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stxinu
ROSlinuxROS机器人
1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面:继续执行如下命令:rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level此时有如下新界面:接下来继续运行如下命令:rosrunturtlesimturtlesim_node上面第一个截图更新为如下:<
- Python画笔案例-017 绘制画H图
小英子架构
python绘图案例python开发语言
1、绘制画H图通过python的turtle库绘制一个画H图的图案,如下图:2、实现代码 绘制一个画H图图案,以下实现的代码直接按移动,左转,右转的方式实现,大家可以尝试把本程序改成递归图,要点为在下面的dot命令修改。相信你一定能完成。:"""画H图.py"""importturtledefdraw_H(d):turtle.fd(d)turtle.left(90)turtle.fd(2*d);t
- 小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星
Chance Z
ROS机器人开发与实践机器人
目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动,需要编写ROS节点来控制乌龟的运动。以下是一个简单的示例:创建ROS包和节点首先需要创建一个ROS包,然后在包内创建一个节点。可以使用以下命令创建ROS包和节点:$catkin_create_pkgturtle_starrospy
- <番外篇>震惊!C++可以导入turtle库
Liymnnunz
c++开发语言
C++居然可以导入turtle库需输入#include这是一个turtle画板的库头文件,用过Python的turtle画板的都知道,turtle是个画笔程序,可以通过编写代码来画出图案,有些C++自带turtle库,比如Dev-C++,但有些不带turtle库的C++编译器需要自己安装turtle库,来看下面一段程序:#includeintmain(){intn;initWorld(800,60
- Swift语言iOS开发:CALayer十则示例
Nkkkkkk
iOSswiftios开发
作者:ScottGardner译者:TurtleFromMars原文:CALayeriniOSwithSwift:10Examples如你所知,我们在iOS应用中看到的都是视图(view),包括按钮视图、表视图、滑动条视图,还有可以容纳其他视图的父视图等。但你或许不知道在iOS中支撑起每个视图的是一个叫做"图层(layer)"的类,确切地说是CALayer。本文中您会了解CALayer及其工作原理
- 动物天敌:while循环和逻辑推理
Python_Camp
计算机科学热身赛第二级挑战天敌相遇吗在野生动物园有Squirrel、Turtle、fox和Snake四种动物之间存在天敌或者朋友的关系,它们每天观察其他三只动物,再决定是否走出自己的安全小窝。假如他们的行为如下。Squirrel、fox都出来了,Snake才会出来!Squirrel,Snake中的某一只出来,或Squirrel和Snake都出来的情况下,fox才会出来!Squirrel看到Snak
- 用Python实现绘画樱花树
程序员贵哥
Python编程教学Python绘画Pythonpython青少年编程后端pycharm笔记
下面这段代码使用了Python的turtle模块来绘制一个类似于樱花的图案。具体来说,它定义了两个函数:Tree和Petal,并使用这两个函数来绘制图案。Tree函数:这个函数递归地绘制了樱花的躯干。它接受两个参数:branch(表示当前的树干或树枝的长度)和t(一个turtle对象,用于绘图)。在函数内部,首先检查branch的长度,并根据其长度决定树干的颜色、粗细和绘制方式。然后,函数向前移动
- Codeforces Round 929 (Div. 3)---->D. Turtle Tenacity: Continual Mods
Touper.
