PES,TS,PS,RTP等流的打包格式解析之TS流

上一篇描述了PES包头的封装格式，本篇描述一下TS包的封包格式

1.TS包头格式

TS流，即传输流，是对PES包的进一步封装，基本单位为TS包，固定每包大小为188字节(或204字节，在188字节后加上16字节的CRC校验数据)，由TS包头和payload组成；其组成如下图：

其中包头由4个字节的固定头部和其后的adaptation field数据构成，字节顺序依次如下：

sync_byte：同步码，其大小为固定8个bit，值为0x47；

transport_error_indicator：错误标志位，占位1bit，置为1表示此分组中至少有一个不可纠正的错误；

payload_unit_start_indicator：负载开始标志位，用来表示TS包的有效净荷带有PES包或者PSI数据的情况，占位1bit；另若此值为1，且负载为PSI数据时，则在TS头后，负载起始字节会有1个调整字节point_field；

当TS包带有PES包数据时，payload_unit_start_indicator具有以下的特点：置为1，标识TS包的有效净荷以PES包的第一个字节开始，即此TS包为PES包的起始包，且此TS分组中有且只有一个PES包的起始字段；置为0，表示TS包不是PES包的起始包，是后面的数据包。

当 TS包带有PSI数据时，payload_unit_start_indicator具有以下特点：置为1，表示TS包中带有PSI数据分段的第一个字节，即这个TS包是PSI Section的起始包，则此TS包的负载的第一个字节带有pointer_field；置为0，表示TS包不带有PSI Section的第一个字节，即此TS包不是PSI的起始包，即在有效负载中没有point_field，有效负载的开始就是PSI的数据内容。point_field的定义将在下面的PSI节中进行介绍；对于空包的包，payload_unit_start_indicator应该置为0。

例如：若TS包载荷为PAT，则当接收到的TS包的payload_unit_start_indicator为1时，表明这个TS包包含了PAT头信息，从这个包里面解析出section_length和continuity_counter，然后继续收集后面的payload_unit_start_indicator = 0的TS包，并判断continuity_counter的连续性，不断读出TS包中的净载荷（也就是PAT数据），用section_length作为收集TS包结束条件。

transport_priority：发送优先级，置1则表示此包比其他相同PID置0的包有高的优先级，占位1bit；

PID：指示有效负载中的数据类型，占位13bit；0x0000代表PAT，0x0001代表CAT，0x0002-0x000F保留，0x1FFF表示空包；

transport_scrambling_control：有效负载加密模式标志，占位2bit，00表示未加密；

adaptation_field_control：调整字段标志，表示此TS首部是否跟随调整字段还是负载数据，占位2bit，其中00位保留，01表示无调整字段，只有有效负载数据，10表示只有调整字段，无有效负载，11表示有调整字段，且其后跟有有效负载；空分组此字段应为01；

如果adaptation_field_control == 1x，表示后面跟有adaptation field字段；

如果adaptation_field_control == x1，表示后面跟有data_bytes字段；

continuity_counter：连续性计数，随每一个相同PID的TS分组增加，达到最大值后又归为0；占位4bit，如果adaptation_field_control值为00或01，此值不应增加；若调整字段的标志位discontinuity_indicator值为1，则此值也不连续；

Adaptation field：调整字段，只有当adaptation_field_control == 1x时，以下字段才会存在，其中内容如下：

   adaptation_field_length：调整字段长度标示，标示此字节后面调整字段的长度，占位8bit；值为0时，表示在TS分组中插入一个调整字节，后面没有调整字段，紧跟着的是有效负载；adaptation_field_control == ‘11’时，此值在0~182之间，adaptation_field_control == ‘10’时，此值为183，若字段没这么长则填充0xFF字段；

后面的字段都是在adaptation_field_length>0的时候才会出现，顺序如下：

   discontinuity_indicator：不连续状态指示符，占位1bit，置位1时表示此TS分组的不连续状态为真；

   random_access_indicator：随机访问指示符，占位1bit；

   elementary_stream_priority_indicator：原始流数据优先级指示符，占位1bit，置位1表示此原始流数据比相同PID的TS包中的其他原始流优先级高；

