【STM32】STM32之蓝牙透传模块（昇润科技HY-254124 V8）
本篇博文最后修改时间：2016年10月19日，14:36。
一、简介
本文介绍如何使用STM32控制蓝牙透传模块，蓝牙透传模块使用昇润科技的HY-254124 V8。
二、实验平台
库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
编译软件：MDK4.53
硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）
仿真器：JLINK
三、版权声明
博主：甜甜的大香瓜
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四、实验前提
在进行本文步骤前，请先阅读并实现以下博文：
1、《STM32之NVIC》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52819709
2、《STM32之串口》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52819571
五、基础知识
1、蓝牙透传模块是什么？
答：蓝牙透传模块上有两个接口：UART/IIC/SPI、蓝牙，可对连接这两个接口的设备进行数据透传。
例如STM32与蓝牙透传模块通过串口连接、蓝牙透传模块与手机app通过蓝牙连接，则当手机app发送一串数据给蓝牙透传模块后，这串数据会被STM32收到。以此达到手机app控制STM32的作用。
2、为什么要用蓝牙透传模块，而不直接使用蓝牙芯片？
答：
1）蓝牙透传模块
①优点：快速开发、不用做蓝牙认证。
②缺点：模块成本高。
2）直接使用蓝牙芯片
①优点：成本低、板子尺寸能做更小。
②缺点：有一定开发难度、需要蓝牙认证。
3、蓝牙透传模块如何使用？
答：
1）硬件接口
本次使用的模块上有SPI、IIC、UART三种接口，香瓜选择其中的UART。
硬件接口上需要控制以下几个引脚：
其中REST是复位脚、串口接口使用RX和TX、WAKEUP是唤醒脚、INT是模块响应脚，以及电源GND和VCC。
REST不是必须进行控制的，但进行控制REST可方便仿真调试，否则仿真时需要手动拔插模块进行复位。
2）初始化流程
①通过控制REST对模块进行复位。
②通过控制WAKEUP对模块进行唤醒。
③等待INT中断应答。
④通过测试指令进行测试收发指令。
⑤设置蓝牙透传模块为主模式或从模式。
⑥设置蓝牙透传模块为透传模式。
⑦此时即可进行数据透传。
3）使用注意事项
①昇润的文档有误，只有在唤醒后才会INT中断应答。
②蓝牙透传数据包一包仅有17字节的应用数据可使用。
五、实验步骤
1、编写并添加串口透传模块驱动
1）编写驱动BLE_Uart.c（存放在“……\HARDWARE”）
//******************************************************************************
//name: BLE_Uart.c
//introduce: 蓝牙串口透传驱动
//author: 甜甜的大香瓜
//email: [email protected]
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2016.10.17
//******************************************************************************
#include "stm32f10x.h"
#include "BLE_Uart.h"
#include "GUA_USART.h"
#include
#include "main.h"
/*********************宏定义************************/
#ifndef U8
typedef unsigned char U8;
#endif
#ifndef U16
typedef unsigned short U16;
#endif
#ifndef U32
typedef unsigned long U32;
#endif
#ifndef int32
typedef signed long int32;
#endif
//引脚宏定义
#define BLE_UART_INT GPIOA
#define BLE_UART_INT_PIN GPIO_Pin_6
#define BLE_UART_WAKEUP GPIOA
#define BLE_UART_WAKEUP_PIN GPIO_Pin_5
#define BLE_UART_RESET GPIOA
#define BLE_UART_RESET_PIN GPIO_Pin_0
/*********************全局变量************************/
U8 gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE; //无脉冲
/*********************内部函数声明************************/
static void BLE_Uart_IO_Init(void);
static void BLE_Uart_Exti_Init(void);
//******************************************************************************
//name: BLE_Uart_IO_Init
//introduce: 蓝牙串口模块的IO初始化
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: [email protected]
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2016.10.17
//******************************************************************************
static void BLE_Uart_IO_Init(void)
{
//IO结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//RESET配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_RESET_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BLE_UART_RESET, &GPIO_InitStructure);
//WAKEUP配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_WAKEUP_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BLE_UART_WAKEUP, &GPIO_InitStructure);
//INT配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_INT_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BLE_UART_INT, &GPIO_InitStructure);
}
//******************************************************************************
//name: BLE_Uart_Exti_Init
//introduce: 蓝牙串口模块的IO中断初始化
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: [email protected]
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2016.10.17
//******************************************************************************
static void BLE_Uart_Exti_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//配置中断线
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
//配置中断参数
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
//******************************************************************************
//name: BLE_Uart_Init
//introduce: 蓝牙串口模块初始化
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: [email protected]
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2016.10.17
//******************************************************************************
void BLE_Uart_Init(void)
{
u32 i;
/**********初始化***************/
//初始化IO
BLE_Uart_IO_Init();
//初始化IO的中断配置
BLE_Uart_Exti_Init();
//复位
GPIO_ResetBits(BLE_UART_RESET, BLE_UART_RESET_PIN); //RESET低
for(i = 0; i < 1000000; i++);
GPIO_SetBits(BLE_UART_RESET, BLE_UART_RESET_PIN); //RESET高
for(i = 0; i < 1000000; i++);
//唤醒
GPIO_SetBits(BLE_UART_WAKEUP, BLE_UART_WAKEUP_PIN); //WAKE UP 高
for(i = 0; i < 1000000; i++);
GPIO_ResetBits(BLE_UART_WAKEUP, BLE_UART_WAKEUP_PIN); //WAKE UP 低
for(i = 0; i < 1000000; i++);
//等待INT的低脉冲
while(gBLE_Uart_IntPulse == BLE_UART_INTPULSE_IDLE); //低脉冲
gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE; //清空脉冲计数
while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高
/**********串口测试***************/
//发现串口测试指令
memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);
gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;
gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;
gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x0d;
gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x0a;
GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 4);
//接收完毕
while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高
gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE; //清空脉冲计数
while(function != FUNC_AT_OK); //等待串口数据接收完毕
function = FUNC_IDLE_EVENT; //置位
/*********设置从模式***************/
//发送设置从模式指令
memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);
gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;
gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;
gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x2b;
gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x53;
gGUA_USART2_tx_buf[4] = 0x45;
gGUA_USART2_tx_buf[5] = 0x54;
gGUA_USART2_tx_buf[6] = 0x3d;
gGUA_USART2_tx_buf[7] = 0x31;
gGUA_USART2_tx_buf[8] = 0x0d;
gGUA_USART2_tx_buf[9] = 0x0a;
GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 10);
//接收完毕（两个OK应答）
while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高
gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE; //清空脉冲计数
while(function != FUNC_AT_OK); //等待串口数据接收完毕
function = FUNC_IDLE_EVENT; //置位
while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高
gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE; //清空脉冲计数
while(function != FUNC_AT_OK); //等待串口数据接收完毕
function = FUNC_IDLE_EVENT; //置位
/*********进入透传模式***************/
//发送透传模式指令
memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);
gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;
gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;
gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x2b;
gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x4d;
gGUA_USART2_tx_buf[4] = 0x4f;
gGUA_USART2_tx_buf[5] = 0x44;
gGUA_USART2_tx_buf[6] = 0x45;
gGUA_USART2_tx_buf[7] = 0x3d;
gGUA_USART2_tx_buf[8] = 0x44;
gGUA_USART2_tx_buf[9] = 0x41;
gGUA_USART2_tx_buf[10] = 0x54;
gGUA_USART2_tx_buf[11] = 0x41;
gGUA_USART2_tx_buf[12] = 0x0d;
gGUA_USART2_tx_buf[13] = 0x0a;
GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 14);
//接收完毕
while(!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));//等待INT被拉高
gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE; //清空脉冲计数
while(function != FUNC_AT_OK); //等待串口数据接收完毕
function = FUNC_IDLE_EVENT; //置位
}
2） 编写驱动头文件 BLE_Uart.h（存放在“ …… \HARDWARE ”）
//******************************************************************************
//name: BLE_Uart.h
//introduce: 蓝牙串口透传驱动头文件
//author: 甜甜的大香瓜
//email: [email protected]
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2016.10.17
//******************************************************************************
#ifndef _BLE_UART_H_
#define _BLE_UART_H_
/*********************宏定义************************/
#define BLE_UART_INTPULSE_IDLE 0x00 //没有脉冲
#define BLE_UART_INTPULSE_ON 0x01 //一个INT脉冲
/*********************全局变量声明************************/
extern unsigned char gBLE_Uart_IntPulse;
/*********************外部函数声明************************/
void BLE_Uart_Init(void);
#endif
3） 工程中添加BLE_Uart.c
4）在MDK设置中添加驱动源文件路径
2、添加库的GPIO、外部中断驱动
1）添加库的驱动头文件（stm32f10x_conf.h 中）
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"2） 添加库的 GPIO、外部中断 驱动文件
3、设置NVIC中断优先级（GUA_NVIC.c的GUA_NVIC_Init中）
//串口透传模块
GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, EXTI9_5_IRQn, 0, 2, ENABLE);
4、写中断服务函数（stm32f10x_it.c中）
1）添加头文件
#include "BLE_Uart.h"2）编写INT使用的中断服务函数、修改串口中断服务函数
//******************************************************************************
//name: EXTI9_5_IRQn
//introduce: 中断服务函数
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: [email protected]
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2016.10.17
//******************************************************************************
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
{
//有低脉冲
gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_ON;
//清除标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
}
}
//******************************************************************************
//name: USART2_IRQHandler
//introduce: 串口2中断服务函数
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: [email protected]
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2016.10.17
//******************************************************************************
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 nRet = 0;
u8 nNum = 0;
u8 nbAT_OK_Buf[7] = "AT+OK\r\n";
//接收串口数据
nNum = GUA_USARTx_Reveive(USART2, gGUA_USART2_rx_buf);
//如果是AT指令
if(memcmp(nbAT_OK_Buf, gGUA_USART2_rx_buf, nNum) == 0)
{
//function = FUNC_AT_OK;
}
else
{
/*
nRet = USARTx_Judgment(gGUA_USART2_rx_buf); //串口数据判断
if(nRet == true)
{
USARTx_Process(gGUA_USART2_rx_buf); //串口数据处理
}
else
{
function = FUNC_RETRUN_ERROR_EVENT; //空闲
}
*/
}
}5、在应用层中调用
1）添加头文件（main.c中）
#include "BLE_Uart.h"2） 添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）
//串口模块初始化
BLE_Uart_Init(); 六、实验结果
仿真并全速运行，用手机的BLE读写器可查看到此时蓝牙透传模块已广播出来
说明蓝牙透传模块已经被正确初始化并广播数据出来，此时就可以连接上进行数据透传了。