在Eclipse里面如何编译驱动模块

补充的补充：

这片文章写的非常详细，还配图，好处是适合新手入门。

另外一篇http://blog.csdn.net/gt945/article/details/6835392，就简单得多，其实步骤是完全一样的。我原来是自己写makefile，在命令行编译。能在Eclipse里面直接编译当然方便得多。

另外那个ctrl+b实在不要用，除非你的project explorer里面就只有这一个工程。

在AM335x的PSP 06.00.00.00里面，autoconf.h文件位置在/whereisSDK/board-support/linux-3.2.0-psp04.06.00.11/include/generated/

需要注意的是，刚解压的SDK还没这个文件，需要先编译一次内核才会生成autoconf.h。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~·

http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/9317575

几点补充

1.对于友善之臂mini2440 官方内核，和交叉编译工具链

autoconf.h位于.linux-2.6.32.2中的autoconf.h位于/include/linux/autoconf.h

2.ctrl + b 编译时,出现 make:***没有规则可言创建目标"all".停止 

解决方法：原因是make 没有找到makefile。右击工程，选择properties->c/c++ builder->Environment->查看PWD为工程目录下的Debug(or Release)

所以只要将.c文件和makefile都放到Debug目录里，就可以进行编译

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http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/8266806

1.准备工作

  首先得安装好gcc工具链，以及开发环境，可以看看我的前面的几步。

   还得编译好内核，一般开发板都带了，现在我还不知道配置内核，只能按照开发板默认的去编译，编译前需要先编译uboot，建议像我一样的新手先学会驱动编写，慢慢的去学习 内核的配置裁剪，我觉得到时候这个肯定是非常简单的过程，只不过没有找到门道而已，等我会了一定和大家分享，如果有会的可以教我一下，在下感激不尽。

我的嵌入式内核编译的路径为：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/  ,这个待会会用到的。

今天我就教大家使用eclipse开发一个最简单的驱动程序，LED驱动，其实使用eclipse编译这种简单的驱动可能显得有点麻烦，如果是大工程我想集成开发环境的优势就会体现出来了，还有就是eclipse的编辑器界面比较友好，跟RVDS4.0一样。

2.建立驱动工程，设置eclipse

 打开eclipse

 可以在桌面上面建立一个指向eclipse的快捷键，或者到eclipse的目录执行 ./eclipse 即可启动，我设置了eclipse的全局变量，因此只需要在终端中输入eclipse即可启动，如下图

建议将工程目录选择在NFS共享的那个目录，这样方便从开发板加载驱动或者执行程序，我的就选择在nfs6410这个共享目录里面。

新建一个C项目，空项目

一直下一步，直到下图位置，填好自己的arm-linux-gcc的路径。

设置完成后点击完成。

到这一步新建工程完成了，此时还有重要的一部要做，先别急着添加.c文件。在工程上面右键，属性，到 C/C++常规---->Code Analysis---->路径和符号

点击下方ExportSettings,将设置导出为xml文件.我的道出到桌面上面了，这个大家随意

点击确定 应用 退出即可。

到你刚才保存的位置处打开那个.xml文件，用文本编辑器打开即可，我的在桌面上面，右键单击，使用文本编辑器打开

现在我们还需要将autoconf.h中的宏定义加入到Eclipse中,执行如下步骤

打开内核的这个目录 include/generated/ 这个按个人实际情况而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打开一个终端 cd到这个目录

在刚刚这个终端中执行

 cat autoconf.h |grep define |awk '{print "" $2 "" $3 ""}' > symbol.xml

此时打开这个目录/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，会多了一个文件

将 symbol.xml这个文件用文本编辑器打开

此时文本编辑器里面打开了两个xml文件了，将之前导出eclipse的那个xml文件打开，需要添加一行代码，在这两行代码之间（如果有两个，是下面的那个）

 <language name="C 源文件">



 language>

添加

 <macro><name>__KERNEL__name><value>1value>macro>

如下图

添加后

再将刚刚那个symbol.xml文件里面的所有代码复制到

 <macro><name>__KERNEL__name><value>1value>macro>

这行的下一行，如下图

在上面的一个

 <language name="C 源文件">



 language>

添加

 /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include
 /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include
 /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include
 /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include

