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1.引言:人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力,有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。其拟人化的特性使其在执行类人操作任务(如运动和操纵)方面具有独特优势。深度强化学习(DRL)作为一种前景广阔的无模型方法,能够有效控制双足运动,实现复杂行为的自主学习,而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著
- MySQL 分布式架构:方案、工具与最佳实践
笑远
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MySQL分布式架构:方案、工具与最佳实践在现代企业应用中,随着数据量和用户规模的不断增长,单一的数据库实例往往难以满足高可用性、高性能和可扩展性的需求。这促使企业转向分布式MySQL架构,通过多节点、多实例的方式提升数据库系统的整体性能和可靠性。本文将深入探讨MySQL分布式架构的各种方案、常用工具、实现方法及最佳实践。目录1.分布式MySQL概述2.分布式MySQL架构方案2.1主从复制(Ma
- 数据分析06——Pandas中的数据抽取
1、前言:在Pandas中进行数据抽取主要有两种方法,一种是loc方法(通过索引名),一种是iloc方法(通过索引号);在获取数据时可以获取的数据有三种形式,一种是Series类型,一种是DataFrame类型,还有一种是直接获取数据值;在进行切片获取数据时,要注意通过索引号来切片是左闭右开,通过索引名来切片就是左闭右闭;2、通过loc方法来抽取数据:首先新建一个DataFrame数据类型的数据i
- 【31天蓝桥杯冲刺!】蓝桥杯相关的 Python 细节(1) 字典中 get 函数的用法和注意事项
王十二er
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在Python中,我们经常会遇到需要对字符串进行对齐的情况,比如左对齐、右对齐或者居中对齐。这在处理文本输出、日志格式化等场景中非常有用。方案一:使用str.ljust()、str.rjust()、str.center()方法进行对齐三个方法用法类似,基本格式如下:string.ljust(width[,fillchar])string:表示要进行填充的字符串;width:表示包括S本身长度在内,
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- 【Golang】——Gin 框架中间件详解:从基础到实战
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面试学习路线阿里巴巴golanggin中间件
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GORM的删除操作是数据库交互中的重要环节,合理使用删除功能对数据管理和应用性能至关重要。本文将系统讲解GORM中常用的删除方法,重点剖析单条删除、批量删除和软删除等核心功能,并结合实战场景演示高级删除技巧,帮助你全面掌握GORM删除操作的最佳实践。一、单条记录删除:精准定位与条件筛选1.1按主键删除记录按主键删除是最常用的删除方式,GORM提供了简洁的API实现://场景1:删除指定主键的记录v
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喜欢猪猪
系统架构人工智能
引言在软件工程发展的早期阶段,主程序/子程序架构风格(MainProgram/SubroutineArchitectureStyle)作为结构化编程思想的具象化体现,为复杂系统的模块化设计与功能分解提供了基础方法论。尽管现代架构风格(如微服务、事件驱动)逐渐兴起,主程序/子程序架构凭借其简洁性、高内聚性与执行效率,仍广泛应用于嵌入式系统、科学计算、实时控制等对性能与确定性要求极高的领域。本文将
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- Windows.old文件夹恢复系统解决方案
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开始在百度上搜,百度经验,还有很多复制百度经验的答案,关键是我没有DVD,那种方法基本不管用,何况现在笔记本都不太喜欢装光驱了,后面自己摸索,尝试各种办法,最终发现原理,其实很简单的。第一步:必须要有windows.old文件夹,其次,windows.old文件夹下面有WindowsOld.wim文件,据我判断,windows.old文件夹下面是一些安装程序文件和数据,而WindowsOld.wi
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您可以通过多种方式限制特定IP地址访问您的服务器,以下是几种常见的方法:1.使用防火墙限制IP访问Linux系统(iptables)#阻止单个IPiptables-AINPUT-s192.168.1.100-jDROP#阻止IP段iptables-AINPUT-s192.168.1.0/24-jDROP#允许特定IP访问SSH(22端口)iptables-AINPUT-s203.0.113.5-p
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翔云123456
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目录核心特性使用方法1.基本用法2.参数说明缓存清理方法1.清空整个缓存2.手动淘汰旧缓存实用技巧1.查看缓存状态2.类型敏感缓存3.缓存无参函数完整示例使用场景LRUCache在API中的清理操作影响范围关键结论:示例演示:API中的缓存隔离场景:两个API端点使用相同计算函数但不同缓存策略测试步骤及结果:重要注意事项:最佳实践建议:lru_cache是Python标准库functools模块提
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JSON.parse()JSON通常用于与服务端交换数据。在接收服务器数据时一般是字符串。我们可以使用JSON.parse()方法将数据转换为JavaScript对象。语法JSON.parse(text[,reviver])参数说明:text:必需,一个有效的JSON字符串。reviver:可选,一个转换结果的函数,将为对象的每个成员调用此函数。JSON解析实例例如我们从服务器接收了以下数据{"n
- 使用Visual C++ 6.0的MFC开发多线程聊天程序
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目使用经典的开发环境VisualC++6.0结合MFC库编写了一个聊天室程序。MFC提供了一种结构化和面向对象的方法来开发Windows应用程序。程序主要使用了多线程技术来同时处理消息的接收和发送。涉及到的技术要点包括MFC基础类使用、多线程编程、网络通信、消息队列与同步机制、用户界面设计、事件处理、错误处理、代码组织以及测试与调试。这个项目不仅帮助理解M
- JSON.stringify()的深入学习和理解
渔老师
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一、JSONJSON是一种轻量级数据格式,可以方便地表示复杂数据结构。JSON对象有两个方法:stringify()和parse()。在简单的情况下,这两个方法分别可以将JavaScript序列化为JSON字符串,以及将JSON解析为原生JavaScript值二、JSON.stringify()JSON.stringify(value[,replacer[,space]])基本用法:JSON.st
- 【Python】Pytesseract报错不能用的解决方法(Python图象文字识别OCR库)
南工说焊接
编程语言python开发语言
感谢@#姚大姚优秀笔记,解决了99%问题(文末放出原文链接及原文截图)问题点记录及解决:Pytesseract库安装及使用步骤概括:pip安装pytesseract→下载安装Tesseract-OCR配置pytesseract.py→tesseract_cmd变量定义①用户变量添加、②系统环境变量Path添加变量名在.py程序使用时,切记配置Tesseract路径,否则会错误!importpyte
- 粒子群算法求解机器人路径规划
hie98894
算法机器人
粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍,以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。在进行路径规划的时候,我们首先需要考虑的有以下几个方面:a.起点与终点的位置获取b.障碍物的环境表示c.规划方法d.搜索方法二、路径规划需要考虑的几
- 配置uwsgi为系统服务遇到State ‘stop-sigterm‘ timed out解决方法
fangeqin
linux系统服务linuxuwsgisystemctl
[root@localhostlearning_log]#systemctlstartuwsgi启动服务[root@localhostlearning_log]#systemctlstatusuwsgi●uwsgi.service-TheuWSGIserverLoaded:loaded(/usr/lib/systemd/system/uwsgi.service;disabled;vendorpre
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option