符合SL651-2014水文规约遥测终端图片传输详解

      河流、湖泊、水库等水情监测系统中，除了常规的水位、降雨量、流量等监测，有时候需要通过图像直观的反应现场的水位水尺的变化情况，本文将具体描述如何通过水文遥测终端RTU远程控制工业照相机拍摄并回传图像。

如图所示，水文水资源遥测终端机RTU在通过RS485接口连接工业照相机并读取图像数据后通过gprs网络传输给中心站，根据水利部《水文监测数据通信规约》SL651-2014的规定，水文RTU在读取工业相机图片数据后与中心站之间的通信应符合规约要求，我们以蓝普水文遥测终端机lanpu-1802为例，详细讲述一下数据传输规范。

一、485工业照相机的拍照流程：

（1）  遥测终端设备RTU发送拍照协议后，摄像机即进行拍照操作（晚上则会收到拍照命令后，先开启补光灯，然后调好暴光时间再拍照）；拍照返回协议有图片长度，说明拍照完成；图片数据保存在摄像机内存里；

例如：发送90 EB 01 40 04 00 00 02 05 01 C1 C2  （分包方式）

 返回：90 EB 01 40 0B 00 00 76 94 00 00 4B00 00 02 05 01 27 B5

（2）   分段取图像

发：90 EB 01 48 06 00 00 02 0000 00 03 C1 C2（请求从地址512开始取768个图片数据回来），开始地址512 ，长度768（最大0xffff，65K），可以从0开始，每次取1K字节的图像，直到取完为止。

（3）   拼接图像数据

将取回的图像，从头到尾拼接，则成为了一个jpeg图片文件；

（二）    遥测终端机向主机传输数据流程

SL651-2014规定，图片分包数据包的帧结构需要包含如下内容，帧起始符、中心站地址、遥测站地址、密码、功能码、报文上行标识及长度、报文起始符、包总数及序列号、报文正文、报文结束符、crc校验码。需要特别说明的是，首包数据需要有观测时间标识符、观测时间、图片标识符等信息。

在下面的例子当中，我们将图像分包大小定义为256字节，第一包图像数据包头部分内容：7E 7E 01 55 55 55 66 66 12 34 36 01 1C 16 00 0D 01 00 05 18 02 10 0705 06 F1 F1 55 55 55 66 66 F0 F0 18 02 10 07 05 F3 F3，包头共41字节、其中起始字符后面有固定的28字节加上图片256字节是284字节，所以长度为固定值011C。报文中，7E 7E为帧起始符，01为中心站地址，55 55 55 66 66为遥测站地址，12 34为密码，36为功能码，01 1C为报文上下行标识及长度，16为报文起始符，00 0D为流水号，01表示第一包，00 05表示总包数，18 02 10 07 05 06表示发报时间，F1 F1 55 55 55 66 66表示遥测站地址，F0 F0 18 02 1007 05表示观测时间。

第二包图像数据包头部分内容：7E 7E 01 55 55 55 66 6612 34 36 01 03 16 00 0D 02共17字节、其中起始字符后面有固定的3字节加上图片256字节是259字节，所以长度为固定值01 03。

（三）    主要设备组成：

       i. 工业照相机：像素200万、输出信号：RS485/RS232、自动补光

      ii. 水文遥测终端：蓝普LP-1802测控终端是核心采集和通信设备，采用超低功耗设计，定时唤醒的功能，支持GPRS\3G\4G等通信方式，具有存储功能，防水等级达到了IP68，满足野外复杂环境下使用，它提供2个带隔离的485接口，可以分别接工业照相机和水位计等。