这里面的路径要看自己实际的内核路径进行修改，也可以在工程属性中一个一个的添加，就是添加一个linux有关的路径而已。

保存退出即可。

再打开eclipse的刚刚那个导出的位置，现在将导出的文件导入即可

点击完成即可，如果导入出问题了，仔细对照我的教程。应用，退出即可，导入后会多了几个路径，内核目录里面的头文件路径

然后新建一个.c文件

代码是之前写的

 /****************************************************************************************************************
  * 文件名称 ：   led_drive.c
  * 简介       :   OK6410 LED驱动
  * 作者       ：   异灵元（[email protected]）
  * 创建时间 ：   2012/08/27 17：28
  * 修改时间 ：   2012/08/27
  * 说明       ：   OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动
  ****************************************************************************************************************/

 //系统头文件
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 //--------------------------//
 #include
 #include
 #include
 //--------------------------//
 #include
 #include
 #include


 ///////////////////////////////////////////////
 //驱动模块名称
 #define DEVICE_NAME "OK6410_LED"

 //函数声明
 ///////////////////////////////////////////////
 static long OK6410_LED_ioctl(
         struct file *file,
         unsigned int cmd,
         unsigned long arg);
 static ssize_t OK6410_LED_write(
         struct file *file,
         const char __user *buff,
         size_t size,
         loff_t *loff);
 static ssize_t OK6410_LED_read(
         struct file *file,
         char __user *buff,
         size_t size,
         loff_t *loff);
 ///////////////////////////////////////////////////


 /*  这个结构是字符设备驱动的核心
 *   当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数，
 *   最终会调用到这个结构中的对应函数
 */
 static struct file_operations dev_fops = {
         .owner              = THIS_MODULE,      //这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量
         .unlocked_ioctl     = OK6410_LED_ioctl,
         .read               = OK6410_LED_read,
         .write              = OK6410_LED_write
 };

 //注册驱动所使用的相关信息
 static struct miscdevice misc = {
         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
         .name = DEVICE_NAME,                        //驱动模块名称
         .fops = &dev_fops,
 };

 //LED设备访问信号量
 struct semaphore led_sem;


 /****************************************************************************************************************
 *函数名        :   static int  __init OK6410_LED_init(void)
 *功能       : LED模块初始化函数
 *参数       : 无
 *返回       : 0：成功；<0:失败
 *依赖       :     linux底层宏定义
 *作者       : 异灵元（[email protected]）
 *创建时间   :   2012/08/27 17：28
 *最后修改时间:    2012/08/27 17：28
 *说明     :   初始化LED硬件，注册LED驱动
 ****************************************************************************************************************/
 static int  __init OK6410_LED_init(void)
 {
     int ret;
     unsigned int reg;

     //GPIOM0-3 推挽输出
     reg = readl(S3C64XX_GPMCON);    //获取GPIOM寄存器数据
     reg &= (~0xffff);                   //清除之前设置
     reg |= 0x1111;                  //推挽输出
     writel(reg,S3C64XX_GPMCON);     //配置IO模式
     reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);    //读取输出寄存器之前数据
     reg |= 0xf;
     writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);     //写入1，让所有的灯都熄灭

     ret = misc_register(&misc);     //注册驱动
     if(ret < 0)
     {
         printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!\n");
         return ret;
     }
     init_MUTEX(&led_sem);           //注册信号量
     printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
     return 0;                           //返回成功
 }


 /****************************************************************************************************************
 *函数名        :   static long OK6410_LED_ioctl(
                         struct file *file,
                         unsigned int cmd,
                         unsigned long arg)
 *功能       : 发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0
 *参数       : 无作用
 *返回       : 0
 *依赖       :     无
 *作者       : 异灵元（[email protected]）
 *创建时间   :   2012/08/27 17：28
 *最后修改时间:    2012/08/27 17：28
 *说明     :   无
 ****************************************************************************************************************/
 static long OK6410_LED_ioctl(
         struct file *file,
         unsigned int cmd,
         unsigned long arg)
 {
     return 0;
 }


