- ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)
Spider_man_
linux
参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]E
- rss自建资源
Agnes_A20
开发语言
万物皆可订阅追更:RSS、RSSBud、RSSHub、Follow、加密解密-CSDN博客以下均来自上文:一文搞定RSS!从搭建、使用到自建订阅源。-知乎完整的RSS解决方案:自建RSSHub与Miniflux-Yunfi四大VPS对比评测:Linodevs.DigitalOceanvs.Lightsailvs.Vultr-小众软件
- element-ui中树状图el-tree的使用(vue2)
前端小雪的博客.
javascript前端vue.js
热乎的,话不多说上代码html部分://data:展示的数据//accordion:是否每次只打开一个同级树节点展开//props:配置选项默认值//expand-on-click-node:默认为true,值为false时点击小箭头才会展开收缩节点//filter-node-method:返回true节点可以显示,false节点会被隐藏//node-key:每个树节点的唯一标识//default
- 集群部署Elasticsearch+Logstash+Kibana+Filebeat+Kafka+Zookeeper
YH746
日志分析系统linux
目录引言一、安装Zookeeper步骤1、准备阶段(全部节点操作,以node1为例)(1)关闭防火墙和系统安全机制(全部节点操作,以node1为例)(2)同步时钟源(全部节点操作,以node1为例)(3)JDK的安装(全部节点操作,以node1为例)(4)配置hosts(全部节点操作,以node1为例)2、安装Zookeeper软件包(全部节点操作,以node1为例)3、修改配置文件(全部节点操作
- Jenkins部署GitHub上的前端项目
2401_84150191
程序员jenkinsgithub前端
构建–选择执行shell,这里请安装cnpm,构建速度快,且容易报错。echo$PATHnode-vnpm-vnpminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpminstallnpmrunbuild如果部署到服务器的话,建议打包cddisttar-zcvfdist.tar.gz*构建后步骤,发布到远程服务器这里我们时使用doc
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luojiaao
汽车软件开发-工具链jenkins运维
确定执行机器和自定义工作目录(忽略节点的workspace)pipeline{agent{node{label"XXXXX"customWorkspace"E:/workspace/"}}parameters{}options{}stages{}post{}}仅确定执行机器pipeline{agent{label"XXXXX"}parameters{}options{}stages{}post{}
- 探索未来科技:PositronV3 - 高性能全栈Web框架
毕艾琳
探索未来科技:PositronV3-高性能全栈Web框架去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个强大且灵活的全栈Web开发框架,专为高效、可扩展和易于维护的应用程序设计。它集合了现代前端和后端技术,提供了一站式解决方案,让开发者能够快速构建复杂的Web应用程序。技术分析PositronV3的核心架构基于Node.js,利用其非阻塞I/O模型提供了高性能的服务端处理能力
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前端工具链javascript开发语言ecmascript
在开发中会遇到需要node_modules里第三方库有bug,然后需要修改node_modules文件的情况使用patch-package包可以修改node_modules里的文件patch-packagenpm官网:patch-package-npm安装npmipatch-package修改文件后npxpatch-packagesome-packagesome-package是包名修改packa
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Unique_yt
c++开发语言
使用类模板封装一个链表,模板如下classList{public:structnode{Tval;node*next;node*prev;可选}private:node*head;node*tail;构造函数析构函数增删改查排遍历6个函数}程序代码:#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;t
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1.文章介绍网址展示:chen&blog此文章总结不易,参考各个文章总结,如有问题请留言…2.环境要求笔者环境:win1164位;node.js:v14.15.364位;git:2.29.2.windows.264位编写代码使用Notepad++2.1node.js安装下载node-v14.15.3-x64.msi安装自主安装(修改安装路径,一路next)验证安装是否成功cmd查看版本C:\Use
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chiwan3432
json开发工具ruby
RESTful基础概念REST(RepresentationalStateTransfer)描述了一个架构样式的网络系统,它首次出现在2000年RoyFielding的博士论文中。在REST服务中,应用程序状态和功能可以分为各种资源。资源向客户端公开,客户端可以对资源进行增删改操作。资源的例子有:应用程序对象、数据库记录、算法等等。REST通过抽象资源,提供了一个非常容易理解和使用的API,它使用
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环境地址github:GitHub-yinzhiqing/templete-sol:solidityplatform(hardhat)gitlab:zqy/templete-sol·GitLab本项目利用openzapplinsolcweb3jshardhatnodejs在ubuntu下搭建solidity合约开发环境.大多数功能实现了自动化(脚本)执行.特点:1.开发环境可充分使用2.合约可升级
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学不完@根本学不完
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vscode终端npminstall提示:npm:无法加载文件D:\dev\nodejs\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决:
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源代码杀手
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- npm : 无法加载文件 D:\nodejs\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本
rjc_lihui
