全景拼接软件hugin\avp\apg的使用要点

1.Hugin的使用(界面->专家,会出现一个“优化器”选项,可有选择的优化各个参数)

(1)增加图像:导入要拼接的图片,全帧鱼眼,水平视野120度

(2)编辑->运行助理:寻找控制点,会优化pto参数

(3)优化几何的位置,视野和桶状(y,p,r,v,b):会改变pto的r,p,y,v等参数

(4)快速全景图像预览:手动调节全景图像,使得看上去摆正,注意:y,p,r的值会随着变化

(5)缝合器:缝合会优化pto参数


知识:(1)偏航(y):另一个鱼眼镜头相对于第一个鱼眼镜头的偏角度

(2)俯仰(p):鱼眼镜头的上下俯仰角

(3)滚转(r):鱼眼镜头的左右翻转角

(4)水平视野(v):鱼眼镜头的视场角

(5)桶状(b)

(6)平面偏航(Tpy),平面俯仰(Tpp),位移参数(X,Y,Z)

注:参数联调可能会带来意想不到的后果,可适当固定某一参数,调节另外的参数


2.Hugin找不到控制点,从外界导入控制点的方法

(1)运行助理找不到控制点时,保存pto文件,然后从外界导入控制点

(2)重新打开pto文件,运行助理,快速预览全景图像,优化几何的位置,视野和桶状(y,p,r,v,b)

(3)点击“控制点”,可适当删除不恰当的控制点或添加控制点,然后点击“重新优化”控制点,添加控制点时可通过自动估算出相对应的控制点。“重新优化”控制点后会改变y,p,r,v的值

(5)然后继续缝合,生成pto文件和融合图



3.AVP\APG的使用

(1)帧同步,范围取在30.00s,利用声音同步,如果同步的差异比较大,可以手动调整时间,重新调整同步帧

(2)stitch as ,相机参数,如果是gopro相机,则选择stitch as gopro

(3)点击edit,会打开APG并生成.pano文件(关闭APG时也会修改.pano文件),看错位的地方是由哪两个镜头产生的

(4)打开控制点的编辑器,查看连接的有错位的两个图,在错位的地方建立连接,点击“增加自动控制点”,然后在局部增加控制点,“快速最佳优化”

(5)退出控制点编辑器(不用叉掉,最小化对话框就好),然后再优化一下,预览

(6)渲染,生成图片

(7)曝光问题解决:设置参考图片,调节其他图片跟它一致

注:远处和近处的效果不可兼得,尽量选择连接点偏差小一点的相机

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