STM32控制直流电机笔记（二）——编程注意事项

续上集。。。。。。。。。。。。。。

1、STM32在用TB6612作为驱动控制直流电机时，注意电机的死区——也就是当电机正反转换方向时是要有一定的死区时间的，当控制逻辑没有设置死区时间时，电机不能正常工作，并且控制的STM32会出现异常。

2、STM32在用TB6612作为驱动控制直流电机时，注意脉冲的频率，不同的直流电机正常工作电压，PWM的频率是不同的，当你发现TB6612温度很高时，你试试降低PWM的频率看看能否将温度降下来。