- 数学视频动画引擎Python库 -- Manim Voiceover 安装 Installation
文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。ManimVoiceover是一个为Manim打造的专注于语音旁白的插件:直接在Python中添加语音旁白:无需使用视频编辑器,即可为Manim视频添加语音旁白。在渲染期间录制旁白:通过简单的命令行界面(参见RecorderService),可使用麦克风在渲染过程中录制语音旁白。使用AI生成旁白:利用多种
- ROS:三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan
Xian-HHappy
机器人-Robot机器人laserscanros三维激光点云转二维激光
环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys
- python通过pyarmor库保护源代码
pyarmor介绍python是解释型语言,因此,代码不需要编译,而是通过明文提供的。在这种情况下,假如你发布了一个软件,那么,只能将源代码提供给使用者,这样就造成了源代码泄露。使用pyinstaller打包可以一定程度上,减少源代码的泄露,但是,pyinstaller本身并不具备很强的安全性,可以被攻击者逆向,并且如果这样做,会导致软件的体积增大,运行速度降低。因此,pyinstaller并总是
- 图片优化 工具 linux,PNG的专用优化图像工具-Optipng
PNG即PortableNetworkGraphic的简称,PNG图像是一种无损压缩图像文件格式。因为网络传输的需要,我们总是希望PNG图像的容量能够小些、小些、再小些。要优化PNG图像,可以使用Optipng这个专门的PNG图像优化工具。安装Optipng可使用下列命令来安装Optipng:Debian/Ubuntu:$sudoapt-getinstalloptipngFedora:#yumin
- PostgreSql、Hbase的安装
月光一族吖
postgresqlhbase数据库
在CentOS8中安装PostgreSQL和HBase,以下是详细步骤,包括使用sudo权限的命令:安装PostgreSQL更新系统包在两台CentOS8上运行以下命令,确保系统是最新的:sudodnfupdate-y安装PostgreSQLCentOS8默认仓库提供PostgreSQL。你可以直接安装所需版本的PostgreSQL:sudodnfinstall-ypostgresql-serve
- 基于dropbear实现嵌入式系统ssh服务端与客户端完整交互
小哥山水之间
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以下基于Dropbear实现SSH服务端与客户端交互的完整步骤,涵盖服务端部署、客户端连接、认证配置及消息传输,结合了多篇权威资料的核心实践:环境准备与安装服务端安装•Linux系统(以Ubuntu/CentOS为例)Ubuntu/Debiansudoaptupdate&&sudoaptinstalldropbearCentOSsudoyuminstalldropbear•嵌入式系统需交叉编译(示
- centos9安装docker Dify
CentOS|DockerDocsyum-yinstallgccgcc-c++yum-utilsDocker官方的YUM软件仓库配置文件到系统,设置存储库yum-config-manager--add-repohttps://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo也可以从阿里云下(我选择上面的)yum-config-manager--add-
- centos9安装界面
咸鱼布衣
服务器运维
centos8和9可能无法使用yum来安装界面,而是使用dnf工具centos9安装界面sudodnfgroupinstall"ServerwithGUI"sudodnfgroupinstallGNOMEstartx
- 【Python系列PyCharm控制台pip install报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘wxpython’问题
lyzybbs
全栈Bug解决方案专栏pythonpycharmpippandasscipybeautifulsoupscrapy
【Python系列PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘wxpython’问题摘要在使用PyCharm进行Python项目开发时,常常需要通过控制台执行pipinstall来安装第三方包。然而,当安装完成后,导入包时却仍然报出如下异常:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed
- adb命令一键安装当前文件夹下所有apk
996小白的进阶路
adbandroid
项目需要,需要批量安装apk到手机中,大概100个...于是弄了个脚本来代劳。同时考虑到直接用adb输入命令来安装的,会比较麻烦,于是写了以下脚本。安装文件时,直接用鼠标拖入apk文件到脚本再回车即可开始安装bat文件内容echooffsetapkPath=E:/WORK/000SSP/1.0.3/A1cd%apkPath%for/R%%sin(*.apk)do(echostartinstalla
- nano编辑器的详细使用教程
