STM32单片机学习笔记——SysTick系统定时器

经过几天的学习之后，我对STM32的系统定时器产生了一些心得和体会，现记录下来，供大家参考交流。

当然，欢迎大家指出其中的错误和不足。现在进入正文。

首先，STM32的系统定时器是什么呢？

这次百度百科查不到了……那我就自己说吧。

系统定时器，就是STM32芯片内部的一个定时器，用于为系统提供定时以及中断的一个设备。

那么，这次的实验难道就是定个时？

当然不是。我们要用定时器制作一个精确延时的闪烁灯。

好吧，和单纯定时差不了太多。

任务比较简单：配置LED，开启定时器，检测是否达到延时时间，改变LED状态。

是不是很简单？那么我们来看一看代码的组成部分：

1. 用于存储相关配置的结构体。

2. 变量i， j；用于检测延时时间是否达到以及保存LED当时的状态。

3. 配置LED灯。

4. 开启系统时钟。

5. 中断服务函数。

好的，代码结构就是这样了。

可以看出，这次的代码结构比较简单，量也很少。下面我就来看看具体代码。

1. 结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

这次只要配置LED的GPIO就行了，所以只有一句。

2. 变量

int i = 0, j = 0;

好吧，和上次一样，没什么好说的。

3. 配置LED

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

和上次一样，同样不需要多说。

只有一点需要注意：如果GPIO的模式为输出的话，调用GPIO配置函数之后，相应的GPIO口直接就会输出低电平。

不需要调用GPIO_ResetBits函数。

4. 开启系统时钟

SysTick_Config(SystemCoreClock / 100);

虽然只有一行代码，但是从这里开始就进入重点了。

SysTick_Config是用来配置系统时钟的函数，参数可以理解为你想要的一个频率。

我们假设填入的参数为n，那么系统定时器的晶振在震动n次之后，就会将中断标志位置1，并进入一次系统中断，也就是执行中断服务函数。

这之后，中断标志位就会被清零，定时器继续工作。

循环往复，不会停止，除非手动将定时器使能位置零。

忘了说了，SystemCoreClock是一个宏，其值为72000000。

5. 中断服务函数

void SysTick_Handler(void)
{
	i++;
	if(i == 1000)
	{
		j = !j;
		i = 0;
	}
	
	if(j == 0)
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
	else if(j == 1)
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
	
}

依然没几行……

好吧，重点不在代码量上。

很明显，这是一个函数，而且是由我来定义的。

大家可能要问，我为什么要起一个如此麻烦的函数名呢？

其实这就是问题所在。函数名不是我起的，我只是写了其中的函数体。函数名是STM32库规定的。

这是怎么回事呢？

这涉及到单片机程序的运行机制。单片机在触发中断时，就会由启动文件来调相应的中断函数。

启动文件是由汇编语言编写的，里面直接调用了一个具体的函数名，你只需要定义一个中断函数，并将其命名为规定的名称就好了。

简单介绍一下函数内容。

变量i起到一个计数的作用每次进入中断都会加1。

累计中断进入1000次之后，i的值就为1000，此时j的值取反，即将改变LED灯的状态（亮和灭）。

之后根据j的值改变LED的状态。

是不是很简单？最后附上完整代码。

#include "stm32f10x.h"


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

int i = 0, j = 0;

int main()
{
	
	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
	
	while(1);
	
}


void SysTick_Handler(void)
{
	i++;
	if(i == 1000)
	{
		j = !j;
		i = 0;
	}
	
	if(j == 0)
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
	else if(j == 1)
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
	
}