算法
一,思路:1.像做这种题,就要想极端情况,当极端情况下能够满足那么肯定其他情况也行,反之亦反。2.极端情况就是按递增循序排序,如果这种情况都不行的话,那么就没有可行可情况,因为假如x#include#includeusingnamespacestd;constintN=1e5+10typedeflonglongll;intarr[N];voidsovle(){intn;cin>>n;for(int
- 猪鼻龟
万宠龟一
英文名:thePig-nosedturtle祖籍:澳大利亚北部,伊里安查亚南部和新几内亚南部。易患病:腐皮寿命:25—30年猪鼻龟品种简介猪鼻龟的品种简介猪鼻龟猪鼻龟也叫猪鼻鳖,是一种背甲不具备硬壳的龟鳖类动物,高度水栖性,通常不会晒背,但是对水质的要求比较高,极容易发生腐皮、腐甲的现象,饲养难度相对较高,价格中等。中文学名:猪鼻龟别称:大洋洲猪鼻龟,飞河龟,猪鼻鳖等拉丁学名:Carettoche
- 【基础】学习笔记6-python3 Turtle库_实操进阶3
Alyna_C
操作实例-进阶3樱花树代码:#樱花:动态产生importturtleastimportrandomimporttimedefSetTurtle():#t.setup(800,680)#定义窗口大小t.screensize(bg='wheat')#定义画布,背景小麦色t.color('sienna')#画笔赭(zhě)色#t.getscreen().tracer(5,0)t.tracer(5)#0或
- 用python画一些有趣的图案(001)
__lost
Python编程和应用实现python开发语言几何学
1、python画迪斯科灯importturtleimportmathimportrandom#color=['green','red','blue','yellow','orange','pink']pen=turtle.Turtle()turtle.colormode(255)rr=3theta=0pi=3.1415926pen.pensize(5)pen.speed(0)pen.left(9
- python从小白到大师-第一章Python应用(三)应用领域与常见包-数据可视化
安城安
基本语言教程python开发语言服务器运维ubuntu信息可视化
目录一.数据可视化1.1matplotlib1.2Seaborn1.3plotly1.4Pyecharts1.5Turtles二.总结一.数据可视化1.1matplotlibMatplotlib是一个用于绘制数据可视化图表的Python库。它提供了一种类似于Matlab的绘图接口,并且可以与NumPy等其他常用的科学计算库配合使用。Matplotlib能够创建各种类型的图形,包括折线图、散点图、柱
- python turtle 长方形_小白学Python(20)—— Turtle 海龟绘图
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pythonturtle长方形
Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面坐标系中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形。在1966年,SeymourPapert和WallyFeurzig发明了一种专门给儿童学习编程的语言——LOGO语言,它的特色就是通过编程指挥一个小海龟(turtle)在屏幕上绘图
- 七夕要到了,用Python比心表白
梦子mengy7762
爬虫python数据分析python人工智能编程语言java机器学习
大家好,欢迎来到【python教程入门学习】!每到各种节日,不少小伙伴们都会遇到这样一个世纪问题——怎么给心仪的女生/女朋友/老婆一个与众不同的节日惊喜。这不马上就又要到七夕了嘛,我们可以尝试用python给女朋友比心表白!就像下面这这样下面就带大家来领略一下用Python表白的方式,让女朋友们感受一下IT人的浪漫。Turtle基本参数python的强大在于它有许多的强大的库,turtle是其中可
- 用海龟画图制作一个简单的爱心
不会编程的小
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效果展示图1.导入必要的模块:importturtleimportrandom2.设置画布大小和背景颜色:turtle.setup(600,600)turtle.bgcolor('black')3.定义粒子类Particle:初始化粒子的形状、位置、速度等属性。move()方法控制粒子的运动,包括旋转、前进、更新位置等。定义绘制爱心的函数draw_heart():4.使用Turtle绘制一个简单的
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- Python教程57:海龟画图turtle画动态的流星雨,快让你女朋友看看
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- turtle画闪烁发光的字体
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使用随机生成的RGB颜色来绘制文本#@Author:小红牛#微信公众号:WdPythonimportturtleastimportrandomimporttimet.title('闪烁发光的字体')t.setup(550,100)t.bgcolor('black')t.ht()#1.定义一个函数来生成随机RGB颜色defget_RGB():return("#%02x%02x%02x"%(rando
- python打印圆形
酷爱码
Pythonpython开发语言
要打印一个圆形,你可以使用turtle模块来绘制图形。以下是一个示例代码:importturtledefdraw_circle(radius):turtle.penup()turtle.goto(0,-radius)turtle.pendown()turtle.circle(radius)#调整画笔速度(可选)turtle.speed(1)#设置画布大小turtle.setup(800,600)#
- |Python新手小白低级教程之项目篇——turtle库|第二章:turtle库基础(2)
