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码点
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1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
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一、IDEA常用快捷键可通过IDEA菜单栏Help->KeymapReference查看二、查看快捷键功能和修改三、常用快捷键以下是我在工作和学习中会用到的快捷键注:以下快捷键后加*表示十分常用3.1ALT快捷键含义ALT+7显示当前类结构ALT+Delete安全删除ALT+Enter*显示智能操作列表ALT+F1选择当前类在多种视图中择一显示ALT+F7查看类/方法/属性/参数等的使用情况ALT
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Android新版高斯模糊(毛玻璃)官方实现,Kotlin从Android12开始,Android官方API支持高斯模糊(毛玻璃)效果。关键是通过RenderEffect实现。https://developer.android.com/reference/android/graphics/RenderEffecthttps://developer.android.com/reference/and
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在工作中使用pl/sql工具,总结一下常用操作,以便以后复习,也希望帮助朋友们熟悉pl/sql操作!1.pl/sql记住登录密码PL/SQLDeveloper->tools->Preferences->Oracle->LogonHistory,在右边界面的"Definition"中,"Storehistory"是默认勾选的,再勾选上"Storewithpassword",即可.重新登录的时候,从O
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AndroidStudio学习笔记——数据库存储6.1持久化技术简介6.2文件存储将数据存储到文件中从文件中读取数据6.3SharedPreferences存储6.3.1将数据存储到是SharedPreferences中6.3.2从SharedPreferences中读取数据6.3.3实现记住密码功能6.4SQLite数据库存储6.4.1创建数据库6.4.2升级数据库6.4.3添加数据6.4.4更
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Android常用数据存储方式有SharedPreferences存储数据(虽然还是属于内部存储)、文件存储(内部,外部)、SQLite数据库存储、ContentProvider存储数据、网络存储数据等几种。本篇博客主要是介绍SharedPreference的原理与使用,区分内部与外部文件存储,以及它们的使用方式。那就从清除缓存与清除数据到底清除了什么这个问题开始吧!内部存储InternalSto
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以下是VisualStudioCode(VSCode)的基本设置指南,帮助你优化开发环境:1.安装与基础配置下载安装访问VSCode官网下载对应系统的版本,按提示安装。打开设置界面快捷键:Ctrl+,(Windows/Linux)或Cmd+,(Mac)手动入口:菜单栏→File→Preferences→Settings用户vs工作区设置用户设置:全局生效,影响所有项目。工作区设置:仅对当前项目生效
- Oracle的学习心得和知识总结(三十三)|Oracle数据库数据库的SQL ID的底层计算原理分析
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目录结构注:提前言明本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容,其列表如下:1、参考书籍:《OracleDatabaseSQLLanguageReference》2、参考书籍:《PostgreSQL中文手册》3、EDBPostgresAdvancedServerUserGuides,点击前往4、PostgreSQL数据库仓库链接,点击前往5、PostgreSQL中文社区,点击前往1、本文内容全部来源于开
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根据基址寻址方式的定义,操作数的有效地址是基址寄存器的内容加上形式地址(位移量)。如何减少换页错误?访问局部性(localityofreference)满足进程要求如果系统只有用户态线程,则线程对操作系统是不可见的,操作系统只能调度进程;如果系统中有内核态线程,则操作系统可以按线程进行调度;不可抢占式静态优先数法会使得优先级低的程序饿死,亦即长期得不到运行。一个在线服务器通常需要读取存储着海量数据
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将PyCharm设置为中文界面可以更方便地使用这个集成开发环境。以下是详细步骤,在Windows或Linux上将PyCharm的界面设置为中文:方法一:通过插件市场安装中文语言包启动PyCharm并进入其设置界面对于Windows和Linux用户来说,可以通过点击菜单栏中的File->Settings来访问设置而对于Mac用户,则是通过PyCharm->Preferences查找插件在设置/首选项
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文章目录右键PathToGcRoots重有问题没工具很尴尬,有工具不会用更尴尬,所以做个笔记。右键PathToGcRoots重右键PathToGcRoots|withallreferences。这个操作特别重要,基本就能找到问题。
- deepseek给出的simulink建模规范
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一、模型架构规范模块化设计使用子系统(Subsystem)对功能进行分层封装,避免将所有逻辑堆积在顶层。对复杂功能使用引用模型(ModelReference)或库(Library)进行复用。保持每个子系统的功能单一,避免“上帝模块”。命名规范模块命名:使用有意义的英文名称(如Speed_Controller),避免默认名称(如Gain1)。信号线命名:直接标注信号含义(如Engine_Torque
- java 地图坐标转换_百度地图坐标和高德地图坐标转换代码 Java实现
Virtus Yang
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最近做项目需要百度地图坐标转换到高德地图坐标,高德官方也给出了转换接口(百度地图也给出了转换接口)http://lbs.amap.com/api/javascript-api/reference/lnglat-to-address#t1但是还想想直接通过后台一次性处理好坐标,因此需要找到坐标转换算法,封装起来调用。1百度官方对百度坐标为何有偏移的解释国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使
- JWT Token和Reference Token区别
NetX行者
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JWT(JSONWebToken)和参考令牌(ReferenceToken)是两种不同的身份验证和授权机制,它们在设计和使用上有一些关键的区别:结构和内容:JWT:是一种开放标准(RFC7519),它定义了一种紧凑且自包含的方式,用于在各方之间作为JSON对象安全地传输信息。JWT通常包含三部分:头部(header)、载荷(payload)和签名(signature)。载荷可以包含声明(claim
- 【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter4-变量、作用域与内存
江湖人称菠萝包
【HTML&CSS&JS】相关javascript开发语言前端
四、变量、作用域与内存正如ECMA-262所规定的,JavaScript变量是松散类型的,而且变量不过就是特定时间点一个特定值的名称而已。由于没有规则定义变量必须包含什么数据类型,变量的值和数据类型在脚本生命期内可以改变。ECMAScript变量可以包含两种不同类型的数据:原始值和引用值。原始值(primitivevalue)就是最简单的数据,引用值(referencevalue)则是由多个值构成
- Itext 源代码分析
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PdfViewerPreferences类体系PdfReaderPdfWriterPdfStamer(水印)Document类体系子类PdfDocumentPdfObject类体系pdf对象,Pdf文件由Pdf对象构成,大量的子类,不详述参考资料:
- try..catch 不能捕获的错误有哪些?注意事项又有哪些?
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文章javascripthtml5vue.js
今天的内容中,我们来学习一下使用try、catch、finally和throw进行错误处理。我们还会讲一下JS中内置的错误对象(Error,SyntaxError,ReferenceError等)以及如何定义自定义错误。1.使用try..catch..finally..throw在JS中处理错误,我们主要使用try、catch、finally和throw关键字。try块包含我们需要检查的代码关键字
- 鸿蒙与Android API对应关系
helwens
androidharmonyos鸿蒙
许多从Android转过来鸿蒙开发的小伙伴往往找不到对应的API,下面我就基于我之前做过的Camera相关项目就一部分常用的API整理了安卓鸿蒙对应表,仅供参考安卓鸿蒙SystemClock.elapsedRealtime()Time.getRealTime()SharedPreferencePreferenceLogHiLogUsbManager其中构造方法还略有不同mUsbManager=(U
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f