咖啡续命又一天
Linux编辑器
以下是Linux下nano编辑器的详细使用指南,涵盖安装、基础操作、高级功能、快捷键以及常见问题处理。一、安装nano大多数Linux发行版已预装nano。如果没有安装,可以通过以下命令安装:Debian/Ubuntu系:sudoaptupdate&&sudoaptinstallnano-yCentOS/RHEL系:sudoyuminstallnano-y验证安装:nano--version二、启
- python allure报告_Pytest+Allure 定制报告
weixin_39876450
pythonallure报告
前言:最近在研究接口自动化的框架,好的测试报告在整个测试框架起到至关重要的部分。终于被我发现一个超好用的报告框架,不仅报告美观,而且方便CI集成。就是它,就是它:AllureTestReport!!!先上一张报告效果图:python版本及必要库python3.5pytest3.3.3pytest-allure-adaptor1.7.9一、环境配置安装Python依赖库:pip3installpyt
- python调用minio api接口
需要提前安装minio依赖库pipinstallminio获取bucket列表fromminioimportMinioclient=Minio("10.1.60.40:9000","admin","Ylln@9527",secure=False)buckets=client.list_buckets()forbucketinbuckets:print(bucket.name,bucket.crea
- paddleOCR模型的安装和使用
九日卯贝
paddleocr
paddleOCR仓库:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR?tab=readme-ov-file文档:https://paddlepaddle.github.io/PaddleOCR/main/quick_start.html#2-paddleocr环境安装python-mpipinstallpaddlepaddle-gpu==3.0.0b1-iht
- java导出highcharts_命令行导出 | Highcharts 使用教程
德川家康薛定谔
对于需要自动生成图表、纯后端生成图表图片、批量生成图表的情况,Nodejs导出服务器可以满足这些需求。一、安装Nodejs导出服务器请参考搭建导出服务器进行安装,简单来说有两种安装方式1、直接安装npm包npminstallhighcharts-export-server-g2、源代码安装gitclonehttps://github.com/highcharts/node-export-serve
- 3.代码格式化处理--prettier
菜鸟也要未来
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prettierprettier是一个代码格式工具,他能美化我们的写代码1.安装prettierpnpminstall-Deslint-plugin-prettierprettiereslint-config-prettier3.创建prettier.config.cjsprettier.config.cjs是进行代码风格配置文件,可以在里面添加如下内容module.exports={//每行最大
- C#调用Matlab生成的dll
Jon_0001
c#matlab算法
详细介绍了C#调用Matlab生成的dll方法,有需要的朋友可以参考一下其实整个过程比较简单,但是需要心细一点。需要的工具:VS2005及以上版本,MATLAB2008B及以上版本,另外非常重要的需要安装一个MATLABCompilerRuntime,这个文件(MCRInstall.exe)在安装完MATLAB之后就会在安装文件夹下存在,需要搜索一下(因为不同版本的MATLAB可能存放位置不同),
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
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机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 【ubuntu】如何构建自己的ubuntu内核
1.准备环境sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialfakerootdpkg-devkernel-packagelibncurses-devbisonflexlibssl-devlibelf-dev2.下载内核源码确认源码包,下载源码包。dpkg-S/boot/vmlinuz-$(uname-r)linux-image-5.15.0-46-generic
- Linux安装Python失败常见缺失依赖项
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Pythonpython
1._ctypes模块构建失败buildcorrectlybutfinishedwiththismessage:Failedtobuildthesemodules:_ctypes解决AreyouusingUbuntuorotherLinuxdistribution?Thisproblemisbecauseyoudidn’tinstallthedependencypackage.Youmayfirs
