PREEMPT_RT安装及测试

 

RT补丁、kernel编译

第一步，下载：

$ wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.4.164.tar.xz
$ wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/patch-4.4.164-rt176.patch.xz

参考

https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/applications/preemptrt_setup

https://www.xuebuyuan.com/3233840.html

 

第二步，打补丁：

$ xz -cd linux-4.4.164.tar.xz | tar xvf -
$ cd linux-4.4.164
$ xzcat ../patch-4.4.164-rt176.patch.xz | patch -p1

 

第三步，修改配置：

make menuconfig 

 

第四步，内核编译：

相关包安装

apt-get install -y gcc

apt-get install make

apt-get install libncurses-dev

apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

apt-get install -y bison

apt-get install -y flex

apt-get install -y bc

apt-get install -y libssl-dev

编译：

# 根据cpu核数*2
make -j16 

make modules -j16

make modules_install

make install

第五步，引导：

参考 https://blog.csdn.net/fjt19900921/article/details/8316481

sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-4.4.164

sudo update-initramfs -c -k 4.4.164

sudo update-grub2  //自动修改系统引导配置，产生grub.cfg启动文件。

 

 

 

测试

测试工具

1 cyclictest

https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/tools/rt-tests#compile-and-install

https://blog.csdn.net/longerzone/article/details/16897655

https://www.xuebuyuan.com/3233840.html

 

2 stresstest

sudo stress --cpu  8 --timeout 20

stress --vm 10 --vm-bytes 1G --vm-hang 100 --timeout 100s

stress --vm 10 --vm-bytes 500M --vm-hang 100 --timeout 100s

https://www.tecmint.com/linux-cpu-load-stress-test-with-stress-ng-tool/

https://www.cnblogs.com/muahao/p/6346775.html

 

压力测试

压力：innotek@ubuntu-innotekcar-001:~$ stress --vm 10 --vm-bytes 500M --vm-hang 100 --timeout 100s
测试：innotek@ubuntu-innotekcar-001:~/rt-tests$ sudo cyclictest -t1 -p 80 -n -i 10000 -l 100000

非实时结果：

 

 

实时结果：

----

另类结果：

innotek@ubuntu-innotekcar-001:~$ stress --vm 10 --vm-bytes 1G --vm-hang 100 --timeout 100s

and

innotek@ubuntu-innotekcar-001:~/rt-tests$ sudo cyclictest -t1 -p 80 -n -i 10000 -l 10000

执行期间shell卡死，无法操作

结果T: 0 ( 4759) P:80 I:10000 C:   2146 Min:      1 Act:    2 Avg:    3 Max:      98。。。？？？可能cyclictest也无法正常测试