全景拼接软件hugin\avp\apg的使用要点

1.Hugin的使用（界面->专家，会出现一个“优化器”选项，可有选择的优化各个参数）

（1）增加图像：导入要拼接的图片，全帧鱼眼，水平视野120度

（2）编辑->运行助理：寻找控制点，会优化pto参数

（3）优化几何的位置，视野和桶状（y,p,r,v,b）：会改变pto的r，p，y，v等参数

（4）快速全景图像预览：手动调节全景图像，使得看上去摆正，注意：y，p，r的值会随着变化

（5）缝合器：缝合会优化pto参数

知识：（1）偏航（y）：另一个鱼眼镜头相对于第一个鱼眼镜头的偏角度

（2）俯仰（p）：鱼眼镜头的上下俯仰角

（3）滚转（r）：鱼眼镜头的左右翻转角

（4）水平视野（v）：鱼眼镜头的视场角

（5）桶状（b）

（6）平面偏航（Tpy），平面俯仰（Tpp），位移参数（X,Y,Z）

注：参数联调可能会带来意想不到的后果，可适当固定某一参数，调节另外的参数

2.Hugin找不到控制点，从外界导入控制点的方法

（1）运行助理找不到控制点时，保存pto文件，然后从外界导入控制点

（2）重新打开pto文件，运行助理，快速预览全景图像，优化几何的位置，视野和桶状（y,p,r,v,b）

（3）点击“控制点”，可适当删除不恰当的控制点或添加控制点，然后点击“重新优化”控制点，添加控制点时可通过自动估算出相对应的控制点。“重新优化”控制点后会改变y，p，r，v的值

（5）然后继续缝合，生成pto文件和融合图

3.AVP\APG的使用

（1）帧同步，范围取在30.00s，利用声音同步，如果同步的差异比较大，可以手动调整时间，重新调整同步帧

（2）stitch as ，相机参数，如果是gopro相机，则选择stitch as gopro

（3）点击edit，会打开APG并生成.pano文件（关闭APG时也会修改.pano文件），看错位的地方是由哪两个镜头产生的

（4）打开控制点的编辑器，查看连接的有错位的两个图，在错位的地方建立连接，点击“增加自动控制点”，然后在局部增加控制点，“快速最佳优化”

（5）退出控制点编辑器（不用叉掉，最小化对话框就好），然后再优化一下，预览

（6）渲染，生成图片

（7）曝光问题解决：设置参考图片，调节其他图片跟它一致

注：远处和近处的效果不可兼得，尽量选择连接点偏差小一点的相机