- ARM中断处理过程
落汤老狗
嵌入式linux
一、前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。具体整个处理过程分成三个步骤来描述:1、第二章描述了中断处理的准备过程2、第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为3、第四章描述了ARM的中断进入过程4、第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自3.14内核。另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些sourcecode为了简短一些,删除了T
- 4.C_数据结构_队列
荣世蓥
数据结构数据结构
概述什么是队列:队列是限定在两端进行插入操作和删除操作的线性表。具有先入先出(FIFO)的特点相关名词:队尾:写入数据的一段队头:读取数据的一段空队:队列中没有数据,队头指针=队尾指针满队:队列中存满了数据,队尾指针+1=队头指针循环队列1、基本内容循环队列是以数组形式构成的队列数据结构。循环队列的结构体如下:typedefintdata_t;//队列数据类型#defineN64//队列容量typ
- 崩坏星穹铁道哪个角色值得培养 崩坏星穹铁道新手角色优先级教学
会飞滴鱼儿
崩坏星穹铁道新手角色培养攻略:哪些角色值得投资?在《崩坏星穹铁道》中,角色的强度和培养一直是玩家们关心的焦点。要想体验更爽快的游戏过程,选对角色至关重要。那么,哪些角色值得投资培养呢?本篇教学文章将针对新手玩家,从T0到T1强度的角色中为你做出详尽解析。游戏豹官网现在的手游平台很多,但是在游戏界有这么一个传说:“喜欢肝的玩家不如氪金玩家,氪金玩家不如内部福利玩家”,这就是游戏界可悲的生物链,很多平
- 项目:事半功倍的法宝
小小效能
行动的三大流程:记录、排程和执行,也讲了易效能的4D原则以及T-step标签法。这些流程和方法能够解决我们眼前的一地鸡毛,让我们有更多时间和精力去关注更为长远的事情,完成工作、生活和人生中重要的项目。项目管理能够让我们围绕结果去做事情,达成事半功倍的效果,也就是做更少的事情,但达成更好的效果。如果我们能够不断地达成一个又一个的项目,那么我们的人生无疑会像滚雪球一样,在长坡道上面不断积累。一、项目的
- 【树一线性代数】005入门
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Index本文稍后补全,推荐阅读:https://blog.csdn.net/weixin_60702024/article/details/141874376分析实现总结本文稍后补全,推荐阅读:https://blog.csdn.net/weixin_60702024/article/details/141874376已知非空二叉树T的结点值均为正整数,采用顺序存储方式保存,数据结构定义如下:t
- AI大模型的架构演进与最新发展
季风泯灭的季节
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随着深度学习的发展,AI大模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了革命性的进展。本文将详细探讨AI大模型的架构演进,包括从Transformer的提出到GPT、BERT、T5等模型的历史演变,并探讨这些模型的技术细节及其在现代人工智能中的核心作用。一、基础模型介绍:Transformer的核心原理Transformer架构的背景在Transfo
- 3.增删改查--连接查询
问女何所忆
关系型数据库的一个特点就是,多张表之间存在关系,以致于我们可以连接多张表进行查询操作,所以连接查询会是关系型数据库中最常见的操作。连接查询主要分为三种,交叉连接、内连接和外连接,我们一个个说。1、交叉连接交叉连接其实连接查询的第一个阶段,它简单表现为两张表的笛卡尔积形式,具体例子:如果你没学过数学中的笛卡尔积概念,你可以这样简单的理解这里的交叉连接:两张表的交叉连接就是一个连接合并的过程,T1表中
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练习材料:ModerncavemenPart-3ˈmɒdənˈkeɪvmənpɑːt-3Theyplungedintothelake,andafterloadingtheirgearonaninflatablerubberdinghy,letthecurrentcarrythemtotheotherside.Toprotectthemselvesfromtheicywater,theyhadtow
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游戏服务器不管是个人的还是企业的,被攻击都是,很常见的,在所难免的。特别是游戏新上线时,都要承受的住哪些外来压力,玩家突然猛增,被攻击等等。如果承受不住可能会直接宣布游戏倒闭。这里我们一起来说说怎么用游戏盾防御游戏服务器。首先我们要了解的一点是,什么是"游戏盾"游戏盾是针对游戏行业所推出的高度可定制的网络安全解决方案,除了能针对大型DDoS攻击(T级别)进行有效防御外,还能彻底解决游戏行业特有的T
- SQLIntegrityConstraintViolationException解决方案
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java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Duplicateentry'2'forkey't_pay.PRIMARY'当项目中出现上述异常表示,唯一的键已存在,再次向数据库插入相同唯一键的数据,此时,我们只需要将唯一键字段换一个既可。
- 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
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在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
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- 2022-06-23
飘雪的天堂
篇1小绵羊和布娃娃我有一个很大的布娃娃,是我5岁生日那天,阿姨(yí)为我买的。我还有一只布做的小绵羊,是我8岁生日那天,妈妈买的。每当我做作业马虎时,布娃娃的两只大眼睛总是看着我,好像提(tí)醒(xǐng)我学习要踏实,写字要认真,要细心。每当我说谎(huǎng)时,小绵羊好像在说:“小孩子不能说谎,要诚实。”1、短文共有()个自然段,第一自然段有()句话。2、从文中找出下面词语的反义词。马虎
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- 【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载(程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等)
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基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频:摘要:本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统,应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集,利用LCD1602显示模块实时显示电池电压,当检测到电池电量不足或电压异常时,蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构,通过对实际
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CTF-bugku-crypto-[7+1+0]-base64解码之后做偏移1.题目2.解题思路2.1base64编码原理2.2解题思路2.2.1base64解码找规律2.2.2破解思路3.解题脚本4.flag5.附EASCII码表1.题目提示信息:7+1+0?格式bugku{xxxxx}密文:4nXna/V7t2LpdLI44mn0fQ==要求:破解密文获得flag2.解题思路2.1base64
