激光成像雷达技术 你了解清楚了吗？

激光雷达有非成像和成像之分。激光成像雷达的关键技术包括,高质量可控制的激光发射源,激光回波信号接收技术,二维或三维扫描技术,图像处理及目标识别算法。国外激光成像雷达技术方面的研究比较早,在机器人自动导航、目标识别等系统中得到了应用。我国近些年也有部分企业开始进行这方面的研究,例如：国内SLAMTEC-思岚科技公司，前身是创客团队RoboPeak，从2009年就开始从事机器人相关领域的研发，有着近7年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。前身是拥有多年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。目前已研发出RPLIDAR A1及升级版的RPLIDAR A2 360度激光扫描测距雷达。激光成像雷达的发展一直受到各国的高度关注，究其原因，主要是因为激光成像雷达有以下一系列的优点：

激光成像雷达优点

1、激光成像雷达得到的图像不同于红外图像，允许使用比处理红外场景简单的算法实现目标捕获。

2、激光成像雷达具有极高的角分辨率、距离分辨率、速度分辨率，能获得目标的多种（如方位角一俯仰角一距离、距离一速度一强度）图像，抗干扰能力强，比微波雷达的体积和重量小等，它提供了普通成像技术（如电视摄像、航空摄影及红外成像等）所不能提供的信息。

3、激光成像雷达是一种能够对抗电子战、反辐射导弹、超低空突防和隐藏目标的能力。不仅能够探ｉ９１０和跟踪目标，获得目标的方位、速度信息及普通雷达不能得到的其他信息，而且还能完成普通雷达不能完成的任务，如探测潜艇、水雷、隐藏的军事目标等等。激光成像激光雷达系统可以直接获得目标的轮廓和位置信息（即强度像和距离像），可完成目标探测、分类、识别跟踪，完成制导或火控任务。

为了让大家更全面的了解激光成像雷达，下面再为大家简要介绍激光成像雷达工作原理。

激光成像雷达工作原理讲解

激光成像雷达系统的工作原理基于激光束对目标场景进行扫描，接收场景反射的激光辐射，产生连续的模拟信号，还原成实时目标场景的图像。非扫描成像雷达系统是９０年代出现的新型成像雷达，因没有机械扫描装置，可克服传统的扫描激光雷达帧率低、视场小、体积大等问题，具有高帧率、宽视场、体积小的特点，在军事和商业上有着广泛地应用前景。

非扫描激光雷达系统的工作原理大致可分为三类：

1、面阵旋光法一进行一次探测也可测得距。

2、面阵相位法一利用已有的单元技术和器件，研发成本较低，但需多次测量；

3、面阵测时法一只需一次探测即可得到距离图像，从而可达到很高的帧率；

激光成像雷达技术是一项很复杂的技术，目前虽有了长足的发展，但仍有许多关键技术需要解决。在激光成像类似的应用中体积、重量、分辨率、成像速度率和作用距离也是考虑的重要因素。