Linux驱动编程模板
一个linux驱动编程模板，用于以后编程需要，模板由三部分组成，一是驱动模板程序，二是Makefile文件，三是驱动模板测试程序。
1、linux驱动编程模板
#include
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#include
#include
#include
#include
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#include
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#include
#include
#include
extern void A_print_jiffies(void);
extern void B_print_jiffies(void);
/* 用udev机制自动添加设备节点 */
struct class *driving_template_class;
/* 主设备号 */
static int driving_template_major = 0;
static struct cdev driving_templateDevs;
static int driving_template_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static long driving_template_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
printk("this is the driving template !\n");
printk("arg is %ld!\n",arg);
return 0;
}
/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
* 最终会调用这个结构中指定的对应函数
*/
static struct file_operations func_fops = {
/* 一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.owner = THIS_MODULE,
.open = driving_template_open,
.unlocked_ioctl = driving_template_ioctl,
};
/*
* Set up the cdev structure for a device.
*/
static void driving_template_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,struct file_operations *fops)
{
int err, devno = MKDEV(driving_template_major, minor);
cdev_init(dev, fops);
dev->owner = THIS_MODULE;
dev->ops = fops;
err = cdev_add (dev, devno, 1);
if (err)
printk (KERN_NOTICE "Error %d adding Led%d", err, minor);
}
/*
* 执行“insmod leds.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static int __init driving_template_init(void)
{
int result;
dev_t dev = MKDEV(driving_template_major, 0);
/* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
char dev_name[]="func";
/* Figure out our device number. */
if (driving_template_major)
result = register_chrdev_region(dev, 1, dev_name);
else {
result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, dev_name);
driving_template_major = MAJOR(dev);
}
if (result < 0) {
printk(KERN_WARNING "leds: unable to get major %d\n", driving_template_major);
return result;
}
if (driving_template_major == 0)
driving_template_major = result;
/* Now set up cdev. */
driving_template_setup_cdev(&driving_templateDevs, 0, &func_fops);
/*udev机制可以自动添加设备节点，只需要添加xxx_class这个类，以及device_create()*/
/*在sys目录下创建xx_class这个类,/sys/class/~*/
driving_template_class = class_create(THIS_MODULE, "driving_template_class");
/*自动创建设备/dev/$DEVICE_NAME*/
device_create(driving_template_class, NULL, driving_templateDevs.dev, dev_name, dev_name);
printk("driving template installed, with major %d\n", driving_template_major);
printk("The device name is: %s\n", dev_name);
return 0;
}
/*
* 执行”rmmod leds”命令时就会调用这个函数
*/
static void __exit driving_template_exit(void)
{
/* 卸载驱动程序 */
cdev_del(&driving_templateDevs);
unregister_chrdev_region(MKDEV(driving_template_major, 0), 1);
printk("driving template device uninstalled\n");
}
/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(driving_template_init);
module_exit(driving_template_exit);
/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_AUTHOR("SweeNeil");
MODULE_DESCRIPTION("driving template Driver 2018-07-19");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
2、Makefile文件编写
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=func.o
else
#generate the path
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
#the absolute path
LINUX_KERNEL_PATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
#complie object
.PHONY:default
default:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
.PHONY:clean
clean:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
endif
使用Make命令进行编译，编译过程如下：
编译成功后使用：
insmod func.ko插入驱动程序。
3、测试编写的驱动
#include
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
int fd = open("/dev/func", 0);
if (fd < 0) {
printf("Can't open /dev/func\n");
return -1;
}
ioctl(fd, 1, 10);
close(fd);
return 0;
}
编写完成之后，使用gcc编译测试程序，然后运行编译好的测试程序，使用dmesg查看运行结果如下：
