Ruff 硬件开发初体验

Ruff 官网 : https://ruff.io

Ruff 是一个 JavaScript 运行时，专为硬件开发而设计。Ruff 对硬件进行了抽象，使用了基于事件驱动、异步 I/O 的模型，使硬件开发变得轻量而且高效。

先总结：简单容易上手，懂硬件的人应该能瞬间就玩 high 了，普通玩家几乎不需要什么额外知识。

几乎从没接触过硬件开发，要说唯一体验应该还是在大学的时候，忘了是 Linux 还是嵌入式附带的实验课程，开发过程可以说毫无体验可言，从头到尾按着教案一路懵逼，中间莫名其妙的跪了好多次，Hello World 都出不来，结束了都不知道自己干了点儿啥。

后来在论坛里有看到过树莓派等开发版，能安装 Linux、Android 等操作系统，便捷了许多，但想玩点儿外设之类的还是绕不过硬件、接线、驱动等等底层复杂的东西，加之不少人都说买了吃灰，我也就没入坑。前两天看到 Ruff，官网逛了逛感觉有点儿意思，微博上随手转发了个活动，晚上就抽中了…

周五 Ruff 套件到货了，就要开启硬件开发之旅了，想想还有点小激动…

拆箱感觉东西还挺多的，主板 + 10个外设模块，但说明书就一张纸，清单和针脚示意图，想象中的接电、开关机、注意事项等都没有，有点无从下手，还好网站上的起步走教程比较详细，估计是因为产品还在不断完善中，所以才没配备详细的纸质说明吧。

整个 Hello World 过程还是比较流畅的，只有配置 wifi 的时候卡壳了，倒腾半天无果，插了网线，第二天通过 rap wifi --lan [ip] 将 Wifi 给整通了。

拿到手的板子不是最新系统，升级系统几分钟就好了，顺便说下系统包只有5M。

rap system upgrade --hostname 192.168.1.30 ~/Downloads/ruffos-1.2.0.bin

入门后可以跟着官方的几个 demo 写写

https://github.com/RuffApps/Apps

玩具车 ：https://github.com/RuffApps/Apps/tree/master/ruff-car

home web frameworkd:https://github.com/vilic/ruff-home

可玩性还是非常高的。

Ruff 开发常用命令

应用相关

1. rap deploy -s 开发并启动应用
2. rap start
3. rap stop
4. rap log 应用日志输出
5. rap console 应用启动后的交互环境

设备相关

1. rap device [add|remove|list 添加、删除、查看设备
2. rap layout --visual 添加设备后根据 layout 来插线

论坛里有个 RuffHelper 的可视化工具，不习惯命令行的朋友可以试试。

开发过程使用到的额外知识确实不多，非常容易上手，尤其是 layout –visual 后插线也方便许多，但还是不太智能，没有计算已插好的硬件，不太懂接线的东西，没敢在图上自己布线，通常我都拔了重插了。。。

小问题

1. 名字的统一

   温湿度传感器 Temperature Humidity Sensor, 设备号是 DHT11 ,印刷是 DH11
   大按键模块 Push Button Module, 设备号是 CK002, 印刷是 CK-002

2. 外设支持的还比较少

3. 开放的 API 还比较少,USB接口还没用上
4. 容易上瘾，已封箱

因为要加班，不能老熬夜了，本来还想多写点儿过程中的东西，但要加班啊，要赶进度啊，要生活啊~等等再玩吧，先放放。

传了个简单的项目，算是把附带的几个外设过了下吧

1. start 后显示 welcome，led 随机变色
2. 红色按钮显示温度和湿度，并且 buzzer一下 - -
3. 蓝色按钮显示光照度
4. 任意红外线设备开、关 LCD（比如空调遥控器）

https://github.com/kassadin/RuffLabs

代码非常简单:

https://github.com/kassadin/RuffLabs/blob/master/allinone/src/index.js

'use strict';

var led;
var lcd;
var btnr;
var btnb;
var dht; // 温湿度
var light;
var buzzer;
var ir;
var lcdStatus = 1; // lcd on

$.ready(function (error) {
    if (error) {
        console.log(error);
        return;
    }

    $('#led-g').turnOn();

    dht = $('#dht');
    led = $('#myled');
    lcd = $('#mylcd');
    light = $('#light-sensor');
    buzzer = $('#buzzer');
    ir = $('#ir');

    welcome();

    // btnr get dht info
    btnr = $('#btn-r');
    btnr.on('push', function () {
        console.log('Button red pushed.');
        lcd.clear();

        dht.getTemperature(function (error, temperature) {
            printToLcd('TEMP', error, temperature, 0);
        });

        dht.getRelativeHumidity(function (error, humidity) {
            printToLcd('HUMI', error, humidity, 1);
        });
        buzzer.turnOn();
    });

    btnr.on('release', function () {
        console.log('Button red released.');
        buzzer.turnOff();
    });

    // btn-b 
    btnb = $('#btn-b');
    btnb.on('push', function () {
        console.log('Button blue pushed.');
        lcd.clear();
        light.getIlluminance(function (error, value) {
            printToLcd('Light', error, value, 0);
        });
    });

    btnb.on('release', function () {
        console.log('Button blue released.');
    });


    ir.on('data', function(data) {
        console.log('received data', data);
        if(data){
            if(lcdStatus === 1){
                lcd._p3.write(0);
                lcd.turnOff();
                lcdStatus = 0;
                closeLed();
            }else{
                lcd._p3.write(1);
                lcd.turnOn();
                lcdStatus = 1;
                welcome();

            }
        }
    });

});

$.end(function () {
    $('#led-g').turnOff();
});


function welcome(){
    lcd.clear();
    lcd.print('Hello,Ruff!');
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print('kassadin.vip');
     openLed();
}

function printToLcd(label,error,value,line){
    lcd.setCursor(0,line);
    var content;
    if (error) {
        console.error(error);
        content = label + ':ERR';
    }else{
        console.log(label, value);
        content = label + ':' + value;
    }

    lcd.print(content); 
}

// https://github.com/RuffApps/Apps/blob/master/colorful-light/src/index.js
var lightTimer;
function openLed(){
    led.turnOn();
    var r, g, b;
    lightTimer =  setInterval(function () {
        //产生0-255的随机颜色值
        r = Math.random() * 255;
        g = Math.random() * 255;
        b = Math.random() * 255;

        led.setRGB(r, g, b);
        sleep(1000);
    }, 2000);
}

//睡眠函数
function sleep(milliseconds) {
    var start = new Date().getTime();
    for (var i = 0; i < 1e7; i++) {
        if ((new Date().getTime() - start) > milliseconds) {
            break;
        }
    }
}

function closeLed(){
    if(lightTimer){
        clearInterval(lightTimer);
    }
    led.turnOff();
}