Python+Opencv 调用USB摄像头（一）

一.最简单的调用笔记本内置相机

import cv2
#引入库
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow("Video", frame)
#读取内容
    if cv2.waitKey(10) == ord("q"):
        break
        
#随时准备按q退出
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
#停止调用，关闭窗口

import cv2
import os
#引入库

print("=============================================")
print("=  热键(请在摄像头的窗口使用)：             =")
print("=  z: 更改存储目录                          =")
print("=  x: 拍摄图片                              =")
print("=  q: 退出                                  =")
print("=============================================")
#提醒用户操作字典

class_name = input("请输入存储目录：")
while os.path.exists(class_name):
    class_name = input("目录已存在！请输入存储目录：")
os.mkdir(class_name)
#存储

index = 1
cap = cv2.VideoCapture(0)
width = 640
height = 480
w = 360
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height)
crop_w_start = (width-w)//2
crop_h_start = (height-w)//2
print(width, height)
#设置特定值

while True:
    ret, frame = cap.read()
   
    frame = frame[crop_h_start:crop_h_start+w, crop_w_start:crop_w_start+w]
    #没理解？

    frame = cv2.flip(frame,1,dst=None)
    #镜像显示
    cv2.imshow("capture", frame)
    #显示

    input = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if input == ord('z'):
        class_name = input("请输入存储目录：")
        while os.path.exists(class_name):
            class_name = input("目录已存在！请输入存储目录：")
        os.mkdir(class_name)
    #存储

    elif input == ord('x'):
        cv2.imwrite("%s/%d.jpeg" % (class_name, index),
                    cv2.resize(frame, (224, 224), interpolation=cv2.INTER_AREA))
        print("%s: %d 张图片" % (class_name, index))
        index += 1
    #？
    if input == ord('q'):
        break
    #退出
        
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
    #关闭窗口

参考博客：opencv_python版调用摄像头、显示内容 https://blog.csdn.net/yang123p/article/details/79831697

python+openCV调用摄像头拍摄和处理图片 https://blog.csdn.net/weixin_43344725/article/details/83214833

笔记：

1.1、cap = cv2.VideoCapture(0)

videoCapture（0） 参数0表示调用笔记本内置摄像头

videoCapture("e:\emp\cp.avi") 参数路径 表示调用存储的视频

videocapture有获得照相机的一切权利的感觉 所以后期可以用cap.read()对照相机的镜头取镜

VideoCapture()中参数是0，表示打开笔记本的内置摄像头，参数是视频文件路径则打开视频，如cap = cv2.VideoCapture("../test.avi")

 

1.2.ret frame  = cap.read()

ret frame 是调用 cap.read()的两个返回值 read就是一直调用一直返回很多帧所以返回的好像是一个连续的视频，要保证一直调用，所以要一直返回一个true值使它不断继续调用，所以ret是一个布尔值，返回true则继续调用，返回false说明调用完毕或出现调用错误。关于frame就是每一帧的图像，是一个三维矩阵。frame是一个类似于文件夹/包，不断的读取一帧一帧的照片进去，到后面用到窗口显示时，再对frame进行解包，释放出一帧一帧的图像，就像视频一样。

 

1.3.cv2.imshow("vedio",frame)

 

1.4.关于frame （自己的理解，有待考证）

有多少接收多少 有多少释放多少自带“循环”，不用外部给它循环从而输出视频，它的视频的显示和图像的显示基本是一样的 

 

1.5.waitkey()函数功能： 

cv2.waitKey顾名思义等待键盘输入，单位为毫秒，即等待指定的毫秒数看是否有键盘输入，若在等待时间内按下任意键则返回按键的ASCII码，程序继续运行。若没有按下任何键，超时后返回-1。参数为0表示无限等待。不调用waitKey的话，窗口会一闪而逝，看不到显示的图片

1.6.显示图像cv2.imshow()

使用函数cv2.imshow() 显示图像。窗口会自动调整为图像大小。第一个参数是窗口的名字，其次才是我们的图像。你可以创建多个窗口，只要你喜欢，但是必须给他们不同的名字。

cv2.imshow('image',img)

1.7.为什么使用Python-OpenCV

虽然python 很强大，而且也有自己的图像处理库PIL，但是相对于OpenCV 来讲，它还是弱小很多。跟很多开源软件一样OpenCV 也提供了完善的python 接口，非常便于调用。OpenCV 的稳定版是2.4.8，最新版是3.0，包含了超过2500 个算法和函数，几乎任何一个能想到的成熟算法都可以通过调用OpenCV 的函数来实现，超级方便。

1.8.大写+下划线"_"格式
 cv2.imread() 读入图像
 cv2.IMREAD_COLOR 加了一个模式（用彩色模式）
 cv2.IMREAD_GRAYSCALE 加了一个模式（用灰度模式）
 总结：当调用imread时 如果要用特定的模式 可以用下划线+大写这样特殊的表达以表示用特殊的
 模式调用imread 

1.9.python语言没有switch 常用if elif

 

二.常见操作

参考：openCV-Python笔记二：视频捕获 https://blog.csdn.net/djcxym/article/details/52177220

2.1关于propld

可以使用函数 cap.get(propId) 来获得视频的一些参数信息。这里 propId 可以是 0 到 18 之间的任何整数。每一个数代表视频的一个属性,其中的一些值可以使用 cap.set(propId,value) 来修改,value 就是 你想要设置成的新值。

例如,可以使用 cap.get(3) 和 cap.get(4) 来查看每一帧的宽和高。 默认情况下得到的值是 640X480。但是可以使用 cap.set(3,320) 和 cap.set(4,240) 来把宽和高改成 320X240。

propId为以下值：[加粗为应用过的]
CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file: 0 - start of the film, 1 - end of the film.
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend cur- rently)
 

三.Python3 opencv 连接 usb 摄像头 

import cv2

#调用usb摄像头
cap = cv2.VideoCapture(camera_id)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)

cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter.fourcc("M","J","P","G")) #?1为啥要重设

#显示
while True:
    ret, frame = cap.read() 
    cv2.imshow("window1",frame)
    
    if cv2.waitKey(1)&0xFF == ord("q"):
        break
        
#关闭
cap.release()        
cv2.destroyAllWindows()

参考博客 Python3 opencv 链接 usb 摄像头 https://blog.csdn.net/weixin_42271658/article/details/82874524 

3.1.fourcc

视频播放软件通过查询 FourCC 代码并且寻找与 FourCC 代码相关联的视频解码器来播放特定的视频流

3.2.time.time() 返回当前的时间戳

http://www.runoob.com/python/att-time-time.html

 

四.参考

Python-OpenCV:cv2.imread(),cv2.imshow(),cv2.imwrite()

https://blog.csdn.net/winner_looser/article/details/81162052

OpenCV中cv2.waitKey()相关

https://www.jianshu.com/p/cf1d12a070fe?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation

openCV-Python笔记二：视频捕获

https://blog.csdn.net/djcxym/article/details/52177220

fourcc （four caractor code 四符代码）

https://baike.baidu.com/item/fourcc/6168470?fr=aladdin