实锤RPLIDAR A3性能测评

RPLIDAR A3已经上线一段时间了今天开始陆陆续续收到热心网友们的测评，下面就开始RPLIDAR A3测评第一弹看看这位热心网友是怎么说的

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2月1日，思岚科技推出最新的激光雷达RPLIDAR A3，我有幸成为第一批样品试用者，因此也获得了为期一个月的使用体验机会。
话说，从申请到收到样品，思岚的整个流程还是要给个大大的赞，2.1发布，当天晚上我申请的样品评测，2.3就收到货了，真心觉得他们是有备而来的啊。
开箱什么的就不写了，连接电脑配置啥的跟A2是差不多，只是A3的外观换成了紫色的，刚好手里有个A2，拍了下实物对比图：

我对激光雷达的使用主要还是自己开发的导航小车，之前实验室不仅用过思岚的A1、A2，也用过镭神、EAI、北阳和西克。
思岚在官网上放的主要参数是25米测量半径、16000次采样频率和室内外均可使用。这个配置的确很惊艳，也令我很好奇，是否真能达到他们宣称的效果么？
先简单开机测试下，看看效果。16K模式的点确实要密集好多啊！

官方宣传A3能测量到25米，室内要找到那么空旷的不容易，特地找了个走廊看了下。毕竟我们做激光导航得最怕长走廊了：

总的感觉还是不错的，雷达实际最多能测到27米左右。远距离下精度上看也能接受，一般建图定位是没有问题的。
官方宣传这款雷达还能在室外工作，这倒令我很好奇，之前尝试了很多三角测距雷达，在室外都没法好好干活。不是有干扰就是索性啥都看不到了。

正好已经中下午，趁着有阳光，找了块空地是测一下：

扫描效果图如下：

从实际截图看起来，街对面的墙面距离22-28m，可以看到墙面完整度不高，中间一块缺口，后来想想可能是环境中的电线杆和树干挡住了部分雷达视野导致，总的来说在阳光下的RPLidar A3，没有出现干扰，并且测距也能测量到20多米以上。这算是个好消息，三角测距雷达总算有一款可以在室外也能使用的了，做做室外导航避障啥的应该够用。
激光雷达除了阳光干扰问题外还有个令人头疼的困扰，关于使用场景中的黑色物体，相信大家对这个问题也感到很尴尬，很多雷达距离一远就测不到了。为此我特地测试了一下A3测试黑色物体的能力。

以前一直觉得用的雷达测不到黑色的大衣和裤子，特地找了两件来看看…

结果还是比较惊喜的，在10m左右距离测到黑色物体毫无压力，轮廓也是相当清晰，更远距离就没法测拉，房间也就那么大。
接下来随便放几张在不同扫描频率下的不等距离的扫描图：

好的，以上就是拿到A3的初体验，参数还是靠谱的，25米测量距离，16K采样率和室内外均可使用，而且实际感觉似乎还能测的更远一些。
对于不是可以随便用日本和德国制造的我来说确实是个实用又靠谱的好产品，大家也都多多支持国产啊！