   PCR_flag：PCR标志位，占位1bit，置位1表示调整字段中包含PCR字段，置位0则没有PCR字段；

   OPCR_flag：OPCR标志位，占位1bit，置位1表示调整字段中包含OPCR字段，置位0则没有OPCR字段；

   splicing_point_flag：splice_countdown标志位，占位1bit，置位1表示调整字段中包含splice_countdown字段，置位0则没有splice_countdown字段；

   transport_private_data_flag：transport_private_data标志位，占位1bit，置位1时表示调整字段中含有1个或者多个私有数据字节，置位0则无此字节；

   adaptation_field_extension_flag：调整字段扩展标志位，占位1bit，置位1表示含有调整字段扩展字段，置位0则无扩展字段；

以上8个bit是标识符，后面是根据标识符的值来确定的字段，顺序如下：

   PCR字段：当PCR_flag == 1时，此字段才存在，占位48bit，依次顺序为：

     program_clock_reference_base字段：占位33bit；

     reserved字段：占位6bit；

     program_clock_reference_extension字段：占位9bit；

   OPCR字段：当OPCR_flag == 1时，此字段才存在，占位48bit，依次顺序为：

    original_program_clock_reference_base字段：占位33bit；

     reserved字段：占位6bit；

     original_program_clock_reference_extension字段：占位9bit；

   splice_countdown字段：当splicing_point_flag == 1时此字段存在，占位8bit；

   transport_private_data字段：私有数据字段，当transport_private_data_flag == 1时此字段存在，占位N*8bit，字节顺序为：

    transport_private_data_length：表明私有数据的字节长度，占位8bit；

     private_data_byte：私有数据，长度由前面的长度字段确定；

   adaptation_field_extension字段：调整字段扩展字段，占用长度不确定，当adaptation_field_extension_flag == 1时此字段存在，字段中也有3个标志位，来确定一些字段存不存在，其具体字节顺序如下：

   adaptation_field_extension_length：调整字段扩展字段的长度，占位8bit；

   ltw_flag：ltw字段标志位，置位1时表示此字段存在，占位1bit；

   piecewise_rate_flag：piecewise_rate字段标志位，置位1时此字段存在，占位1bit；

   seamless_splice_flag：seamless_splice标志位，置位1时此字段存在，占位1bit；

   Reserved：保留字段，占位5bit；

   Ltw字段：当ltw_flag == 1时此字段存在，占位16bit，其由以下两个字段组成

     ltw_valid_flag：占位1bit，当ltw_valid_flag == 1时，ltw_offset才有效；

     ltw_offset：占位15bit；

   piecewise_rate字段：当piecewise_rate_flag == 1时此字段存在，占位24bit，其字节顺序如下：

       reserved字段：保留字段，占位2bit；

    piecewise_rate字段：占位22bit；此字段只有在当ltw_flag == 1和ltw_valid_flag == 1时才有定义，有定义时此字段是一个正整数；

   seamless_splice字段：当seamless_splice_flag == 1时此字段存在，占位40bit；字节顺序依次为：

   splice_type字段：占位4bit；标识delay和rate值；

      DTS_next_AU[32..30]：占位3bit；

   marker_bit字段：占位1bit；

   DTS_next_AU[29..15]字段：占位15bit；

   marker_bit：占位1bit；

   DTS_next_AU[14..0]：占位15bit；

   marker_bit：占位1bit；

   stuffing_byte：填充字段，固定为0xFF；

Payload_bytes：有效负载字段，字节来自PES包，PSI部分等；

总之，这些字段就是一层套一层，一个字段标志位控制一个字段，标志位为1时，其标志的字段才会存在；

2.PSI程序特殊信息表

TS包头之后，就是负载payload的内容了，里面可以是PES分组的数据，也可以是PSI信息，PSI信息主要由PAT，PMT，CAT等，在这里主要介绍PAT和PMT两种信息表；由上所描述信息可知，payload的类型是由PID来确定的，一般PID==0x0000则payload为PAT，PID== 0x0001，则payload为CAT，而PMT的PID则是在PAT中进行指定的；

