【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义服务

本文最后修改时间:2017年11月15日 20:00

 

一、本节简介

本节以simple_peripheral工程为例,介绍如何添加自定义服务。


二、实验平台

1)CC2640R2F平台

①协议栈版本:CC2640R2 SDK v1.40.00.45

②编译软件:CCS7.3.0.00019

③硬件平台:香瓜CC2640R2F开发板

④仿真器:香瓜XDS100V3下载器

2)手机平台
①手机型号:红米1S
②安卓版本:安卓4.3
③安卓app:BLE Reader


三、版权声明

1)作者:甜甜的大香瓜

2)声明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。

3)纠错/业务合作:[email protected]

4)香瓜BLE之CC2640R2F群:557278427

5)本文出处:原创连载资料《简单粗暴学蓝牙5》

6)完整开源资料下载地址(电脑端打开):

https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i

7)香瓜CC2640R2F开发板购买链接:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4023-16963296339.8.21bfc58419sWKt&id=558653143169

8)香瓜XDS100V3下载器购买链接:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.1d150040zvJBco&id=558356989143&ns=1&abbucket=6#detail


四、实验前提

1、在进行本文步骤前,请先阅读以下章节:

1)《简单粗暴学蓝牙5》的“第一章至第四章”章节​。


2、在进行本文步骤前,请先实现以下章节:

1)《简单粗暴学蓝牙5》的“第三章 软件的安装及使用”章节。


五、基础知识

1、服务、特征值、UUID、句柄是什么?
答:
1)服务(server)

一个工程可以有多个服务,比如按键服务、心率计服务、温度计服务。
2)特征值(characteristic )

一个服务可以有多个特征值,特征值是主从机传输数据的媒介,像运人渡河的小船。

3)UUID(通用唯一识别码/Universally Unique Identifier

UUID 类似于服务、特征值的“身份证号码”,具有唯一性。

完整的UUID有128bit(16字节)的大小,而CC2640R2F的协议栈默认使用的UUID是简写版16bit(2字节)的UUID,如下文添加的香瓜服务的UUID为“0xFFFE”,实际上它最终会被填充为128bit(16字节)的UUID进行数据通信。

4)句柄(handle)

句柄类似于“学生的学号”,它是每次设备上电后蓝牙协议栈分配的一个号码,注意不要把它当做定值。最常见的是连接句柄(连接后分配的句柄,例如第一台连接上的设备连接句柄可能为0x0000、第二台连接上的设备连接句柄可能为0x0001)、特征值句柄(设备上电后每个特征值都有个句柄,例如某服务的特征值1句柄可能为0x0025、特征值4句柄可能为0x002e)。


举个例子,假设香瓜的蓝牙设备中有2个服务,温湿度服务(假设UUID为0x1110)和电量服务(假设UUID为0x2220)。

其中温湿度服务中包含了温度特征值(假设UUID为0x1111)、湿度特征值(假设UUID为0x1112)。

此时你想用另一个CC2640R2F作为主机读取温度值,那么CC2640R2F主机会做如下事情:

1)连接设备:扫描并连接香瓜的蓝牙设备。

2)发现服务:查找设备的服务中是否包含UUID为0x1110的服务温湿度服务

3)发现特征值:查找UUID为0x1110的服务温湿度服务中是否包含UUID为0x1111的特征值温度特征值

4)获得特征值句柄:查找到温度特征值后,获取问读特征值句柄,假设为0x0038。

5)利用句柄来读取温度值:使用0x0038的句柄发送读指令,则此时CC2640R2F主机可读取到CC2640R2F从机中的温度值。


2、simple_peripheral工程有哪些服务?

答:

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义服务_第1张图片

在PROFILES文件夹下的文件,均属于服务。例如设备信息服务(包含设备基本信息)、从机服务(作为从机所需的服务,主机工程则有主机服务)等。

其中工程师要关心的是“simple_gatt_profile”服务,这个服务是用于蓝牙的数据通信的服务。

在此服务中,包含了5个不同类型的特征值。工程师可在此基础上增、删、减、改特征值。


3、为什么要添加自定义服务?