- 使用STM32实现简单的智能温控系统
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智能温控系统是一种能够根据环境温度实时调整设备的工作状态的系统。在本篇文章中,我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能:实时监测环境温度,并显示在LCD屏幕上。当环境温度超过设定的阈值时,自动开启风扇。当环境温度恢复正常时,自动关闭风扇。通过按键模拟调节设定的阈值。系统设计首先,我们需要准备一些硬件设备。具体而言,我们需要以下组件:STM32F103C8T6开
- 课程分享|个人战略课w3 案主案例分享
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第三周|成就事件的讨论会信息主题:如何讲出吸引人的成就事件产出:1)打磨出3个成就事件。2)总结打磨成成就事件的技巧。要求:案主以STAR模型梳理自己的成就事件。其他成员打磨。什么是STAR模型STAR案主分享成就事件,其他成员打磨案主一:S/T:作为领队,带领美方飞行员和中方工程师,将2架国产运输机飞行转场至南亚某用户国。飞行路线是昆明-印度德里-用户国。原计划早9点起飞,下午3点到达。因昆明机
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配置TSC服务器linusanaconda
一般使用conda命令清理condaclean-p//删除没有用的包(推荐)condaclean-t//tar打包condaclean-y-all//删除全部的安装包及cache如果想看看到底占多大存储空间可以往下看进入Anconda目录,通过命令du-sh*查看当下目录的所占内存为什么pkgs这么大!查阅资料后发现Anaconda文件夹下有个pkgs文件夹。据我观测(没找到正式说明),里面是各种
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java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rfid写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接,调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util;importorg.jeecg.modules.invinfo.vo.BatKcInventoryDetailVo;importorg.springframework.
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1.正方形与等腰三角形组成的多边形的面积square_length=4triangle_h=2.6area_square=4*4area_triangle=(2.6*4)/2area_total=area_square+area_triangleprint(area_total)2.平抛小球与抛出点的距离G=9.8v0=5t=2s=v0*th=(G*t**2)/2d=(s**2+h**2)**0.
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#Python随笔python开发语言
在Python中,导入外部模块有2种方式以Pyhton自带的time模块为例:使用importtime导入方式importtimeprint(time.ctime())注意事项:time模块导入后,使用以下格式来调用模块中的函数:模块名.函数名如果导入的模块名称很长,可以使用as也就是别名的方式,给模块取个自定义的别名。例如:importtimeast;使用示例:t.ctime()使用fromti
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算法数据结构c语言
如何用1角,2角,5角的硬币凑出10元以下的金额.像这样的题,其实是计算机最擅长的,因为其实就是把可能性一个个枚举出来.因此我们需要怎么做这个程序呢?首先需要三个代表各种硬币个数的变量,o,t,f,然后程序读入输入金额m.我们要把这三种不同的面额组合起来拼凑出结果,因此我们需要三个循环,循环条件都是不能大于转化为元时不能大于金额,每经过一次循环都让他循环变量加1.判断三种硬币加起来是否等于金额,等
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Miqiuha
javajvm开发语言
转自:https://blog.csdn.net/wushuomin/article/details/80051295,chatgpt1.pthread_createintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg);它的功能是创建线程(实际上就是确定调
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Unity常用快捷键工具栏CtrlShiftAlt功能QHand(手形)工具可以平移整个Scene视图WTranslate(移动)工具移动所选择的游戏对象ERotate(旋转)工具按任意角度旋转游戏对象RScale(缩放)工具缩放选中的游戏对象T横切面工具可以沿着横截面缩放,沿着横截面的中心点旋转ZCenter工具改变游戏对象的轴心点XLocal工具改变物体的坐标VVertexSnap顶点捕捉操作
- matlab时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析
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matlab时域离散信号与系统
信号与系统的分析方法有两种:时域分析方法和频域分析方法。在连续时间信号与系统中,信号一般用连续变量时间t的函数表示,系统用微分方程描述,其频域分析方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换。在时域离散信号与系统中,信号用序列表示,其自变量仅取整数,非整数时无定义,系统则用差分方程描述,频域分析方法是Z变换和序列傅立叶变换法。Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样,它把描述离散
- PostgreSQL | 生成UUID 报错:HINT: No function matches the given name and argument types
慌途L
PostgreSQLpostgresqluuiduuid_generategen_random_uuid
在PG数据库上新建表结构:CREATETABLE"public"."t_test"("guid"uuidNOTNULLDEFAULTuuid_generate_v4(),"data"jsonb,"create_time"timestamptz(6)DEFAULTnow(),CONSTRAINT"test_pkey"PRIMARYKEY("guid"));报错:ERROR:functionuuid_
- 车联网智能终端GB/T 32960国标协议规范 、国标新能源车联网终端GB/T32960标准T-BOX应用
zsmydz888
车联网解决方案汽车T-Box车机硬件
新能源车联网终端T-BOX符合GB/T32960,标准国标车载智能网联终端4GTBOX,利用车身总线Can2.0控制协议实现终端与汽车的信息交互,结合北斗GPS卫星定位技术、4G蜂窝网络、Internet网传技术,提供多种信息达成对车辆安全防护,通过强大的服务平台可以实现对车辆进行实时远程监管作用,可以为企业和私家车主提供定位、跟踪、防盗、轨迹回放、车况监测和驾驶行为分析等功能,也可以广泛应用于个
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