stm32 系统滴答定时器Systick

Systick定时器简介：

1. Systick定时器就是系统滴答定时器，Systick定时器，是一个简单的定时器，对于ST的CM3， CM4，CM7内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来作延时，或者实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。
2. Systick定时器是一个24位的倒计数定时器，计时到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器的使能位清除，就永远不会停止，即使是在睡眠模式下也能工作。Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生Systick异常。可设置其中断优先级。

Systick寄存器
Systick定时器共存在4个寄存器，具体如下所示：

1) 在Systick控制和状态寄存器-CTRL中，有4个比较重要的位，分别为计数至0标志位，时钟源位，Systick异常使能位，Systick定时器使能位。具体配置方法如下图所示：

（注意： 对于STM32，外部时钟源是HCLK的1/8，内核时钟是HCLK)
配置systick_clocksource的函数为：HAL_SYSTICK_CLOCKSourceConfig();

2)Systick重装载数值寄存器LOAD的配置方法如下：

3)Systick当前值寄存器-VAL配置方法如下：

另外介绍一下HAL库中与Systick相关的函数：

1.HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(); //Systick时钟源选择 与寄存器CTRL中的clocksource位相对应。

2.SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,并开启中断。

3.SYStick中断服务函数 void Systick_Handler(void);

上述的时钟源选择和初始化函数在下面的程序中体现：