npm前端node.js
要以管理员身份打开PowerShell,请按照以下步骤操作:在Windows搜索框中查找PowerShell:在任务栏上,点击左下角的Windows徽标(或按Win+S键)以打开搜索框。输入“PowerShell”以查找PowerShell应用程序。右键点击PowerShell图标:在搜索结果中,找到“WindowsPowerShell”或“WindowsPowerShellISE”(如果你使用的
- cocosCreator 和 Laya 的常用API与方法 ,多边形点击解决正方形重叠点击问题,emit,dispatchEvent,EventCustom
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常用API引入:require/import导出:export/module.exports/exportsNodejs不支持import和exportes6兼容以上所有语法,当然需要webpack+babel来支撑es6是ECMAScript(EuropeanComputerManufacturersAssociationEuropeanComputerManufacturersAssociat
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目录什么是ActionNode?为什么用ActionNode重构技术文档助手?系统架构:从多智能体到ActionNode示例代码实现:技术文档助手中的ActionNode总结在数字化时代,技术文档的重要性日益凸显。一份清晰、准确的文档不仅能帮助用户快速上手,还能提升产品的专业形象。然而,撰写高质量的技术文档往往耗时费力。近年来,随着人工智能技术的飞速发展,自动生成技术文档成为可能。MetaGPT框
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学习docker-compose部署hadoop集群、看到docker-compose一种不同volumes定义方式version:"3"services:namenode:image:bde2020/hadoop-namenode:2.0.0-hadoop2.7.4-java8volumes:-namenode:/hadoop/dfs/nameenvironment:-CLUSTER_NAME=
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二叉树二叉树节点定义structBinTreeNode{TreeNodeTypeval;BinTreeNode*left;BinTreeNode*right;}二叉树涉及算法思想递归递归要点:这个递归函数的功能是什么,怎样调用这个函数,即设计好递归函数的返回值和参数列表什么时候应该结束这个递归,它的边界条件(出口)是什么?在非边界情况时,怎样从第n层转变成第n+1层(递推公式)注:递归思想最重要的
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理解Node.js●是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时。●非阻塞、事件驱动、异步I/O,适合高并发场景。✅核心概念●事件循环(EventLoop):Node.js的异步机制。●模块系统:使用require()引入模块,module.exports导出模块。●文件系统(fs):处理文件读写。●HTTP模块:构建Web服务器。创建HTTP服务器consthttp=require
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目录软硬链接1.硬链接(HardLink)2.软链接(SymbolicLink,也称为符号链接)动静态库1.静态库(StaticLibrary)2.动态库(SharedLibrary)在Linux系统中,软硬链接和动静态库是非常重要的概念,下面将分别对它们进行详细介绍。软硬链接1.硬链接(HardLink)原理:硬链接是文件的另一个访问入口,它和原始文件指向相同的inode(索引节点)。inode
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HDFS(HadoopDistributedFileSystem,Hadoop分布式文件系统)是专为大数据处理而设计的分布式文件系统,具有高吞吐量、高容错性等特点,适用于大规模数据存储和管理。以下是HDFS存储和管理大数据的详细机制:一、HDFS架构HDFS采用主从架构,主要包括以下组件:NameNode(主节点):作为集群的“大脑”,NameNode负责管理文件系统的命名空间,维护文件和目录的元
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- Hadoop 基础原理
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Hadoop基础原理基本介绍Hadoop的必要性Hadoop核心组件Hadoop生态系统中的附加组件HDFSHDFS集群架构HDFS读写流程HDFS写流程HDFS读流程NameNode持久化机制MapReduce底层原理示例Hadoop是一个由Apache基金会开发的分布式系统基础架构,主要解决海量数据的存储和计算问题,广义上Hadoop指的是Hadoop生态圈,包含HDFS、Hive、MapRe
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- nodejs npm run build 打包压缩zip文件
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步骤1:安装npminstallarchiver-D步骤2:根目录下新建zip.js,内容如下constfs=require('fs')constarchiver=require('archiver')//创建文件输出流letoutput=fs.createWriteStream(__dirname+'/dist.zip')letarchive=archiver(
- nodejs 的 npm install , npm run 问题 dev webpack-dev-server‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
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nodejs的npminstall,npmrun问题devwebpack-dev-server’不是内部或外部命令,也不是可运行的程序1.安装脚手架安装脚手架命令:npminstall-globalvue-cli2.升级脚手架有时候需要把整个脚手架升级一下,这个用到命令npminstall--globalvue-cli,这个命令会把整个脚手架升级一下,但是我发现使用上面npm-check命令可以把
- PC端-发票真伪查验系统-Node.js全国发票查询接口
OCR_API
接口node.js
在现代企业的财务管理中,发票真伪的验证至关重要。随着电子发票的普及,假发票问题日益严峻,如何高效、准确的对发票进行真伪查验,已经成为各类企业在日常运营中必须解决的关键问题。翔云发票查验接口做企业财务管理、税务合规的好帮手。快速查询,全国覆盖:通过全国增值税发票查验接口,用户只需提供发票的基础信息,如发票代码、号码、日期、金额、校验码等,系统即可实现全国范围内的查询与比对。无论是来自哪个省市的发票,
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,