VS2015+CUDA9.0+QT5.6.2+BOOST1.64.0+Ceres编译COLMAP3

VS2015+CUDA9.0+QT5.6.2+BOOST1.64+Ceres编译COLMAP3.5
COLMAP（state-of-the-art增量式SFM）编译过程记录如下：

1、 编译Boost1.64.0
参考：https://blog.csdn.net/zengraoli/article/details/70187556

2、 编译CUDA9.0
下载：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
参考：https://blog.csdn.net/u011821462/article/details/50145221

3、 编译QT5.6.2，本次配置因为事先电脑安装有Anaconda3，在其\Anaconda3\Library\include\qt路径下已经存在所需的QT include库，在其Anaconda3\Library\lib路径下存在所需的QT lib库，故不需安装QT5.6.2
Anaconda3下载：https://www.anaconda.com/download/

4、 编译Ceres
安装Ceres需要gflag、glog、eigen、suitesparse这些第三方库
参考：https://blog.csdn.net/wzheng92/article/details/79504709#commentBox
提供编译好的库：https://download.csdn.net/download/z5122/10791631

5、 编译Colmap3.5（重点内容）
（1）对下载的源码中的CMakeLists.txt文档进行了内容的增加，新的txt内容下载，不然编译过程会报错；
（2）设置源码、生成目标路径、编译器；

（3）出现下图报错，添加之前下载的eigen源码路径；

（4）继续编译，出现下图报错，添加FreeImage库的源码及库目录，这里提供下载链接，可直接使用；

（5）继续编译，出现下图报错，添加Glew、Glog库的include及lib目录，这里提供编译好的下载链接；

（6）此时，Configuring done；

（7）Generating done

（8）打开生成的解决方案，下面就是分别在Release和Debug模式下对ALL_BUILD及INSTALL进行编译，这里提供生成的COLMAP库。

接下来就可以调用colmap库实现自己的工程了！