STM32的时钟（二）：SysTick定时器实现Delay()函数

SysTick是一个简单的24位倒计数定时器，当计数到0时，可产生中断请求，系统将从RELOAD 寄存器中自动重装定时初值，只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。时钟来源可以是处理器时钟，也可以是参考时钟（通常是片上时钟源）。

SysTick定时器有4个寄存器：CTRL、LOAD、VAL、CALIB

1.分析misc.c库函数中：SysTick_CLKSourceConfig（）函数

1）检测入口参数；

       关于assert_param()的使用：
        在固件库中，实际上assert_param是一个宏定义，它的作用就是检测传递给函数的参数是否有效，即满足规定范围的参数。如果超出设定的范围，则         这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误，使程序员可以及时发现错误，这是一种常见的软件技术，可以在调试阶段帮助程         序员快速地排除明显的错误。

2）选择时钟源；

2.core_cm4.h库函数中：__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config()函数

3.位指示宏和位屏蔽宏：

以下摘自《零死角玩转STM32》

   寄存器位指示宏：SysTick_xxx_Pos ，宏展开后即为xxx在相应寄存器中的位置，如控制SysTick时钟源的SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos ，宏展开为2，这个寄存器位正是在寄存器STK_CTRL中的Bit2

   寄存器位屏蔽宏：SysTick_xxx_Msk，宏展开是xxx的位全部置1后，左移SysTick_xxx_Pos位。如控制SysTick时钟源的 SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk，宏展开为(1ul <<  SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)，把无符号长整型数值(ul) 1左移2位，得到了一个只有Bit2:CLKSOURCE位被置1，其它位为0的数值，这样的数值配合位操作 &(按位与)、|(按位或)可以很方便地修改寄存器的某些位。假如控制CLKSOURCE 需要四个寄存器位，这个宏就应该被改为(0xf ul << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)，这样就会得到一个关于CLKSOURCE的四位被置1的值，这些宏的参数就是这样被确定的。

4.实现Delay函数