Epson工业机器人初体验-01

题外话：公司做机器人用的Epson,所以软件不得不学一下了，Epson的官网我都没找到什么简易的人门教程【汗】，所以在网上找了一些相关的信息，整理一下吧，作为超超超超简易的人门教程吧。毕竟初学东西接触的太多反倒是接受不了，这也是为什么我们初中学的东西可能到了高中就不对了的缘由吧，好了闲聊至此，正文开始。

Epson

1.Epson用来干啥的？
2.Epson机器人长什么样？
3.Epson机器人运动起来必备知识点.

1.Epson用来干啥的？
高精密小型零部件组装领域的机器人制作，举例：装货，卸货，喷漆，测量，电焊，包装，特种装配操作，铸造，装配。

2.Epson机器人长什么样？
                          
                                           直角坐标机器人
                       
                                               四轴机器人
                     
                                                六轴机器人

3.Epson机器人运动起来必备知识点
①机器人的坐标系[暂时只有6轴滴]

②跑机器人模拟器软件学习

界面：

③使用机器人管理器管理机器人。
工具—–机器人管理器，进入如下界面，同时点击【模拟器】就可以对机器人进行一些简单操作了。

④跑一遍Demo
项目——打开——Projects——SimulatorDemos——-C4_sample

点击运行—–运行窗口出现如下界面

点击开始，模拟器就会按相应方法规定的路径进行运动。

好了，今天对Epson工业机器人进行了一个超超超超简单的介绍和对其软件的超超超超简单操作，其中一些细节以及相关编码方法以后再慢慢道来。