BoBo仔学编程
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项目篇—文章目录前言一、turtle库特殊命令二、画圆和画点1.画圆turtle.circle()2.画实心点turtle.dot()三、画笔控制1.画笔粗细:turtle.pensize(粗细参数)2.控制画笔速度指令turtle.speed(速度参数)3.显示(隐藏)海龟(指针)图标四、颜色填充1.设置填充颜色&画笔颜色2.设置某个图形的填充颜色3.开始(结束)填充练习1.1:画一个轮廓是黄色
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HVACoder
Shellmatplotlibpythonnumpy
fromcurses.panelimportbottom_panel,top_panelfromturtleimportleft,rightimportmatplotlib.pyplotaspltitg=25x=[]y=[]whileitg<=3000:x.append(itg)y.append((-1)*itg*itg/(2*45000.0))itg=itg+25plt.plot(x,y)plt
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一、爱心importturtledefcurvemove():foriinrange(200):turtle.speed(0)turtle.right(1)#光标向右偏1度turtle.forward(1)#前进1pxturtle.penup()turtle.goto(0,-70)turtle.pendown()turtle.color('red')turtle.begin_fill()turtl
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前端
大家好,小编为大家解答python3.10最新版官方中文文档的问题。很多人还不知道python3.9官方文档中文版下载,现在让我们一起来看看吧!对于很多新手而言,面对下面这样的文档会无从下手,表示被拒在大门外,而陷入迷茫、But,作为新手的你,有福了,官方中文版来袭了。pythonturtle库函数。。是这样的。。。。来来来,先看下Python3.7有哪些新变化再看看官方入门教程其他的请直接访问地
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阳阳2013哈哈
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大家好,小编来为大家解答以下问题,python表白代码大全可复制,python表白程序代码完整版,现在让我们一起来看看吧!今天是20230520,有人说:5代表的是人生五味,酸甜苦辣咸;2指的是两个人的双向奔赴;0是零距离,因为懂得,所以灵魂相依。下面进入正题,分享一波520专属Python代码。玫瑰毫无疑问,玫瑰一直都是是520、521…这类节日的专属。参考代码:importturtleturt
- 今年第一篇CSDN
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一.前言无需多言,今年第一篇教大家点实用的二.利用Python制作对联importturtle#定义画春联及背景的方法defdrawChunLianBg(startX=0,startY=0,lenX=100,lenY=100):#设置边框色和背景填充色turtle.color('Yellow','OrangeRed')#抬笔,定位起点turtle.pu()turtle.goto(startX,st
- 利用Python画布之乌龟的爬行
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一.基础操作1.引入turtle库首先,在你的Python代码中引入turtle库,代码如下:importturtle2.创建画布要创建一个画布,你可以使用turtle库中的Screen类。Screen类提供了一个窗口,你可以在其中创建一个画布。下面是一个创建画布的示例代码:#创建画布screen=turtle.Screen()3.创建乌龟要在画布上绘制图形,你需要创建一个乌龟t。乌龟t是turt
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- 「Python海龟画图」利用海龟画笔绘制位于正中心的正方形
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抬笔与落笔实例说明绘制一条线段,其中有一段没有画在画布上。实例代码importturtlet=turtle.Pen()t.backward(50)t.up()t.backward(20)t.down()t.backward(30)turtle.done()运行结果知识说明t.up():停止作画(抬起画笔)t.down():开始作画(放下画笔)t.up()和t.down()命令之间的轨迹不显示。实例
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文章目录代码效果代码#coding:utf-8importturtleastt.pensize(4)t.hideturtle()t.colormode(255)t.color((255,155,192),"pink")t.setup(840,500)t.speed(10)#鼻子t.pu()t.goto(-100,100)t.pd()t.seth(-30)t.begin_fill()a=0.4for
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
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对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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