PSI还有可能有一个特殊的字段：

Point_field字段：跟在包头之后，占位8bit，属于有效负载，表示从此字段开始到负载中PSI Section的第一个字节之间的字节数；当payload_unit_start_indicator == 1时，此字段才存在；若point_field == 0x00，则表示此字节后跟着的就是PSI Section的起始字节；此字段是在有效负载中的，计入有效负载的长度；

2.1.PAT：程序关联表

PAT主要包含了节目编号和每一个节目对应的PMT的PID号码，提供了节目编号和包含此节目定义信息的TS分组(PMT分组)的PID之间的对应关系(一般我们的TS流中只有一个节目(频道)，所以PAT中一般只有一个PMT)；

整个表由很多字段组成；这个表可能会被分为多个分段section进行传输，即PAT可能会被分在多个TS包进行传输；PAT的数据分段section由以下字段组成，依次顺序为：

table_id字段：标示PSI分段的内容，占位8bit，当table_id == 0x00，表示此分段是PAT分段，当table_id == 0x01，表示此分段是CAT分段，当table_id == 0x02，表示此分段是PMT分段；在PAT中，id的值为0x00；

section_syntax_indicator字段：占位1bit，固定置位’1’；

‘0’字段：占位1bit；

Reserved字段：保留字段，占位2bit；

section_length字段：分段长度，占位12bit，其中前2个bit固定为’00’，后10个bit表明了后面section字段的长度，包括CRC的长度；

transport_stream_id字段：TS流识别id，用于从网络中其他的多路复用中识别出此TS流，其值由用户定义，占位16bit；

Reserved：保留字段，占位2bit；

version_number字段：整个PAT的版本号，占位5bit；当PAT变化时，其值从0到31循环累加，当current_next_indicator == 1时，version_number为当前PAT的版本号，当current_next_indicator == 0时，其值为下一个PAT的版本号；

current_next_indicator字段：指示符，占位1bit，置位1时表示当前PAT有效，置位0时表示当前PAT无效，下一个PAT才有效；

section_number字段：此分段Section的序号，占位8bit，PAT的第一个分段Section的序号应该为0x00，将随着PAT中的每一个分段累加1；

last_section_number字段：PAT最后一个分段Section的序号，即最高序号值，占位8bit；

Loop：

program_number字段：占位16bit，指明PMT可用的节目的编号；若program_number == 0x0000，则下一个参考PID是network PID，其他情况的值由用户定义；在PAT的一个版本version_number中，这个值不能取某单个值多于一次(即一个PAT分段Section中只能有一个节目编号和其PMT的PID的对应关系)；

Reserved：保留字段，占位3bit；

network_PID字段：网络PID，占位13bit，当program_number == 0x0000时，此字段才存在；指明含有网络信息表NIT的TS包的PID值；

program_map_PID字段：占位13bit，当program_number ！= 0x0000时此字段存在，表示program_number所指明的节目可用的PMT分段的TS包的PID值；一个program_number不应有多个program_map_PID赋值，这个program_map_PID的值是由用户定义的，不过不能取为其他目的而保留的值；

Loop end；

CRC_32字段：CRC校验值，占位32bit；

2.2.PMT：节目映射表

PMT提供了节目编号和组成他们的节目原始流之间的映射关系，如果一个TS流中有多个节目，那个就会有多个PID不同的PMT表，在每个PMT中，都包含了节目原始流中不同的流类型TS包所对应的PID；即在PMT中，标识了当前节目中的视频流，音频流和与此节目相关的其他数据的TS包所对应的PID值；

