SYSTICK用法

一、做延时功能用

/*以下函数转自原子的程序*/

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数

static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
//SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;   
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}

   
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{   
u32 temp;  
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器    
}   

//延时nus
//nus为要延时的us数.      
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;    
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载  
SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器 
}

/*结束*/

二、做定时器功能用

SysTick_init(u8 SYSCLK)
{  

u16 fac_us,fac_ms;
     SysTick->CTRL&=0xfffffffb;    //bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
   fac_us=SYSCLK/8;      
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;

   SysTick->LOAD=(u32)4*fac_ms;    //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)  4ms
    SysTick->VAL =0x00;                    //清空计数器
    SysTick->CTRL |=(1<<0 |1<<1);    //开始倒数    
    /* Function successful */
}

void SysTick_Handler()  
{

    /* 在这里写上中断程序*/
}