需要在pom.xml进行如下配置定义不同的
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在教育信息化日益普及的今天,自动化生成和处理学生成绩报告单已成为学校和教育机构的一项重要任务。Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言,非常适合用于这种数据处理和报告生成任务。本文将详细介绍如何使用Python生成成绩报告单,包括理论概述和完整的代码示例。一、理论概述1.数据存储与处理生成成绩报告单的第一步是存储和处理学生成绩数据。常见的数据存储方式包括CSV文件、Excel文件和数据库。
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一、javase与javaee的区别在于领域不同和作用不同:1.领域不同:javase为平台标准版,可供任何领域使用。javaee为平台企业版,主要供应企业的使用。2.作用不同:javase提供了开发与运行Java软件的编译器等开发工具、软件库及Java虚拟机。它也是Java2平台、企业版本和Java网页服务的基础。编写一次、随处运行”的特性、方便存取数据库的JDBCAPI、CORBA技术以及能够
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一般我们的某个数据库表对象model,javabean对象如下:packagecom.xxx.message.model;importcom.middol.common.model.BaseModel;importlombok.Data;importlombok.EqualsAndHashCode;importjavax.persistence.Column;importjavax.persist
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认识NoSQLNoSQL,泛指非关系型的数据库。随着互联网web2.0网站的兴起,传统的关系数据库在处理web2.0网站,特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心,出现了很多难以克服的问题,而非关系型的数据库则由于其本身的特点得到了非常迅速的发展。NoSQL数据库的产生就是为了解决大规模数据集合多重数据种类带来的挑战,特别是大数据应用难题。NoSQL特点方便扩展(
- mysql 出现 Incorrect string value for column ‘表项‘ at row 1 错误解决方案
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今天使用mysql编写服务端时遇到中文字符串无法插入数据库表的成员中,报错如下:Incorrectstringvalue:'\xB2\xE2\xCA\xD4\xB2\xE2...'forcolumn'Remark'atrow1尝试了各种方案,用命令设置格式为utf8都不管用直到使用以下指令:MYSQL_RES*DBModuleMysql::QueryStore(constchar*sql,bool
- 编译器概述
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什么是编译器:编译器是一个程序,核心功能是把源代码翻译成目标代码。源代码:c/c++,Java,c#,html,sql,…目标代码:x86,IA64,ARM,MIPS,…编译器的核心功能:源代码经过编译器的翻译,生成了目标代码,这里的静态计算意思是编译器在对目标程序进行编译的过程中并不去执行这个代码,而是尝试以静态的方式对目标程序进行理解,理解的原因是编译器所生成的目标程序和源程序必须语义相同。生
- 如何快速在linux服务器部署java运行环境(JDK+TomCat+Redis+Mysql+Nginx)
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一.jdk和Tomcat1.jdk安装tar-zxv-fjdk-8u231-linux-x64.tar.gz2.配置环境变量vim/etc/profileJAVA_HOME=/java_source/jdk1.8.0_231(这里填写你的路径,后面不变)PATH=JAVAHOME/bin:JAVA_HOME/bin:JAVAHOME/bin:PATHCLASSPATH=JAVAHOME/jre/l
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在现代软件开发中,快速搭建和测试应用程序是提高开发效率的关键环节之一。SpringBoot作为一款强大的Java应用开发框架,结合H2内存数据库,能够帮助开发者迅速构建出功能完善的原型系统。本文将通过一个简单的实例,详细介绍如何在SpringBoot项目中集成H2数据库,并利用其浏览器控制台进行数据操作。一、项目搭建创建SpringBoot项目首先,我们需要创建一个SpringBoot项目。可以通
- 性能优化案例:通过合理设置spark.storage.memoryFraction参数的值来优化PySpark程序的性能
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优化PySpark程序的性能时,合理设置spark.storage.memoryFraction(或相关内存参数)是关键。合理设置spark.storage.memoryFraction需结合任务类型和内存使用监控。对于缓存密集型任务,适当提高存储内存比例;对于Shuffle密集型任务,优先保障执行内存。新版本Spark的动态内存机制简化了调优,但手动干预在极端场景下仍有效。最终需通过反复测试验证
- Linux 部署 Java 项目:Tomcat、Redis、MySQL 教程
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在Linux服务器上部署Java项目通常需要配置应用服务器(如Tomcat)、数据库(如MySQL)和缓存服务器(如Redis)。本文将详细介绍如何在Linux环境中部署一个Java项目,涵盖Tomcat、Redis和MySQL的安装与配置。一、准备工作在开始之前,确保你拥有以下条件:一台运行Linux的服务器(本文以Ubuntu为例)。具有sudo权限的用户。安装好Java环境(JDK)。安装J