- React 强大的表单验证库formik之集成Yup、React Hook Form库
伍哥的传说
前端源码分享react.js前端前端框架
简介Formik是为React开发的开源表单库,提供状态管理、验证和提交处理功能,可简化复杂表单的开发。核心优势-状态管理:自动跟踪输入值、验证状态和提交进度,无需手动编写状态逻辑。-验证功能:支持声明式验证规则(如字段类型、长度限制、异步验证),实时反馈错误信息。-集成能力:可与Yup(验证)、ReactHookForm(表单钩子)等库组合使用,扩展功能。安装npminstall
- vue根据链接生成二维码 qrcode
youyu-youyu
vue.jsjavascriptecmascript
vue根据链接生成二维码qrcodejs需求:后端返回一个完整链接,前端根据链接生成一个二维码1、安装qrcode插件npminstallqrcode2、引入qrcode,并且使用完整代码importQRCodefrom'qrcode';//引入生成二维码插件exportdefault{data(){const_this=this;return{qrcodeData:'',optionsObj:{
- React-cli安装
abytecoder
react.jsjavascriptecmascript
react-cli安装ReactCLI是一个用于创建React应用的命令行工具。要安装它,你需要先安装Node.js和npm(Node包管理器)。然后运行以下命令:npminstall-gcreate-react-app这条命令会全局安装create-react-app工具,使你能够通过它快速创建新的React应用。安装完成后,你可以使用以下命令创建一个新的React应用:create-react
- 【记录】Ubuntu安装Mysql
qq_29750461
ubuntulinux运维
本文记录Ubuntu系统下安装Mysql1查看系统信息lsb_release-a2使用apt下载安装Mysql1打开终端,首先更新你的系统包索引,以确保所有包都是最新的sudoaptupdate2安装mysql服务器sudoaptinstallmysql-server(也可以选择对应的mysql-server版本)3查看mysql状态安装完成后sudosystemctlstartmysql//开启
- Python获取NTP时间
OneT1me
python开发语言
使用ntplib库,没有的话需要先安装pipinstallntplib然后使用下面的代码获取时间importntplibfromtimeimportctimeclient=ntplib.NTPClient()try:response=client.request('ntp.ntsc.ac.cn')#解析NTP时间戳ntp_time=response.tx_time#将时间戳转换为可读格式reada
- 提交git时包含超过200M文件时git报错
狗八先生~~
git
今天上传git的时候遇到一个文件过大无法上传的情况解决方案,使用GitLFS管理大文件GitLFS能够把大文件存到远程服务器,在仓库里仅保留轻量级的指针。GX@DESKTOP-U8BCJOEMINGW64/e/...gx/code/UnmannedVehiclePro(master)$gitlfsinstallUpdatedGithooks.GitLFSinitialized.GX@DESKTOP
- python数据分析scipy库安装与使用
范哥来了
python数据分析scipy
安装scipy库scipy是一个用于科学计算的Python库,它依赖于numpy。如果你还没有安装scipy,可以使用以下命令来安装:pipinstallscipy或者,如果你使用的是Anaconda环境,可以通过conda来安装:condainstallscipy使用scipy库scipy提供了许多用于科学计算的功能,包括统计、优化、积分、线性代数等。下面是一些常见的用法示例。1.导入scipy
- git超过10MB的文件push失败怎么解决
m0_53365315
git
#1.确保已安装并初始化LFSgitlfsinstall#2.扫描出所有>10M的文件,并一一trackfindfilesForAndroid-typef-size+10M-print0\|xargs-0-n1gitlfstrack#3.提交更新后的.gitattributesgitadd.gitattributesgitcommit-m"chore:LFS-trackall>10Mfilesun
- SciPy 安装使用教程
小奇JAVA面试
安装使用教程scipy
一、SciPy简介SciPy(ScientificPython)是基于NumPy的开源科学计算库,提供了数值积分、优化、信号处理、线性代数、统计分析等高级科学计算功能。它是构建Python科学计算生态系统的核心组件之一,常用于科研、工程、数据分析等领域。二、安装SciPy2.1使用pip安装(推荐)pipinstallscipy2.2使用Anaconda安装(科学计算推荐)condainstall
- openssh-server
EmoGP
Ubuntu服务器linux运维
默认地,Ubuntu桌面版不带SSH服务器1检查服务是否存在ls/usr/sbin/sshd2安装服务aptinstallopenssh-server3关闭防火墙ufwdisable4启动服务servicesshstart
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f