同PAT一样，PMT也可能被分为一个或多个Section分段进行传输，PMT由很多字段组成，其字段顺序如下所示：

table_id字段：标示PSI分段的内容，占位8bit，在PMT中，固定为0x02；

section_syntax_indicator字段：占位1bit，固定置位’1’；

‘0’字段：占位1bit；

Reserved字段：保留字段，占位2bit；

section_length字段：分段长度，占位12bit，其中前2个bit固定为’00’，后10个bit表明了后面section字段的长度，包括CRC的长度；

program_number字段：节目编号，占位16bit，规定了此PMT所对应的节目编号，一个TS的PMT分段Section中，只能带有一个节目定义；

Reserved字段：保留字段，占位2bit；

version_number字段：此PMT分段的版本号，占位5bit，随着此分段信息的改变而累加1，直到31后再回到0循环；版本号对应于单个节目的定义，也就是对应于单个分段；当current_next_indicator == 1时，number值就是当前PMT分段的版本号，当current_next_indicator == 0时，number值位下一个可用PMT分段的版本号；

current_next_indicator字段：指示符，占位1bit，置位1时表示当前PMT分段有效，置位0时表示当前PMT分段无效，下一个PMT分段才有效；

section_number字段：占位8bit，固定为0x00；

last_section_number字段：占位8bit，固定为0x00；

Reserved字段：保留字段，占位3bit；

PCR_PID字段：PCR所在TS包的PID值，占位13bit；表示由program_number所指明的节目中包含PCR字段的TS包的PID值；如果一个私有流的节目定义无PCR与之相关，则这个字段应置位0x1FFF；

Reserved字段：保留字段，占位4bit；

program_info_length字段：长度字段，占位12bit；前2bit固定为00，后10个bit指明了此字段之后的descriptor的字节数；

Descriptor字段：节目描述信息，长度由上一个字段确定；

LOOP：

   stream_type字段：流类型字段，占位8bit；规定了由elementary_PID所指明的TS包的负载中的节目流的类型，即是视频流还是音频流或者其他数据；stream_type == 0x00是保留值；stream_type == 0x01和stream_type == 0x02是视频；stream_type == 0x03和stream_type == 0x04是音频；stream_type == 0x06是包含私有数据的PES包；

   Reserved字段：保留字段，占位3bit；

   elementary_PID字段：PID字段，占位13bit；指出携带相关原始流ES的TS包的PID值，即视频包和音频包等TS包的PID值；

   Reserved字段：保留字段，占位4bit；

   ES_info_length字段：长度字段，占位12bit；前2bit固定为00，后10个bit表示此字段之后相关节目原始流ES的描述字段长度；

   Descriptor字段：ES流描述信息，长度由上一个字段确定；

LOOP End；

   CRC_32字段：CRC校验值，占位32bit；

TS总结：TS解包流程就是现在TS包的包头解出来PAT的PID，然后根据PID找到PAT，并从PAT中解出来每个节目所对应的PMT的PID，再根据PID找到所有节目的PMT，然后从每个节目的PMT中解出来当前节目所对应的不同流类型的TS包的PID，根据这些PID来找到对应的TS包，取出原始视频流，音频流和其他数据等；打包过程则是相反的；

TS头里面的PCR字段是基准时间戳，在音视频解码显示的时候，是根据PES头里面的PTS和DTS字段与其对比，相同就说明该进行解码和显示了；PCR字段是在TS的PMT中指定的PID，只有指定的PID的TS包里面的PCR字段才有用，我们打包的时候使用的是视频的PID中的PCR，只有每帧的第一包TS头里面才会有PCR，而PES头里面的PTS和DTS就是视频和音频的相对时间戳；测试遇到了音视频不同步的问题，原因就是TS打包时，PES头里面的音视频PTS都用了视频的时间戳，而我们在TS解析时是对音频有相对延后的操作，其采用的视频时间戳相对原来是有可能延后了多个视频帧的，所以导致音频有延后；

项目上TS流在IOS系统上面播放遇到坑：

1.今天调试IOS系统播放TS流，发现了一个坑，IOS系统播放必须将视频PES包头中的Packet_Length字段设置为0，音频PES包的这个值必须不为0，否则IOS系统将无法播放TS流！！！

2.如果TS流里面是只有视频没有音频的，那么在封装PMT的时候，一定不要放进去音频的PID，否则IOS系统也播放不了- -  (安卓各种顺畅，IOS是各种坑啊，限制太多了ORZ...)