- mysql的单表数据导入到hive数据库中
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1、将mysql的数据导出借助dbeaver工具,将单表数据table1格式导出为csv文件2、将csv的后缀名手动改为txt后缀,为了让每行的的字段是以,分隔3、将得到的txt文件上传到hdfs文件系统中4、目标机创建和table1一样的表结构的表,创建过程中要加上这几句ROWFORMATDELIMITEDFIELDSTERMINATEDBY','STOREDASTEXTFILE;如:CREAT
- 快速入门使用Redis缓存
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Redis简介Redis是一个高性能的内存数据库,以key-value方式存储数据,可以作为缓存使用。为什么使用缓存?高并发MySQL的连接数存在瓶颈,连接过大可能导致MySQL宕机解决方法:部署多个MySQL服务,主从复制部署缓存,承担一部分的并发高性能基于内存,内存IO效率远远高于磁盘Redis的特点:性能高(读的速度是110000次/s,写的速度是81000次/s,单机redis支撑万级并发
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GROUPBY是SQL中的一种用于对结果集进行分组的子句,常与聚合函数(如COUNT()、SUM()、AVG()、MAX()和MIN()等)一起使用。GROUPBY的作用是基于一个或多个列对查询结果进行分组,然后可以对每个分组执行聚合操作。以下是GROUPBY的一些关键点和用法示例:基本用法假设有一个名为employees的表,表结构如下:idnamedepartmentsalary1AliceH
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刚开始上手Java和Spring时,就被controller,service,mapper,entity这几个词搞懵了,搞不懂这些究竟代表什么,感觉使用golang开发的时候也没太接触过这些名词啊~经过两三个月的开发后,逐渐搞懂了这几个词的意义,也对为什么要这么分有了一点见解,总结了一下希望能帮到各位刚刚接触Java和Spring的同学。组件介绍Entity(实体)作用:代表数据库中的表结构,是数
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目录引言硬件与软件设计硬件设计软件设计系统架构功能模块系统流程代码实现4.1温湿度监测模块4.2土壤湿度监测模块4.3自动灌溉控制模块4.4显示与报警模块系统调试与优化结论与未来工作1.引言随着农业自动化和精准农业的发展,温室环境控制系统在现代农业中扮演着越来越重要的角色。温室自动控制系统通过监控温度、湿度、土壤湿度等关键参数,实现自动化控制,调节环境以最优化作物生长条件。本文设计了一个基于STM
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目录引言环境准备智能温室控制系统基础代码实现:实现智能温室控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对温室环境的实时监控、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现一个智能温室控制系统,
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注意事项!!!!1.hive中的表的字段和类型必须和mysql表中的字段和类型一样不如hive中的stnamevarchar(50),那么mysql中的字段和类型也必须为stnamestring2.sqoopexport--connectjdbc:mysql://localhost:3306/xiandian--usernameroot--passwordbigdata--tablem1--hca
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目录一、数据来源二、PySparkRDD编程1、查询特定日期的资金流入和流出情况2、活跃用户分析三、PySparkSQL编程1、按城市统计2014年3月1日的平均余额2、统计每个城市总流量前3高的用户四、总结一、数据来源本文使用的数据来源于天池大赛数据集,由蚂蚁金服提供,包含用户基本信息、申购赎回记录、收益率、银行间拆借利率等多个维度,本文通过PySpark实现对该数据集的简单分析。数据来源:天池
- MongoDB成为最好NoSQL数据库的原因是什么?思维导图 代码示例(java 架构)
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MongoDB成为最受欢迎的NoSQL数据库之一,有多个因素促成了其成功和广泛采用。以下是从不同角度分析MongoDB成为最好NoSQL数据库的原因:MongoDB成为最好NoSQL数据库的原因文档型数据模型灵活模式:支持动态模式,无需预定义固定的表结构,易于适应快速变化的需求。嵌套结构:允许复杂的数据类型如数组、嵌入式文档,简化了数据建模。高性能与可扩展性读写性能:通过索引优化、内存映射文件等技
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
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高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
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- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
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<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
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能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts