- odrive软件的版本
m0_55305757
stm32电机嵌入式硬件odrive
odrive软件的版本0.4.0通信方面引入一个fibre变复杂了(节点还是手工生成的),cpp程序开始变多了。(sensorless我看到变成独立文件了)pythontool开始使用pip安装形式。0.5.0开始支持spi的encoder,as5047之类0.5.1据说之后的版本controlloop开始变化0.5.2开始应该是大修改了//RequiredtouseOC4forADCtrigge
- 一个简单测试Deepseek吞吐量的脚本,国内环境可跑
谢平康
深度学习pytorch人工智能
一个简单测试Deepseek吞吐量的脚本,这里用DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B,支持单卡409024G可跑,具体看你的硬件情况做调整,理论支持所有的模型,看你需要,可以修改模型名称,重点是pip使用国内的源,模型下载用阿里的ModelScope,无障碍下载,使用.最后可以生成一个txt与html报表.前提是你安装了python与python-venv,你可以不用venv来
- OpenCV图像添加水印
一、前言在数字图像处理中,为图片添加水印是一项常见且重要的技术。无论是版权保护、品牌宣传还是防止未经授权的使用,水印都能发挥重要作用。OpenCV作为一款强大的计算机视觉库,提供了丰富的功能来实现各种水印效果。本教程将详细介绍如何使用OpenCV为图像添加文字水印和图片水印。二、环境准备在开始之前,请确保已安装以下环境:Python3.xOpenCV库(可通过pipinstallopencv-py
- 庙算兵棋推演AI开发初探(支线-AI平台注意及tips)
超自然祈祷
智能决策人工智能
总是停留在stage阶段一的问题输出回放数据,在显示中发现一动不动,发现stage字段一直是1部署阶段……解决方法:代码层面需要有type=333的行为告诉引擎部署完毕。pip卸载重装兵棋引擎这个我每次关机后都得重新来一遍,很讨厌(经过试验,此举会重新复制一个.engine_config到python包的目录)删除某文件确定发出了部署命令还没效果,看看你的用户根目录(root或者用户名)下有没有.
- Python LDAP库在Windows 64位环境中的应用
规则哥讲规则
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PythonLDAP库是一个开源模块,它让Python开发者能够与LDAP服务器进行交互,执行操作如连接、查询、修改目录信息等。该库针对Python3.6和3.7版本优化,并适用于Windows64位架构。解压缩后,可以通过pip安装至项目中,实现集中式身份验证和数据管理功能。1.LDAP技术与Python交互概述LDAP(轻量级目录访问协议)是一种应用广泛的
- 【PyTorch】2024保姆级安装教程-Python-(CPU+GPU详细完整版)
金枝玉叶9
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3pythonpytorch人工智能
【PyTorch】2024保姆级安装教程(CPU+GPU详细完整版)PyTorch是当前最受欢迎的深度学习框架之一。本文将详细讲解在Python环境中安装PyTorch,包括CPU和GPU版本的全方位指南。一、前置环境首先确保已安装Python环境,推荐使用Python3.8或以上版本。验证Python安装:python--versionpip--version推荐使用虚拟环境(如conda或ve
- 【python】pip 国内镜像源
叶阿猪
pythonpythonpip开发语言
使用pip下载安装python第三方库的时候,经常会很慢,甚至报错。如下:pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError:HTTPSConnectionPool(host='f而使用Python的镜像源(也称为国内安装源或PyPI镜像源)可以提高Python包(如numpy、pandas等)的安装速度和稳定性。Python的镜像源是在国内设置的代理服
- git本地裸仓库的“激活”:在同一台 Linux 服务器上创建工作区
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系统运维软件工具服务器gitlinux
大家好!在之前的文章中,我们探讨了Git裸仓库(BareRepository)的概念,它是没有工作目录,只包含.git目录内容的特殊仓库格式,非常适合作为中心化的代码集散地或备份。我们也了解了gitclone--mirror命令会生成这样的裸仓库。现在,假设我们已经在Linux服务器上的/data/gitlab/cex-cicd/pipeline.git路径下拥有一个这样的裸仓库(之前备份或创建的
- Python包管理之Protry的基本使用
菜鸟级后端
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一,Poetry是什么Poetry是Python生态中一款革命性的依赖管理与项目打包工具,它通过现代化的设计理念解决了传统工具(如pip+virtualenv)在项目管理中的诸多痛点,比pip的功能强大许多。核心功能如下:1,智能依赖管理Poetry采用pyproject.toml文件统一管理项目元数据、依赖声明及构建配置,通过poetryadd命令即可自动解析依赖树并安装精确版本,避免版本冲突(
- 在 Logstash 中使用 Ruby 脚本
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作者:来自ElasticDaiSugimori了解LogstashRubyfilter插件,在你的Logstashpipeline中进行高级数据转换。更多阅读:Logstash:使用Ruby过滤器了解将数据导入Elasticsearch的不同方式,并深入实际示例,尝试一些新方法。Elasticsearch拥有丰富的新功能,帮助你为你的使用场景构建最佳的搜索解决方案。立即开始免费试用。Logstas
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llama代理模式
OpenWebUI是一个可扩展、功能丰富且用户友好的自托管AI平台,旨在完全离线操作。它支持各种LLM运行器,如Ollama和OpenAI兼容的API,内置RAG推理引擎,使其成为强大的AI部署解决方案。使用Docker快速入门如果Ollama在您的计算机上,请使用以下命令:dockerrun-d-p3000:8080--add-host=host.docker.internal:host-gat
- python开发框架django/flask/fastapi对比
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Python三大Web开发框架对比:DjangovsFlaskvsFastAPIPython生态系统中有三个主流的Web开发框架:Django、Flask和FastAPI。它们在设计哲学、功能特性和适用场景上各有不同。1.框架概览对比特性DjangoFlaskFastAPI类型全功能框架微框架现代异步框架学习曲线较陡峭平缓中等内置功能ORM,Admin,Auth,模板仅基础路由和模板自动文档,数据
- VSCode源码添加VSCode自定义插件
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VSCode源码添加VSCode自定义插件创建VSCode插件编译VSCode源码添加VSCode插件源码至VSCode源码中`vscode\.vscode-test.js``vscode\.vscode\launch.json``vscode\build\gulpfile.extensions.js``vscode\build\azure-pipelines\darwin\product-bui
- 构建LangChain应用程序的示例代码:63、如何使用Petting Zoo库定义和运行多智能体模拟环境
Hugo_Hoo
langchain人工智能AI编程
多智能体模拟环境:PettingZoo在这个例子中,我们展示如何使用模拟环境定义多智能体模拟。与我们的单智能体Gymnasium示例类似,我们创建了一个具有外部定义环境的智能体-环境循环。主要区别在于我们现在使用多个智能体实现这种交互循环。我们将使用PettingZoo库,它是Gymnasium的多智能体对应版本。安装pettingzoo和其他依赖!pipinstallpettingzoopyga
- python:pydub模块
face丶
第三方模块音频pydub
一、安装1、安装模块pipinstallpydub2、安装插件云盘中下载文件ffmpeg打开电脑上的控制面板-系统-高级系统设置-环境变量然后双击path,看到如下的界面:然后点新建会出现一个新建的地址栏,你需要在这个新建地址栏里输入一个文件地址:打开你下载的ffmpeg文件中的bin文件,你应该可以看到一个这样的界面,把这个界面中地址栏中的地址复制粘贴到上面图片新建的地址栏中,然后点确定,来保存
- LangChain入门教学:(1)LangChain表达式
LangChain表达式LangChain表达式语言(LCEL)使得从基本组件构建复杂链条变得容易,并且支持诸如流式处理、并行处理和日志记录等开箱即用的功能LCEL基本示例:提示+模型+输出解析器将提示模板和模型链接在一起,让它为我们实现一个语言翻译的功能首先需要安装库文件pipinstall--upgrade--quietlangchain-corelangchain-communitylang
- 上位机知识篇---Conda/pip install
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在Python环境中,condainstall和pipinstall是两个常用的包安装命令,它们分别属于不同的包管理系统。下面从多个方面详细介绍它们的区别和使用场景:1.所属系统与适用范围特性condainstallpipinstall所属系统Anaconda/Miniconda生态系统Python标准包管理系统(PyPI)适用语言支持Python、R、Java等多种语言的包仅支持Python包依
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没刮胡子
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使用vLLM部署Nanonets-OCR-s模型的完整指南Nanonets-OCR-s作为基于Qwen2.5-VL-3B的多模态OCR模型,结合vLLM的高效推理引擎可显著提升部署性能。一、环境准备与依赖安装1.安装vLLM与多模态依赖#安装vLLM(含CUDA加速)pipinstallvllm==0.3.21#建议使用稳定版本pipinstalltransformers==4.35
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一.安装PygamePygame是跨平台Python模块,很多编译器不会向用户提供该模块,需要我们自己安装。安装步骤:打开Pygame官网:www.pygame.org点击PYGAME2.6.0-25JUN,2024下载好之后,解压压缩包,安装路径最好放在c盘里Administrator文件里在菜单栏点击搜索,输入cmd,找到“命令提示符”输入命令pipinstallpygame运行的时候会发现命
- 强化学习 16G实践以下是基于CQL(Conservative Q-Learning)与QLoRA(Quantized Low-Rank Adaptation)结合的方案相关开源项目及资源,【ai技】
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根据你提供的CUDA版本(11.5)和NVIDIA驱动错误信息,以下是PyTorch、TensorFlow的兼容版本建议及环境修复方案:1.版本兼容性表框架兼容CUDA版本推荐安装命令(CUDA11.5)PyTorch11.3/11.6pipinstalltorchtorchvisiontorchaudio--extra-index-urlhttps://download.pytorch.org/
- 使用 pip 命令下载 whl离线安装包、安装
三希
pip
使用pip命令直接从线上下载whl离线安装包并转存到离线环境的过程实际上是分两步进行的:第一步:在线环境下载whl包bash#在具有网络连接的环境中pipdownload--only-binary=:all:--wheel--platform--python-version这里的参数说明::需要下载的Python包名称。--only-binary=:all::只下载二进制包(即whl文件)。--w
- 如何安装 `.whl` 文件(Python Wheel 包)
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目录标题如何安装`.whl`文件(PythonWheel包)安装前提安装方法(3种)方法1:直接使用pip安装(推荐)方法2:先进入文件目录再安装方法3:使用绝对路径(适合脚本中调用)⚠️常见问题解决问题1:版本不兼容错误问题2:缺少依赖问题3:权限不足验证安装进阶技巧如何安装.whl文件(PythonWheel包).whl文件是Python的二进制分发格式(Wheel格式),用于快速安装Pyth
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【参考】https://github.com/opencv/opencv/tree/4.x/samples/pythonPython使用OpenCV进行图像处理OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。下面将从基础到高阶介绍如何使用Python中的OpenCV进行图像处理。一、安装首先需要安装OpenCV库:pipinst
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【Python系列PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘jieba’问题摘要在日常的Python开发中,ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'jieba'是一个常见的错误提示。尤其是在使用PyCharm开发环境并在控制台中使用pipinstall命令安装第三方包时,更容易
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【Python系列PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘requests’问题摘要在使用PyCharm开发Python项目时,经常需要在控制台(Terminal)或Run窗口里通过pipinstall安装第三方包。但有时会出现诸如ModuleNotFoundError:Nomodulenamed're
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【Python系列PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘pytest’问题一、摘要在使用PyCharm内置终端执行pipinstallpytest后,仍然出现ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'pytest'异常,这会让开发者怀疑到底是什么环节出了问题。本文将从开发场景
- FastMCP+python简单测试
小牛牛先生
树莓派5开发python开发语言
FastMCP是构建MCP服务器和客户端的标准框架。FastMCP1.0已被纳入官方MCPPythonSDK。当前FastMCP已更新至2.0版本,2.0版本通过引入完整的客户端支持、服务器组合、OpenAPI/FastAPI集成、远程服务器代理、内置测试工具等功能,显著扩展了1.0版本的基础服务器构建能力。1.测试前准备使用pip进行安装,安装命令如下:pipinstallfastmcp2.服务
- 音频转文字-在线工具包及使用记录
一笑code
音频转文字
资料来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/269603431(多种方案)视频教程:https://www.youtube.com/watch?v=L1H5ov4WTBghttps://github.com/openai/whisper//创建虚拟环境python-mvenvmyvnev//激活虚拟环境sourcemyvnev/bin/activatepipinstall-
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name