 /****************************************************************************************************************
 *函数名        :   static ssize_t OK6410_LED_write(
                         struct file *file,
                         const char __user *buff,
                         size_t size,
                         loff_t *loff)
 *功能       : 写数据到LED驱动模块，低电平灯亮
 *参数       : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
 *返回       : 0：成功;<0:失败
 *依赖       :     linux底层宏
 *作者       : 异灵元（[email protected]）
 *创建时间   :   2012/08/27 17：43
 *最后修改时间:    2012/08/27 17：43
 *说明     :   点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED
 ****************************************************************************************************************/
 static ssize_t OK6410_LED_write(
         struct file *file,
         const char __user *buff,
         size_t size,
         loff_t *loff)
 {
     unsigned int reg;

     if(down_interruptible(&led_sem))    //获取信号量
         return -ERESTARTSYS;
     reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
     reg &= (~0xf);
     reg |= buff[0] & 0xf;
     writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
     up(&led_sem);                           //释放信号量

     return 0;
 }


 /****************************************************************************************************************
 *函数名        :   static ssize_t OK6410_LED_read(
                         struct file *file,
                         char __user *buff,
                         size_t size,
                         loff_t *loff)
 *功能       : 读LED状态，低电平灯亮
 *参数       : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用
 *返回       : 0：成功;<0:失败
 *依赖       :     linux底层宏
 *作者       : 异灵元（[email protected]）
 *创建时间   :   2012/08/27 17：48
 *最后修改时间:    2012/08/27 17：48
 *说明     :   读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED
 ****************************************************************************************************************/
 static ssize_t OK6410_LED_read(
         struct file *file,
         char __user *buff,
         size_t size,
         loff_t *loff)
 {
     unsigned int reg;

     if(down_interruptible(&led_sem))    //获取信号量
         return -ERESTARTSYS;
     reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
     buff[0] = reg | 0xfffffff0;
     up(&led_sem);                           //释放信号量

     return 0;
 }



 /****************************************************************************************************************
 *函数名        :   static void __exit OK6410_LED_exit(void)
 *功能       : 卸载LED驱动
 *参数       : 无
 *返回       : 无
 *依赖       :     linux底层宏
 *作者       : 异灵元（[email protected]）
 *创建时间   :   2012/08/27 17：50
 *最后修改时间:    2012/08/27 17：50
 *说明     :   卸载驱动
 ****************************************************************************************************************/
 static void __exit OK6410_LED_exit(void)
 {
     unsigned int reg;

     //GPIOM0-3 输入
     reg = readl(S3C64XX_GPMCON);    //获取GPIOM寄存器数据
     reg &= (~0xffff);                   //清除之前设置
     writel(reg,S3C64XX_GPMCON);     //配置IO模式
     misc_deregister(&misc);         //卸载驱动
 }



 //动态加载驱动接口（必须）
 module_init(OK6410_LED_init);
 module_exit(OK6410_LED_exit);
 //其它信息（非必需）
 MODULE_AUTHOR("[email protected]");                        //驱动程序作者
 MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver");   //一些描述信息
 MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循的协议

此时会有警告，不管他。

在工程属性中将自动生成makefile选项去掉

3.新建一个makefile文件修改makefile,编译驱动文件

 ARCH=arm
 CROSS_COMPILE=arm-linux-
 obj-m := led.o
 KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1
 PWD :=$(shell pwd)
 all:
     $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
 clean:
     $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

led.o文件就是你的编译文件的名称，按照自己实际情况修开

保存后按 ctrl+B编译工程。

完成后会发现目录里面多了一个led.ko,这就是编译好的LED驱动模块。

4.加载驱动

在开发板上面加载驱动，没有NFS的童鞋将led.ko复制到开发板中，不管是SD卡还是U盘，有NFS的就好办了，在串口终端中CD到工程目录

执行 insmod led.ko 加载驱动，加载成功后会发现LED灯都灭了，后面会添加这个驱动的测试程序

到这里使用eclipse编写驱动就完成了，新手肯定会觉得太繁琐，其实一共就三步，只不过我写的比较详细而已，以后每次建立工程可以直接复制工程或者导入之前的那个xml文件皆可，麻烦也之麻烦这一次，希望对大家有所帮助。

5.附加，解决OK6410驱动无法卸载问题。

 在嵌入式驱动开发过程中需要频繁的加载卸载驱动，但是使用rmmod的时候你会发现，驱动无法卸载，如 rmmod led，卸载的时候不需要.ko,直接是模块名，我的写错了。

这个可以看我的这篇文章：http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7994014

解决后就可以卸载驱动了。