答:

1)新服务可以完全独立于项目中,不影响工程中已有服务。

2)添加新服务后的灵活性很高,你可以把它作为气压采集服务,也可以把它作为温度采集服务。

3)香瓜在此自定义服务中添加了一个可读、可写、可通知的特征值通道,直接给工程师一个最实用的特征值通道,简单易添加。

4)原有的“simple_gatt_profile”服务中的5个特征值往往在实际项目中难以全都用上,造成了资源占用的浪费。有了香瓜自定义服务后,可删除原有的无用服务,而不用在原服务中一个一个地删除无用特征值。

5)方便其他开发人员阅读你的代码,开发人员只需要关注你新写的服务,而不用到各个服务去查找你改动过的地方。


4、特征值的读、写、notify属性有什么区别?

答:读、写、notify属性是特征值中最常用的属性。

特征值是一个变量或者一个数组,它被定义在server端,它是client端与server端之间传输数据的缓冲区。
比如添加一个char6[20],它的值初始化为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20。
当char6具有读、写属性时,client端可以通过GATT_ReadCharValue、GATT_WriteCharValue进行读、写server端的char6。
当char6具有notify通知属性时,server端可以主动将char6的值通知给client机。


5、简介notify通知的两种方式
答:
1)GATT_Notification
在从机代码中使用,由从机主动通知,且不需要主机发出请求和回应。
2)GATTServApp_ProcessCharCfg
在从机代码中使用,需要主机发送一次“通知请求”给从机,从机收到“通知请求”才发送通知。
注:实际上这个函数里依然会调用GATT_Notification这个函数。

6、什么是CCC?
答:
Client Characteristic Configuration,俗称CCC。
notify属性的特征值,会多读、写属性的特征值多一个CCC。
从机要想使用notify函数时能正常发送出数据,就必须保证CCC是被打开的。

7、CCC如何打开?
答:notify开关可由主机端或者从机端打开,但应尽量保证由主机来打开比较合适,毕竟它是“主机”,“主机“就该有主动权。
1)主机端打开(推荐)
先获取到CCC的特征值句柄,然后利用CCC的特征值句柄往CCC的特征值中写入0x0001。
2)从机端打开(不推荐)

GATTServApp_WriteCharCfg(connHandle, simpleProfileChar4Config, 0x0001);

8、如何获取CCC的句柄?
答:先获取到这个CCC所属的特征值的特征值句柄,然后将该特征值句柄+1。
例如,想要获取到char6的CCC的句柄,就必须先获取到char6的特征值句柄,假设获取到的值是0x0035,则CCC的特征值句柄就是0x0036。之所以加1,是因为char6的CCC所在属性表的位置,正好在char6的特征值后面。

9、是否可以直接在主机代码中使用0x0036当做char6的CCC句柄?
答:可以,但是不推荐。
由于句柄是协议栈自动分配的,代码编译好之后,特征值句柄是固定的。但是一旦你在char6之前添加了一个特征值,那么char6的CCC句柄也会往后推算,这时候你的0x0036显然就没用了。
因此强烈推荐下文中使用的方法,自动获取句柄,详情自己看代码。


10、属性表是什么?

答:它是一个服务中的数组,用来存放该服务下的服务信息、所有特征值信息。每个特征值一般为3个参数,而notify属性的特征值一般为4个参数(多一个notify开关的参数)。


六、硬件原理
暂无


七、实验步骤

1、编写并添加自定义的服务

1)写一个自定义的服务源文件GUA_Profile.c(存放在“……\simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\GUA”路径下)

//**********************************************************************
//name:         GUA_profile.c
//introduce:    香瓜自定义的服务,内含一个可读、可写、可通知的特征值
//author:       甜甜的大香瓜
//email:        [email protected]
//QQ group:     香瓜BLE之CC2640R2F(557278427)
//shop:
//https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i
//changetime:   2017.11.06
//**********************************************************************
#include 

#include "bcomdef.h"
#include "OSAL.h"
#include "linkdb.h"
#include "att.h"
#include "gatt.h"
#include "gatt_uuid.h"
#include "gattservapp.h"
#include "gapbondmgr.h"

#include "GUA_Profile.h"

/*********************************************************************
 * MACROS
 */

/*********************************************************************
 * CONSTANTS
 */
//属性表的数据长度
#define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED              5

//属性在属性表中的偏移值
#define ATTRTBL_GUA_CHAR1_IDX                   2   //char1在属性表的偏移值
#define ATTRTBL_GUA_CHAR1_CCC_IDX               3   //char1的notify开关在属性表的偏移值

/*********************************************************************
 * TYPEDEFS
 */

/*********************************************************************
 * GLOBAL VARIABLES
 */
// GUA Service UUID: 0xFFE0
CONST uint8 GUAServUUID[ATT_BT_UUID_SIZE] =
{
  LO_UINT16(GUAPROFILE_SERV_UUID), HI_UINT16(GUAPROFILE_SERV_UUID)
};

// GUA char1 UUID: 0xFFE1
CONST uint8 GUAChar1UUID[ATT_BT_UUID_SIZE] =
{
  LO_UINT16(GUAPROFILE_CHAR1_UUID), HI_UINT16(GUAPROFILE_CHAR1_UUID)
};

/*********************************************************************
 * EXTERNAL VARIABLES
 */

/*********************************************************************
 * EXTERNAL FUNCTIONS
 */

/*********************************************************************
 * LOCAL VARIABLES
 */

static GUAProfileCBs_t *GUAProfile_AppCBs = NULL;

/*********************************************************************
 * Profile Attributes - variables
 */

// GUA Service attribute
static CONST gattAttrType_t GUAProfile_Service = { ATT_BT_UUID_SIZE, GUAServUUID };

// GUA Characteristic 1 Properties
static uint8 GUAProfile_Char1_Props = GATT_PROP_READ | GATT_PROP_WRITE | GATT_PROP_NOTIFY;

// GUA Characteristic 1 Value
static uint8 GUAProfile_Char1[GUAPROFILE_CHAR1_LEN] = {0};

// GUA Characteristic 1 Configs
static gattCharCfg_t *GUAProfile_Char1_Config;

// GUA Characteristic 1 User Description
static uint8 GUAProfile_Char1_UserDesp[10] = "GUA Char1\0";


/*********************************************************************
 * Profile Attributes - Table
 */

static gattAttribute_t GUAProfileAttrTbl[SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED] =
{
  // GUA Service
  {
    { ATT_BT_UUID_SIZE, primaryServiceUUID }, /* type */
    GATT_PERMIT_READ,                         /* permissions */
    0,                                        /* handle */
    (uint8 *)&GUAProfile_Service              /* pValue */
  },

    // GUA Characteristic 1 Declaration
    {
      { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID },
      GATT_PERMIT_READ,
      0,
      &GUAProfile_Char1_Props
    },

      // GUA Characteristic 1 Value
      {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, GUAChar1UUID },
        GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,
        0,
        GUAProfile_Char1
      },

      // GUA Characteristic 1 configuration
      {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, clientCharCfgUUID },
        GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,
        0,
        (uint8 *)&GUAProfile_Char1_Config
      },

      // GUA Characteristic 1 User Description
      {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, charUserDescUUID },
        GATT_PERMIT_READ,
        0,
        GUAProfile_Char1_UserDesp
      },
};


/*********************************************************************
 * LOCAL FUNCTIONS
 */
static uint8 GUAProfile_ReadAttrCB( uint16 connHandle, gattAttribute_t *pAttr,
                            uint8 *pValue, uint16 *pLen, uint16 offset, uint16 maxLen, uint8 method );
static bStatus_t GUAProfile_WriteAttrCB( uint16 connHandle, gattAttribute_t *pAttr,
                                 uint8 *pValue, uint16 len, uint16 offset, uint8 method );

/*********************************************************************
 * PROFILE CALLBACKS
 */
// GUAProfile Service Callbacks
CONST gattServiceCBs_t GUAProfileCBs =
{
  GUAProfile_ReadAttrCB,        // Read callback function pointer
  GUAProfile_WriteAttrCB,       // Write callback function pointer
  NULL                          // Authorization callback function pointer
};

/*********************************************************************
 * PUBLIC FUNCTIONS
 */

/*********************************************************************
 * @fn      GUAProfile_AddService
 *
 * @brief   Initializes the GUA service by registering
 *          GATT attributes with the GATT server.
 *
 * @param   services - services to add. This is a bit map and can
 *                     contain more than one service.
 *
 * @return  Success or Failure
 */
bStatus_t GUAProfile_AddService( uint32 services )
{
  uint8 status = SUCCESS;

  // Allocate Client Characteristic Configuration table
  GUAProfile_Char1_Config = (gattCharCfg_t *)ICall_malloc( sizeof(gattCharCfg_t) *
                                                            linkDBNumConns );
  if ( GUAProfile_Char1_Config == NULL )
  {
    return ( bleMemAllocError );
  }

  // Initialize Client Characteristic Configuration attributes
  GATTServApp_InitCharCfg( INVALID_CONNHANDLE, GUAProfile_Char1_Config );


  if ( services & GUAPROFILE_SERVICE )
  {
    // Register GATT attribute list and CBs with GATT Server App
    status = GATTServApp_RegisterService( GUAProfileAttrTbl,
                                          GATT_NUM_ATTRS( GUAProfileAttrTbl ),
                                          GATT_MAX_ENCRYPT_KEY_SIZE,
                                          &GUAProfileCBs );
  }

  return ( status );
}

/*********************************************************************
 * @fn      GUAProfile_RegisterAppCBs
 *
 * @brief   Registers the application callback function. Only call
 *          this function once.
 *
 * @param   callbacks - pointer to application callbacks.
 *
 * @return  SUCCESS or bleAlreadyInRequestedMode
 */
bStatus_t GUAProfile_RegisterAppCBs( GUAProfileCBs_t *appCallbacks )
{
  if ( appCallbacks )
  {
    GUAProfile_AppCBs = appCallbacks;

    return ( SUCCESS );
  }
  else
  {
    return ( bleAlreadyInRequestedMode );
  }
}

/*********************************************************************
 * @fn      GUAProfile_SetParameter
 *
 * @brief   Set a GUA Profile parameter.
 *
 * @param   param - Profile parameter ID
 * @param   len - length of data to right
 * @param   pValue - pointer to data to write.  This is dependent on
 *          the parameter ID and WILL be cast to the appropriate
 *          data type (example: data type of uint16 will be cast to
 *          uint16 pointer).
 *
 * @return  bStatus_t
 */
bStatus_t GUAProfile_SetParameter( uint8 param, uint8 len, void *pValue )
{
  bStatus_t ret = SUCCESS;
  switch ( param )
  {
    case GUAPROFILE_CHAR1:
      if ( len == GUAPROFILE_CHAR1_LEN )
      {
        VOID memcpy( GUAProfile_Char1, pValue, GUAPROFILE_CHAR1_LEN );
      }
      else
      {
        ret = bleInvalidRange;
      }
      break;

    default:
      ret = INVALIDPARAMETER;
      break;
  }

  return ( ret );
}

/*********************************************************************
 * @fn      GUAProfile_GetParameter
 *
 * @brief   Get a GUA Profile parameter.
 *
 * @param   param - Profile parameter ID
 * @param   pValue - pointer to data to put.  This is dependent on
 *          the parameter ID and WILL be cast to the appropriate
 *          data type (example: data type of uint16 will be cast to
 *          uint16 pointer).
 *
 * @return  bStatus_t
 */
bStatus_t GUAProfile_GetParameter( uint8 param, void *pValue )
{
  bStatus_t ret = SUCCESS;
  switch ( param )
  {
    case GUAPROFILE_CHAR1:
      VOID memcpy( pValue, GUAProfile_Char1, GUAPROFILE_CHAR1_LEN );
      break;

    default:
      ret = INVALIDPARAMETER;
      break;
  }

  return ( ret );
}

/*********************************************************************
 * @fn          GUAProfile_ReadAttrCB
 *
 * @brief       Read an attribute.
 *
 * @param       connHandle - connection message was received on
 * @param       pAttr - pointer to attribute
 * @param       pValue - pointer to data to be read
 * @param       pLen - length of data to be read
 * @param       offset - offset of the first octet to be read
 * @param       maxLen - maximum length of data to be read
 *
 * @return      Success or Failure
 */
static uint8 GUAProfile_ReadAttrCB( uint16 connHandle, gattAttribute_t *pAttr,
                            uint8 *pValue, uint16 *pLen, uint16 offset, uint16 maxLen, uint8_t method )
{
  bStatus_t status = SUCCESS;

  // If attribute permissions require authorization to read, return error
  if ( gattPermitAuthorRead( pAttr->permissions ) )
  {
    // Insufficient authorization
    return ( ATT_ERR_INSUFFICIENT_AUTHOR );
  }

  // Make sure it's not a blob operation (no attributes in the profile are long
  if ( offset > 0 )
  {
    return ( ATT_ERR_ATTR_NOT_LONG );
  }

  if ( pAttr->type.len == ATT_BT_UUID_SIZE )
  {
    // 16-bit UUID
    uint16 uuid = BUILD_UINT16( pAttr->type.uuid[0], pAttr->type.uuid[1]);
    switch ( uuid )
    {
      // No need for "GATT_SERVICE_UUID" or "GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID" cases;
      // gattserverapp handles this type for reads

      // GUA characteristic does not have read permissions, but because it
      //   can be sent as a notification, it must be included here
      case GUAPROFILE_CHAR1_UUID:
        *pLen = GUAPROFILE_CHAR1_LEN;
        VOID memcpy( pValue, pAttr->pValue, GUAPROFILE_CHAR1_LEN );
        break;

      default:
        // Should never get here!
        *pLen = 0;
        status = ATT_ERR_ATTR_NOT_FOUND;
        break;
    }
  }
  else
  {
    // 128-bit UUID
    *pLen = 0;
    status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE;
  }

  return ( status );
}

/*********************************************************************
 * @fn      GUAProfile_WriteAttrCB
 *
 * @brief   Validate attribute data prior to a write operation
 *
 * @param   connHandle - connection message was received on
 * @param   pAttr - pointer to attribute
 * @param   pValue - pointer to data to be written
 * @param   len - length of data
 * @param   offset - offset of the first octet to be written
 *
 * @return  Success or Failure
 */
static bStatus_t GUAProfile_WriteAttrCB( uint16 connHandle, gattAttribute_t *pAttr,
                                 uint8 *pValue, uint16 len, uint16 offset, uint8_t method )
{
  bStatus_t status = SUCCESS;
  uint8 notifyApp = 0xFF;

  // If attribute permissions require authorization to write, return error
  if ( gattPermitAuthorWrite( pAttr->permissions ) )
  {
    // Insufficient authorization
    return ( ATT_ERR_INSUFFICIENT_AUTHOR );
  }

  if ( pAttr->type.len == ATT_BT_UUID_SIZE )
  {
    // 16-bit UUID
    uint16 uuid = BUILD_UINT16( pAttr->type.uuid[0], pAttr->type.uuid[1]);
    switch ( uuid )
    {
      case GUAPROFILE_CHAR1_UUID:

        if ( offset == 0 )
        {
          if ( len != GUAPROFILE_CHAR1_LEN )
          {
            status = ATT_ERR_INVALID_VALUE_SIZE;
          }
        }
        else
        {
          status = ATT_ERR_ATTR_NOT_LONG;
        }

        //将接收到的数据写进特征值中,并且置标志位
        if ( status == SUCCESS )
        {
          VOID memcpy( pAttr->pValue, pValue, GUAPROFILE_CHAR1_LEN );
          notifyApp = GUAPROFILE_CHAR1;
        }

      break;

      case GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID:
        //char1通道,则打开notify开关
        if ( pAttr->handle == GUAProfileAttrTbl[ATTRTBL_GUA_CHAR1_CCC_IDX].handle )//GUA CHAR1 NOTIFY
        {
          status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len,
                                                   offset, GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY );
        }
        else
        {
          status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE;
        }
        break;

      default:
        status = ATT_ERR_ATTR_NOT_FOUND;
        break;
    }
  }
  else
  {
    // 128-bit UUID
    status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE;
  }

  // If a charactersitic value changed then callback function to notify application of change
  if ( (notifyApp != 0xFF ) && GUAProfile_AppCBs && GUAProfile_AppCBs->pfnGUAProfileChange )
  {
    GUAProfile_AppCBs->pfnGUAProfileChange( notifyApp );
  }

  return ( status );
}

//**********************************************************************
//name:         GUA_Profile_Notify
//introduce:    香瓜的notify发送函数
//parameter:    nGUA_Param:特征值通道参数
//              nGUA_ConnHandle:连接句柄
//              pGUA_Value:要通知的数据
//              nGUA_Len:要通知的数据长度,范围为0~SIMPLEPROFILE_CHAR6,最多20个字节
//return:       none
//author:       甜甜的大香瓜
//email:        [email protected]
//QQ group:     香瓜BLE之CC2640R2F(557278427)
//shop:
//https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i
//changetime:   2017.11.06
//**********************************************************************
void GUA_Profile_Notify(GUA_U8 nGUA_Param, GUA_U16 nGUA_ConnHandle, GUA_U8 *pGUA_Value, GUA_U8 nGUA_Len)
{
  attHandleValueNoti_t  stGUA_Noti;
  GUA_U16 nGUA_Value;

  switch(nGUA_Param)
  {
    //特征值1
    case GUAPROFILE_CHAR1:
    {
      //读出CCC
      nGUA_Value = GATTServApp_ReadCharCfg(nGUA_ConnHandle, GUAProfile_Char1_Config);

      //判断CCC是否被打开
      if(nGUA_Value & GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY)
      {
        //分配发送数据缓冲区
        stGUA_Noti.pValue = GATT_bm_alloc(nGUA_ConnHandle, ATT_HANDLE_VALUE_NOTI, GUAPROFILE_CHAR1_LEN, NULL);

        //分配成功,则发送数据
        if(stGUA_Noti.pValue != NULL)
        {
          //填充数据
          stGUA_Noti.handle = GUAProfileAttrTbl[ATTRTBL_GUA_CHAR1_IDX].handle;
          stGUA_Noti.len = nGUA_Len;
          memcpy( stGUA_Noti.pValue, pGUA_Value, nGUA_Len);

          //发送数据
          if (GATT_Notification(nGUA_ConnHandle, &stGUA_Noti, FALSE) != SUCCESS)
          {
            GATT_bm_free((gattMsg_t *)&stGUA_Noti, ATT_HANDLE_VALUE_NOTI);
          }
        }
      }
      break;
    }

    default:
      break;
  }
}

2)写一个自定义的服务头文件GUA_Profile.h(存放在“……\simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\GUA”路径下)

//**********************************************************************
//name:         GUA_profile.h
//introduce:    香瓜自定义的服务的头文件,内含一个可读、可写、可通知的特征值
//author:       甜甜的大香瓜
//email:        [email protected]
//QQ group:     香瓜BLE之CC2640R2F(557278427)
//shop:
//https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i
//changetime:   2017.11.06
//**********************************************************************
#ifndef _GUA_PROFILE_H_
#define _GUA_PROFILE_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

/*********************************************************************
 * INCLUDES
 */

/*********************************************************************
 * CONSTANTS
 */

// Profile Parameters
#define GUAPROFILE_CHAR1                       0  // RW uint8 - Profile GUA Characteristic 1 value

// GUA Service UUID
#define GUAPROFILE_SERV_UUID                   0xFFE0

// GUA CHAR1 UUID
#define GUAPROFILE_CHAR1_UUID                  0xFFE1

// GUA Profile Services bit fields
#define GUAPROFILE_SERVICE                     0x00000001

// Length of GUA Characteristic 1 in bytes
#define GUAPROFILE_CHAR1_LEN                   20
/*********************************************************************
 * TYPEDEFS
 */



/*********************************************************************
 * MACROS
 */

/*********************************************************************
 * Profile Callbacks
 */
// Callback when a characteristic value has changed
typedef void (*GUAProfileChange_t)( uint8 paramID );

typedef struct
{
  GUAProfileChange_t        pfnGUAProfileChange;  // Called when characteristic value changes
} GUAProfileCBs_t;

/*********************************************************************
 * API FUNCTIONS
 */

/*
 * GUAProfile_AddService- Initializes the GUA service by registering
 *          GATT attributes with the GATT server.
 *
 * @param   services - services to add. This is a bit map and can
 *                     contain more than one service.
 */

extern bStatus_t GUAProfile_AddService( uint32 services );

/*
 * GUAProfile_RegisterAppCBs - Registers the application callback function.
 *                    Only call this function once.
 *
 *    appCallbacks - pointer to application callbacks.
 */
extern bStatus_t GUAProfile_RegisterAppCBs( GUAProfileCBs_t *appCallbacks );

/*
 * GUAProfile_SetParameter - Set a Simple Key Profile parameter.
 *
 *    param - Profile parameter ID
 *    len - length of data to right
 *    pValue - pointer to data to write.  This is dependent on
 *          the parameter ID and WILL be cast to the appropriate
 *          data type (example: data type of uint16 will be cast to
 *          uint16 pointer).
 */
extern bStatus_t GUAProfile_SetParameter( uint8 param, uint8 len, void *pValue );

/*
 * GUA_GetParameter - Get a Simple Key Profile parameter.
 *
 *    param - Profile parameter ID
 *    pValue - pointer to data to write.  This is dependent on
 *          the parameter ID and WILL be cast to the appropriate
 *          data type (example: data type of uint16 will be cast to
 *          uint16 pointer).
 */
extern bStatus_t GUAProfile_GetParameter( uint8 param, void *pValue );

/*********************宏定义************************/
//类型宏
#ifndef GUA_C
typedef char GUA_C;
#endif

#ifndef GUA_U8
typedef unsigned char GUA_U8;
#endif

#ifndef GUA_8
typedef signed char GUA_8;
#endif

#ifndef GUA_U16
typedef unsigned short GUA_U16;
#endif

#ifndef GUA_16
typedef signed short GUA_16;
#endif

#ifndef GUA_U32
typedef unsigned long GUA_U32;
#endif

#ifndef GUA_32
typedef signed long GUA_32;
#endif

#ifndef GUA_U64
typedef unsigned long long GUA_U64;
#endif

#ifndef GUA_64
typedef signed long long GUA_64;
#endif

/*********************函数声明************************/
extern void GUA_Profile_Notify(GUA_U8 nGUA_Param, GUA_U16 nGUA_ConnHandle, GUA_U8 *pGUA_Value, GUA_U8 nGUA_Len);


/*********************************************************************
*********************************************************************/

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* GUA_PROFILE_H */

2、工程中添加驱动文件GUA_Profile.c和GUA_Profile.h

注:拖拽至CCS工程的Application文件夹下

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义服务_第2张图片

添加文件过程中,选项选择如下

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义服务_第3张图片

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义服务_第4张图片


3、应用层调用
1)添加头文件(simple_peripheral.c中)

//GUA  
#include "GUA_Profile.h"  
//GUA  

2)添加初始化代码(simple_peripheral.c的SimpleBLEPeripheral_init函数末尾中)

//GUA
    //增加服务
    GUAProfile_AddService(GATT_ALL_SERVICES);

    //初始化特征值
    uint8 GUAProfile_Char1Value[GUAPROFILE_CHAR1_LEN] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
    GUAProfile_SetParameter(GUAPROFILE_CHAR1, GUAPROFILE_CHAR1_LEN, &GUAProfile_Char1Value);

    //添加回调函数
    VOID GUAProfile_RegisterAppCBs(&simpleBLEPeripheral_GUAProfileCBs);
//GUA

3)定义服务的回调函数及处理函数(simple_peripheral.c中)

//GUA
//**********************************************************************
//name:         GUA_Profile_ChangeCB
//introduce:    香瓜服务的应用层回调函数
//parameter:    nGUA_ParamID:特征值ID
//return:       none
//author:       甜甜的大香瓜
//email:        [email protected]
//QQ group:     香瓜BLE之CC2640R2F(557278427)
//shop:
//https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i
//changetime:   2017.11.06
//**********************************************************************
static void GUA_Profile_ChangeCB(GUA_U8 nGUA_ParamID)
{
  SimpleBLEPeripheral_enqueueMsg(SBP_GUA_CHAR_CHANGE_EVT, nGUA_ParamID);
}

//**********************************************************************
//name:         GUA_Profile_CharValueChangeEvt
//introduce:    香瓜服务的应用层处理函数
//parameter:    nGUA_ParamID:特征值ID
//return:       none
//author:       甜甜的大香瓜
//email:        [email protected]
//QQ group:     香瓜BLE之CC2640R2F(557278427)
//shop:
//https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i
//changetime:   2017.11.06
//**********************************************************************
static void GUA_Profile_CharValueChangeEvt(GUA_U8 nGUA_ParamID)
{
  GUA_U16 nGUA_ConnHandle;
  GUA_U8 naGUA_Buf[20] = {0};
  GUA_U8 *pGUA_Value = naGUA_Buf;

  //判断是哪个特征值
  switch(nGUA_ParamID)
  {
    //特征值1
    case GUAPROFILE_CHAR1:
    {
        //获取连接句柄
        GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONNHANDLE, &nGUA_ConnHandle);

        //写一个20字节的测试缓冲区的数据
        for(GUA_U8 i = 0; i < 20; i++)
        {
          *(pGUA_Value + i) = i;
        }

        //发送数据
        GUA_Profile_Notify(GUAPROFILE_CHAR1, nGUA_ConnHandle, pGUA_Value, 20);

        break;
    }

    //其他
    default:
      break;
  }
}
//GUA
里面添加了测试代码,一旦接收到数据,就把0~19发给主机。 

4)声明服务的回调函数和处理函数(simple_peripheral.c中)

//GUA
static void GUA_Profile_ChangeCB(GUA_U8 nGUA_ParamID);
static void GUA_Profile_CharValueChangeEvt(GUA_U8 nGUA_ParamID);
//GUA

5)注册回调函数(simple_peripheral.c中)

//GUA
//GUA Profile Callbacks
static GUAProfileCBs_t simpleBLEPeripheral_GUAProfileCBs =
{
  GUA_Profile_ChangeCB    // Charactersitic value change callback
};
//GUA

6)添加香瓜服务处理事件(simple_peripheral.c中) 
①添加香瓜服务处理事件的宏定义

//GUA
#define SBP_GUA_CHAR_CHANGE_EVT               0x0010
//GUA

②添加香瓜服务处理事件的处理部分(替换simple_peripheral.c中的SimpleBLEPeripheral_processAppMsg函数) 

//GUA
static void SimpleBLEPeripheral_processAppMsg(sbpEvt_t *pMsg)
{
  switch (pMsg->hdr.event)
  {
    case SBP_STATE_CHANGE_EVT:
      SimpleBLEPeripheral_processStateChangeEvt((gaprole_States_t)pMsg->
                                                hdr.state);
      break;

    case SBP_CHAR_CHANGE_EVT:
      SimpleBLEPeripheral_processCharValueChangeEvt(pMsg->hdr.state);
      break;

#if !defined(Display_DISABLE_ALL)
    case SBP_KEY_CHANGE_EVT:
      SimpleBLEPeripheral_handleKeys(pMsg->hdr.state);
      break;
#endif  // !Display_DISABLE_ALL

    case SBP_GUA_CHAR_CHANGE_EVT:
      GUA_Profile_CharValueChangeEvt(pMsg->hdr.state);
      break;

    default:
      // Do nothing.
      break;
  }
}
//GUA

八、注意事项

1、手机可能缓存了之前固件的数据(在更新过固件后,都需要清除手机端的缓存!!!),因此要清除缓存,清除缓存的方法如下:
方法一:关闭app、关闭蓝牙总开关、打开蓝牙总开关、打开app。
方法二:手机重启。

九、实验结果

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义服务_第5张图片

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义服务_第6张图片

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义服务_第7张图片

【CC2640R2F】香瓜CC2640R2F之自定义服务_第8张图片

可见上图实现了使用香瓜服务中的特征值进行的收发。

因此,实验成功。


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