- 汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信
RXXW_Dor
17-V90PN总线控制专栏22-SMART19Maple软件专栏PLCCODESYS总线通信
1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5UPLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器ethercatcsdn汇川-CSDN博客文章浏览阅读1.7w次,点赞3次,收藏37次。首先我们看下系统硬件和软件配置:汇川H5UPLC的编程软件是:AutoShopV4.6.3.0硬件:PLCH5U-1614MTD-A16,汇川伺服型号:SV660NS1R6I电
- RflySim工具链常见问题答疑
飞思实验室
算法
1.RflySim结合硬件能不能实现无人机颜色巡线呢?可以,内置有一个通过相机识别来攻击小球的实验,可见:【RflySim安装路径】\RflySimAPIs\8.RflySimVision\1.BasicExps\1-VisionCtrlDemos\e3_ShootBall,不过要想实现无人机颜色巡线难点在于图像的分割和提取问题,同时,还要考虑飞机具体线条的距离,还涉及到的相机的变焦等等。2.我学
- docker - compose up - d`命令解释,重复运行会覆盖原有容器吗
ZhangJiQun&MXP
教学2021论文2024大模型以及算力dockerdubboeureka人工智能算法深度学习容器
docker-composeup-d`命令解释,重复运行会覆盖原有容器吗docker-composeup-d是一个用于管理Docker容器的命令,具体含义如下:命令含义:up:用于创建、启动并运行容器,会根据docker-compose.yml文件中定义的服务配置来操作。-d:表示以“分离模式”(detachedmode)在后台运行容器,即容器启动后不会占用当前终端的输入输出,可继续执行其他命令。
- RFID技术在机器人中的核心应用场景及技术实现
小赖同学啊
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一、机器人定位与导航1.地标定位系统实现方式:在环境关键点部署无源RFID标签(如UHFTag),机器人携带读写器通过读取标签ID实现绝对定位#伪代码:RFID地标定位defget_robot_position():detected_tags=reader.read_tags()known_positions={tag1:(x1,y1),tag2:(x2,y2)}returnkalman_filt
- NPU协同下的MoE专家库架构:医疗AI会诊负载均衡的革新
Allen_Lyb
医疗高效编程研发架构人工智能负载均衡健康医疗数据分析
一、医疗AI协同会诊的挑战与机遇1.1多模态数据融合的复杂性在当今医疗领域,数据呈现出爆炸式增长,且来源广泛、类型多样,涵盖了医学影像(如X光、CT、MRI等)、临床文本(病历、诊断报告等)、基因数据以及各种生理信号数据等。这些多模态数据蕴含着丰富的疾病信息,但也给医疗AI的诊断带来了巨大挑战。以医学影像数据为例,其包含了大量的图像细节和空间信息,对于识别病变部位和形态具有关键作用。然而,不同模态
- 【HTML 基础教程】HTML 元素
日记成书
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HTML文档由HTML元素定义。HTML元素开始标签*元素内容结束标签*这是一个段落这是一个链接换行*开始标签常被称为起始标签(openingtag),结束标签常称为闭合标签(closingtag)。HTML元素语法HTML元素以开始标签起始HTML元素以结束标签终止元素的内容是开始标签与结束标签之间的内容某些HTML元素具有空内容(emptycontent)空元素在开始标签中进行关闭(以开始标签
- 检查指定的IP地址和端口号是否可以连接
努力的搬砖人.
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是的,Socket类可以直接用来检查指定的IP地址和端口号是否可以连接。以下是一个简单的Java代码示例,展示如何使用Socket类来检查连接是否可用:importjava.net.Socket;importjava.net.UnknownHostException;publicclassNetworkChecker{publicbooleancheckConnection(StringipAdd
- Python 数据库自动化操作指南
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在Python中实现MicrosoftOffice自动化,主要有以下几种方式,各有特点及适用场景:一、基于COM接口的自动化(pywin32)适用场景:需要完全控制Office应用程序(如打开/保存文件、执行VBA宏等)importwin32com.clientaswin32#Word自动化示例word=win32.Dispatch('Word.Application')word.Visible=
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毛毛虫的爹
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摘要:随着人们对应用程序的要求越来越高,单进程应用在许多场合已不能满足人们的要求。编写多进程/多线程程序成为现代程序设计的一个重要特点,在多进程程序设计中,进程间的通信是不可避免的。MicrosoftWin32API提供了多种进程间通信的方法,全面地阐述了这些方法的特点,并加以比较和分析,
- 什么是架构,以及当前市面主流架构类型有哪些?
