AEIA2018 | 地平线贾志鹏：软硬件深度融合 打造高性能车载计算平台

7月4日在广州举办的“2018中国汽车智能计算平台大会”上，地平线副总裁贾志鹏发表了题为“软硬件深度融合，打造高性能车载计算平台”的演讲。他在演讲中强调，智能网联汽车作为上层应用，需要视觉感知，多传感器融合，地图与定位技术，决策、规划与控制等关键技术和深度学习、非监督学习等人工智能算法支撑。承载这些应用、技术和算法的是专业的人工智能芯片，所以我们认为基于AI技术的自动驾驶处理器芯片是未来打造智能网联汽车计算平台的关键和核心。为加快打造自动驾驶产业生态体系，他建议通过软硬件深度融合优化，软硬一体打造自动驾驶计算平台，在生态链的良性引导下，产业链上下游加强协同合作。

地平线副总裁贾志鹏

以下是演讲全文：

作为一家人工智能和自动驾驶领域的创业公司，地平线更多是专注于依托我们的算法和芯片，来提供自动驾驶最底层的计算平台。

从水平层面来讲，依托人工智能实现自动驾驶包含算法、场景、算力和数据四个要素。自动驾驶首先需要有好的人工智能技术和算法，同时需要通过数据训练不断迭代完善我们的算法模型，在不同的自动驾驶场景落地中，算法策略和相关的参数和决策控制也不同，场景对于自动驾驶的实际落地是非常关键的。算法实现、数据处理和场景测试最终都需要依托算力实现，不管是CPU、GPU、FPGA还是专用人工智能芯片。

从垂直层面来讲，智能网联汽车作为上层应用，需要视觉感知，多传感器融合，地图与定位技术，决策、规划与控制等关键技术和深度学习、非监督学习等人工智能算法支撑。但其实承载这些应用、技术和算法的，还是最底层的专业的人工智能芯片，所以我们认为自动驾驶处理器芯片是未来打造智能网联汽车平台的关键和核心。

在人工智能芯片发展演进中，谷歌推出了TPU架构芯片与其软件系统TensorFlow进行深度融合，地平线提出自主BPU芯片架构与和其自动驾驶软件Hugo平台进行融合优化。我们认为在芯片发展的后摩尔定律时代，软硬件深度融合优化，软硬一体打造生态成为趋势；人工智能算法特点和场景需求带来专用芯片架构设计的变革创新；物联网爆发和边缘计算兴起为高性能、低功耗嵌入式人工智能终端芯片发展带来重大机遇。未来终端不仅仅是一部手机，我们的汽车我们的安防摄像头都是终端，依托嵌入式芯片，让终端具有智能化处理的功能，提升它的性能和用户体验，这是非常有前景的市场。

在自动驾驶处理器领域，中国有特殊的交通环境，不可能完全照搬国外的经验，我们需要依托中国的场景和用户的驾驶习惯，打造适应中国的自动驾驶技术和应用生态体系。同时在满足高性能安全性的情况下，车载计算平台对车规级尺寸、性能、功耗均有严苛的认证要求，这些都是需要突破的关键性技术。

地平线成立于2015年，致力于为汽车打造自动驾驶计算大脑，让汽车能够像人的眼睛一样感知和决策。我们的核心竞争力是“算法+处理器”，将软硬件进行深度融合，公司拥有由世界级人工智能专家自主研发的人工智能算法、与自有算法和软件深度匹配的芯片架构设计，提供卓越的AI解决方案。

公司全栈式车载大脑解决方案包括软件算法框架设计、编译器与运行时库、硬件设计与部署和大规模数据训练平台。从功能演进方面来说，搭建基于嵌入式稀疏化神经网络芯片的车载计算平台，依托人工智能芯片打造从感知、定位、3D环境语义建模、到为决策提供路径规划完整的解决方案。地平线自动驾驶芯片经历了从高斯架构（L2）到贝努利架构 (L3-L4)，2019年将推出贝叶斯架构（L4-L5）。

地平线自主创新的AI处理器架构具有异构、多指令、多数据的特点，可重构的AI处理器架构，更好的支持深度学习算法更新和演进（软件定义硬件）；通过自主创新的异构、多指令、多数据处理器架构，能够灵活高效地并发处理不同类型的数据，支持多种运算方式。此外，地平线也开发的工具链，能够对模型训练、模型优化和编译进行完整适配，也便于后续的二次开发。

2017年底，地平线发布的第一代芯片，可以做到1018P每秒30帧视频实时处理，第一代芯片主要用在汽车辅助驾驶产品市场。目前第二代芯片也在加紧研制中，已经完成了初步验证，与第一代芯片相比，增加了像素级的识别功能，可以识别更具象的细节信息，未来为环境建模和最终决策提供有效的支撑。基于BPU2.0的matrix自动驾驶计算平台拥有一下特点：10Tops高性能，低功耗处理，无需水冷系统：在31W功耗下同时进行20类物体的像素级语义分割、3D物体检测和行人骨骼识别；支持4路1080P@30fps图像的实时处理，支持平台级联；支持毫米波、激光雷达等多传感器融合；面向高度自动驾驶的人工智能处理器架构BPU 2.0（地平线二代芯片架构），实现像素级感知。

中国的自动驾驶的发展迎来了非常大的契机，无论是国家部委，还是地方政府，希望都能在生态链的良性引导下共同协助，地平线定位为提供最底层的基础运算单元，希望能够跟产业界上下游单位共同协同，通过提供更好的产品和服务，共同为我国自动驾驶技术落地和产业发展贡献力量。

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