STM32F4xx定时器

定时器的时基单元包括：

• 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
• 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
• 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
• 重复计数器寄存器 (TIMx_RCR)

有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；当TIMx_CR1寄存器中ARPE位的置0时，preload register的内容可以随时传送到shadow register，即两者是连通的(permanently)，当ARPE位的置1时，在每一次更新事件(UEV)时才把preload register的内容传送到shadow register。

计数器模式

• 递增计数模式
• 递减计数模式
• 中心对齐模式（递增递减模式）

各种定时器的区别

1：高级定时器用于电机控制。

2：相对高级定时器，只是功能上有一些阉割，比如没有死区控制、无刹车输入控制。

3：基本定时器是16位自动重装载累加计数器（只有递增模式），通常作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为 器(DAC)提供时钟。

高级定时器T1和T8

通用定时器T2和T5

通用定时器T9和T14

基本定时器T6和T7