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什么是架构,以及当前市面主流架构有哪些在计算机领域,架构通常指系统设计的整体框架,定义了各组件之间的交互方式、功能划分以及技术规范。不同的架构层级(如硬件、软件、网络)有不同的架构类型。以下是核心概念和当前主流架构的分类说明:一、硬件架构:1.1硬件架构的概念即计算机硬件系统设计和组织方式,主要体现在处理器指令集和内存管理上。1.2硬件架构的主流类型1.2.1X86架构由Intel和AMD主导,主
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Java中的NoSQL数据库应用与优化大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我们将探讨Java中的NoSQL数据库应用与优化。NoSQL数据库因其灵活性、高性能和扩展性,已经成为现代应用程序中不可或缺的一部分。与传统的关系型数据库相比,NoSQL数据库能够处理大规模的数据和高并发请求,并且支持各种数据模型,如文档、键值、列族和图数据库。本文将介绍常见的
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http://wiki.jikexueyuan.com/project/tensorflow-zh/get_started/os_setup.html你可以使用我们提供的Pip,Docker,Virtualenv,Anaconda或源码编译的方法安装TensorFlow.Pip安装Pip是一个Python的软件包安装与管理工具.在安装TensorFlow过程中要涉及安装或升级的包详见列表首先安装p
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随着CoreOS和Kubernetes等项目在开源社区日益火热,它们项目中都用到的etcd组件作为一个高可用、强一致性的服务发现存储仓库,渐渐为开发人员所关注。在云计算时代,如何让服务快速透明地接入到计算集群中,如何让共享配置信息快速被集群中的所有机器发现,更为重要的是,如何构建这样一套高可用、安全、易于部署以及响应快速的服务集群,已经成为了迫切需要解决的问题。etcd为解决这类问题带来了福音,本
- yolo模型学习笔记——4——yolov4相比与yolov3的优点
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1.网络结构和架构的改变(1)yolov3使用darknet-53的主干网络,该网络基于残差结构(2)yolov4使用CSPDarknet53,增强版darknet-53,具有更高的计算效率和更好的特征提取能2.优化技术(1)yolov3使用了基础的数据增强技术(如翻转、裁剪、亮度调整等),并且使用了自适应锚框来匹配目标的大小(2)yolov41.Mosaic数据增强这是一种新的数据增强方法,通过
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《Apipost协议支持深度解析,高效解决SocketIO调试难题》实时通信调试工具可能已「过时」!许多主流工具如Apifox不支持SocketIO协议,导致调试效率低下。而Apipost作为国产工具,原生支持SocketIO,提供自定义事件管理、连接状态可视化等功能,极大提升了实时通信开发的效率和准确性。选择正确的工具,告别「伪实时」调试,提升团队协作与维护效率。颠覆认知!你的实时通信调试工具可
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作为一款深度兼容Oracle的开源数据库,IvorySQL在初始化阶段通过多模式架构设计,实现从底层到应用层的灵活兼容。以下是其核心流程的拆解:一、初始化模式:PG与Oracle的“双面基因”1.模式选择与参数设计通过initdb命令的-m参数,用户可指定数据库的初始兼容模式:#初始化Oracle兼容模式(默认)./initdb-D/data-moracle#初始化PostgreSQL原生模式./
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```htmlNoSQL数据库的应用场景与挑战随着互联网的快速发展,数据量呈爆炸式增长,传统的关系型数据库(如MySQL、Oracle等)在处理大规模数据时遇到了瓶颈。NoSQL数据库应运而生,它以其灵活的数据模型和强大的可扩展性,满足了现代应用对大数据存储和处理的需求。应用场景高并发读写场景:NoSQL数据库通过分布式架构设计,能够轻松应对高并发读写请求。例如,在电商网站中,用户浏览商品、下单购
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74.一和零视频讲解:动态规划之背包问题,装满这个背包最多用多少个物品?|LeetCode:474.一和零_哔哩哔哩_bilibili代码随想录给你一个二进制字符串数组strs和两个整数m和n。请你找出并返回strs的最大子集的大小,该子集中最多有m个0和n个1。如果x的所有元素也是y的元素,集合x是集合y的子集。示例1:输入:strs=["10","0001","111001","1","0"]
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随记·2025✍️服务器dockerlinux群晖飞牛软路由docker-compose
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错误记录在做TCP的客户端和服务器,客户端和服务器在一个MainWindow的子界面中,当直接关闭主窗口时报程序异常结束的错误。但是关闭子界面后再关闭主界面不会报错。解决步骤通过一步一步放qDebug();发现直接关闭主窗口时不会执行子界面的CloseEvent()事件,但是会执行子界面的析构函数。我的代码在子界面的关闭事件中处理了socket和server对象,所以先关闭子界面后关闭主界面不会报
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- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR