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官网:https://autoware.org/autoware-overview/gitlab仓库:https://github.com/autowarefoundation/autowaregithub仓库:https://github.com/autowarefoundation/autoware.universeAutowareAutoware是一个自动驾驶开发平台,由Apex.AI开发和
- 17-7 向量数据库之野望7 - PostgreSQL 和pgvector
拉达曼迪斯II
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PostgreSQL是一款功能强大的开源对象关系数据库系统,它已将其功能扩展到传统数据管理之外,通过pgvector扩展支持矢量数据。这一新增功能满足了对高效处理高维矢量数据日益增长的需求,这些数据通常用于机器学习、自然语言处理(NLP)和推荐系统等应用。https://github.com/mazzasaverio/find-your-opensource-project什么是pgvector?
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引言2025年1月19日,在美国宣布暂停服务,这一事件引发了全球用户的广泛关注。作为全球最受欢迎的短视频平台之一,其成功离不开其强大的技术支撑,尤其是其个性化推荐算法和AI驱动的创作工具。然而,随着全球市场环境的变化,它面临的技术与运营挑战也日益凸显。本文将深入分析其技术核心、全球化运营中的挑战及其未来发展方向。核心:个性化推荐引擎其算法是其成功的关键,其核心在于个性化推荐引擎。该引擎采用深度学习
- JAVA 反射(JAVA面试题)
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5.1.2.JAVA反射5.1.2.1.动态语言动态语言,是指程序在运行时可以改变其结构:新的函数可以引进,已有的函数可以被删除等结构上的变化。比如常见的JavaScript就是动态语言,除此之外Ruby,Python等也属于动态语言,而C、C++则不属于动态语言。从反射角度说JAVA属于半动态语言。5.1.2.2.反射机制概念(运行状态中知道类所有的属性和方法)在Java中的反射机制是指在运行状
- 使用Nginx反向代理将多个服务配置成二级域名访问
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在一个服务器中运行多个服务时,直接通过IP和端口访问不仅不方便记忆,也不利于管理。通过Nginx反向代理,可以将不同的服务配置成二级域名进行访问,从而简化访问方式。以下是详细的步骤和配置示例。前提条件已安装并配置了Nginx。已有一个域名,并可以添加二级域名解析。各个服务已经在服务器上运行,并可以通过IP和端口访问。步骤1.安装Nginx如果还未安装Nginx,可以通过以下命令进行安装#Ubunt
- 如何运用Python爬虫快速获得1688商品详情数据
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在数字化时代,数据的价值日益凸显,尤其是在电商领域。对于企业来说,获取竞争对手的商品信息是分析市场趋势、制定营销策略的重要手段。1688作为中国领先的B2B电商平台,拥有海量的商品数据。本文将介绍如何使用Python编写爬虫程序,以合法合规的方式快速获取1688商品详情,为电商企业提供数据支持。1.环境准备在开始编写代码之前,我们需要准备以下开发环境:Python3.x:确保已安装Python3.
- 如何使用Java爬虫获取阿里巴巴热卖商品推荐:代码示例与实践指南
小爬虫程序猿
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在电商领域,获取热卖商品推荐对于商家和开发者来说至关重要。阿里巴巴提供了热卖商品推荐API接口,能够根据消费者的购买历史、浏览行为、搜索习惯等数据,自动推荐符合其需求的商品。以下将详细介绍如何使用Java爬虫获取阿里巴巴热卖商品推荐,并提供相关的代码示例。一、阿里巴巴热卖商品推荐API接口简介阿里巴巴热卖商品推荐API接口是一种基于人工智能算法的推荐系统,能够根据消费者的购买历史、浏览行为、搜索习
- AI与API的融合:构建智能互联技术世界的基石
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在当今科技飞速发展的时代,人工智能(AI)与应用程序接口(API)的融合正在开启智能应用的新纪元。AI以其强大的数据处理和分析能力,正在改变各行各业的工作方式,而API则作为连接技术与应用的桥梁,为AI技术的普及和应用提供了无限可能。本文将深入探讨AI与API的融合如何推动智能应用的创新和发展,以及其在各个领域的应用和前景。一、AI与API融合的背景随着大数据、云计算、物联网等技术的快速发展,人工
- PAT (Basic Level) Practice 乙级1001-1020
今天_也很困
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如何在Java服务中实现多租户架构:数据库与代码层的实现策略大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在如今的SaaS应用开发中,多租户架构已经成为了一个常见的需求。多租户架构允许多个租户(客户)共享同一个应用程序,但数据隔离。本文将详细讲解如何在Java服务中实现多租户架构,包括数据库层和代码层的实现策略。我们将以cn.juwatech包为例展示具体的代码
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接口测试流程1、需求评审,熟悉业务和需求2、开发提供接口文档3、编写接口测试用例4、用例评审5、提测后开始测试6、提交测试报告两种常见的HTTP请求方法:GET和POST二、项目说明本框架是一套基于Python+Pytest+Requests+Allure+Jenkins而设计的数据驱动接口自动化测试的框架。技术栈Python、Pytest、Requests、Pactverity、Excel、Js
- C++ XML对象序列化与反序列化
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一、序列化与反序列化 序列化是将一个对象转换为一种特定的格式或字符串表示,以便可以在不同的系统或程序之间进行传输或存储。序列化通常涉及将一个对象的属性值编码为字节流或字符流,并将其写入文件、网络流或其他媒介中。序列化后的数据可以在需要时进行反序列化,以便重新创建原始的对象。 反序列化是将序列化后的数据还原回原始对象的过程,即将序列化后的数据重新解码为原始对象的属性值。它通常涉及从文件、网络流或
- 蓝桥杯备赛笔记(九)动态规划(一)
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1.动态规划基础(1)线性DP1)什么是DP(动态规划)DP(动态规划)全称DynamicProgramming,是运筹学的一个分支,是一种将复杂问题分解成很多重叠的子问题,并通过子问题的解得到整个问题的解的算法。在动态规划中有一些概念:状态:就是形如dp[i][j]=val的取值,其中i,j为下标,也是用于描述、确定状态所需的变量,val为状态值。状态转移:状态与状态之间的转移关系,一般可以表示
- 《揭秘客服 RPA:网购背后的智能助手》
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在如今的网购时代,我们的购物体验不仅仅取决于商品的质量和价格,还与购物过程中的服务密切相关。从选品时的疑问解答,到比价过程中的信息咨询,再到退换货时的沟通协调,一个高效的客服系统至关重要。而客服RPA正是为了满足这一需求而诞生的。今天,我们聊聊AI如何赋能RPA,打造更智能的客户助手,解放人力。首先客服RPA需要登录某宝、某东或者某多的信息后台系统。关于自动登录RPA的实现可参考揭秘AI+RPA:
- Spring Boot 多数据源解决方案:dynamic-datasource-spring-boot-starter 的奥秘(下)
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在上一篇博客《SpringBoot多数据源解决方案:dynamic-datasource-spring-boot-starter的奥秘》介绍了dynamic-datasource-spring-boot-starter的自动配置类和配置属性类之后,本文继续来剖析多数据源是如何切换的,什么时候切换的。前文中提到dynamic-datasource-spring-boot-starter的自动配置类D
- 运行.py文件
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运行.py文件一、使用命令行打开命令行终端在Windows上,你可以按下Win+R键,然后输入cmd并回车,或者通过开始菜单搜索“命令提示符”并打开。在Mac或Linux上,你可以在应用程序或搜索中找到并打开Terminal。导航到.py文件所在的目录使用cd命令来切换目录。(注意cd命令跳转目录,如果是和当前不同的磁盘,需要增加/d命令,例如cd/dD:\目标目录)例如,如果你的.py文
- java和kotlin混合开发
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Java和Kotlin混合开发指南1.整体流程首先,让我们看一下实现Java和Kotlin混合开发的整体流程:步骤内容1创建一个新的Android项目2在项目中添加Kotlin支持3创建Kotlin文件4在Java中调用Kotlin代码5在Kotlin中调用Java代码2.每一步的操作步骤1:创建一个新的Android项目在AndroidStudio中创建一个新的Android项目,选择Empty
- 【JVM-9】Java性能调优利器:jmap工具使用指南与应用案例
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在Java应用程序的性能调优和故障排查中,jmap(JavaMemoryMap)是一个不可或缺的工具。它可以帮助开发者分析Java堆内存的使用情况,生成堆转储文件(HeapDump),并查看内存中的对象分布。无论是内存泄漏、堆内存溢出,还是对象分布不均的问题,jmap都能提供关键的数据支持。本文将详细介绍jmap的使用方法,并结合实际案例展示其应用场景。1.什么是jmap?jmap是JDK自带的一
- 运行python程序的两种方式交互式和文件式_执行Python程序的两种方式
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交互式(了解)交互式环境下,敲完一条命令按下enter键马上能看到结果,调试程序方便。程序无法永久保存,关掉cmd窗口数据就消失了。命令行式(了解)打开文本编辑器,在文本编辑器中写入一串字符。文本编辑器写的代码毫无意义,只是一堆字符,并且文件的后缀名没有影响。由于python语言是解释型语言,我们直接使用python打开文件,python会读一行翻译一行,并且这个文件是永久保存在硬盘中的。但是需要
- php随机函数的使用,PHP随机函数【上】
王筱婷
php随机函数的使用
随机函数应用的场景很多,比如验证码,token,订单号等。由浅入深了解常用随机函数1.rand常用的随机数字函数,默认生成[0,getrandmax()]之间的随机数(包括边界值),因性能问题已被mt_rand替换。相关函数:rand(int$min,int$max)生成$min和$max之间的数。srand(int$seed)生成时间种子,同一个时间种子下随机生成的随机值相同。getrandma
- Linux离线安装docker(arm64架构cpu)极速版
gallonyin
linuxdocker架构
之前写过x86版本的快速docker安装部署,现在遇到arm64等架构cpu不适用,主要是因为安装包不通用,因此有这篇文章。cpu测试可以支持鲲鹏cpu或interlarm版本离线安装docker,10分钟极速搞定!亲测适用于CentOS8及其衍生版本。官网下载从官网中选择相应的版本,我选择了最新的包,在联网的环境下载到本地备用https://download.docker.com/linux/s
- 【Spring】Spring DI(依赖注入)详解——注入参数的细节处理-null值的注入
AI人H哥会Java
JAVAjava开发语言spring后端架构
引言在现代Java开发中,Spring框架已经成为了构建企业级应用的标准工具之一。Spring的核心特性之一就是依赖注入(DependencyInjection,DI),它通过将对象的依赖关系从代码中解耦出来,提升了代码的可维护性和可测试性。特别是在大型项目中,良好的依赖管理能够显著降低代码的复杂度,提高开发效率。依赖注入的基本概念依赖注入是一种设计模式,用于实现控制反转(InversionofC
- Linux 判断tcp socket连接断开的方法
timbey
linuxsockettcpip
LinuxC代码客户端判断tcpsocket连接断开或丢失的方法当建立TCPsocket连接后,作为客户端需要对tcp的连接做维护。如果连接断开需要重连等操作。但是在sockettcpC库代码中没有提供判断连接是否正确的接口调用函数。实际上,使用tcp连接后,调用read函数读取socket时,正常情况下是会阻塞。当接收到数据时才会读出。所以可以判断当read时未阻塞,并且返回值为0或-1时,可以
- 天童教育:教会孩子要诚实守信
t05777
其他
一代又一代的孩子们如同繁星闪烁,家长们总是怀揣着殷切的希望,渴望将这些小生命塑造成德才兼备的栋梁之材。在这诸多美好品质中,诚实守信无疑是最为基础,也最为关键的一环。正如古人云:“人无信不立,国无信则衰。”西安天童教育相信,让孩子从小做一个诚实的人,是家长赋予孩子行走世间最宝贵的财富。诚信,这个看似简单,实则沉重的词语,需要从小在孩子心田播下种子,慢慢灌溉,让它生根发芽,最终长成参天大树。在孩子成长
- TCP协议RFC文档
二进制程序猿
博客TCPRFC文档设计标准tcp
最近因为需要学习重温TCP协议设计的相关问题,重读了设计RFC的相关文档,感觉受益颇多。这里将一些我们常用的TCP协议RFC文档列表如下:RFC793TCP标准最初的TCP标准定义,但不包括TCP相关操作细节RFC813TCP窗口与确认策略讨论窗口确认机制,以及描述了在使用该机制存在的问题及解决方法RFC879TCP最大分段大小及相关主题讨论MSS参数在控制TCP分组大小的重要性,以及该参数与IP
- 数通-免费ARP
shengnan_wsn
网络协议
1什么是免费ARP免费ARP(GratuitousARP)是一种特殊的ARP(地址解析协议)报文。通常情况下,ARP用于将一个IP地址解析为对应的MAC地址,而免费ARP则不用于请求解析,而是主机自发地发送自己的IP地址和MAC地址信息给网络中的其他设备。免费ARP的主要用途包括:更新或刷新网络中其他设备的ARP缓存:当一台主机更换了网卡或者IP地址发生改变后,它可以通过发送免费ARP来通知网络中
- windows下python运行的方法
好烦好烦方法
python有2中运行模式,一种是交互运行模式,一种是脚本运行模式。(假设用户已经安装好,网上很多例子) 交互运行方和matlab命令窗口有点类似,有2中方法,一种是用它自带的开发环境IDLE,一种是在命令窗口下运行,建议2种方法都掌握,因为我们要在命令窗口模式下运行脚本文件。 用开始菜单键win+r直接打开命令窗口,输入python字符回车,应该会出现如下提示: ![打开](https://im
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它