H264 NALU分析(sps，pps，关键帧，非关键帧)

SPS部分
1. NALU起始符为00 00 00 01。
2. 紧跟着起始符的是是Start code，如 00 00 00 01 0x67(start coe)

0x67的二进制是0110 0111, 以0x67为例分析如下(u: 0110 0111)：
1. forbidden_zero_bit 是禁止位，应该是第一位即u(1) = 0，1为语法有错误
2. nal_ref_idc是参考级别，代表被其它帧参考情况，u(2) = 11 = 3（Nal_ref_idc表示NAL的优先级，0-3， 取值越大，表示当前NAL越重要，如果当前NAL是属于参考帧的片，或是序列参数集，或是图像参数集这些重要单位时，取值必须>0)
3. nal_unit_type是该帧的类型，为剩下的5位，u(5) = 0 0111 = 7
目前类型有：
H264定义的类型 values for nal_unit_type
typedef enum {
NALU_TYPE_SLICE = 1,
NALU_TYPE_DPA = 2,
NALU_TYPE_DPB = 3,
NALU_TYPE_DPC = 4,
NALU_TYPE_IDR = 5,
NALU_TYPE_SEI = 6,
NALU_TYPE_SPS = 7,
NALU_TYPE_PPS = 8,
NALU_TYPE_AUD = 9,
NALU_TYPE_EOSEQ = 10,
NALU_TYPE_EOSTREAM = 11,
NALU_TYPE_FILL = 12,
(#)if (MVC_EXTENSION_ENABLE)
NALU_TYPE_PREFIX = 14,
NALU_TYPE_SUB_SPS = 15,
NALU_TYPE_SLC_EXT = 20,
NALU_TYPE_VDRD = 24 // View and Dependency Representation Delimiter NAL Unit
(#)endif
} NaluType;
可以看出7是NALU_TYPE_SPS 即sequence parameter sets

3.start code后面紧跟着的是profile_idc， 如00 00 00 01 0x67
0x64(profile_idc)

0x64转化为十进制则是100，
H264定义如下：
66 Baseline
77 Main
88 Extended
100 High (FRExt)
110 High 10 (FRExt)
122 High 4:2:2 (FRExt)
144 High 4:4:4 (FRExt)
所以0x64是100 表示high_profile, High (FRExt)

参考：
00 00 00 01 67 42 00 28 E9 00
A0 0B 77 FE 00 02 00 03 C4 80
00 00 03 00 80 00 00 1A 4D 88
10 94 00 00 00 01
00 00 00 01为NALu头，‍其余码流由十六进制转为二进制
67 0110 0111
42 0100 0010
00 0000 0000
28 0010 1000
E9 1110 1001
00 0000 0000
A0 1010 0000
0B 0000 1011
77 0111 01/11
……
94 1001 01//00
说明：
“/”后的码流要对照标准中AnnexE的句法表，是VUI（VideoUsabilityInformation?）的内容，
不懂，不写了，只写SPS部分先。
“//”后面两个0是补齐用的。
NAL层句法：码，值
forbidden_zero_bit(f(1))：0,0
nal_ref_idc(u(2))：11, 3
nal_unit_type(u(5))： 0 0111, 7, SPS
SPS序列参数集的句法：码，值
profile_idc(u(8)) = 0100 0010，66 ， baseline profile基础档次
constraint_set0_flag(u(1)):0，0
constraint_set1_flag(u(1)):0，0
constraint_set2_flag(u(1)):0，0
constraint_set3_flag(u(1)):0，0
reserved_zero_4bits(u(4)):0000，0
level_idc(u(8)) ：00101000，40 ，级别
seq_parameter_set_id(ue(v)): 1， 0
log2_max_frame_num_minus4(ue(v): 1， 0
MaxFrameNum = 2^(0+4) = 16
pic_order_cnt_type(ue(v)):1， 0
log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4(ue(v)):010 ，1
MaxPicOrderCntLsb = 2^(1+4) = 32
num_ref_frames(ue(v)):010， 1
gaps_in_frame_num_value_allowed_flag(u(1)):0，0
pic_width_in_mbs_minus1(ue(v)): 0000001010000， 2^6-1+16 = 79
PicWidthInMbs = pic_width_in_mbs_minus1 + 1 = 80
pic_height_in_map_units_minus1(ue(v)): 00000101101 ，2^5-1+13 = 44
PicHeightInMapUnits = pic_height_in_map_units_minus1 + 1 =45
frame_mbs_only_flag(u(1)):1，1
direct_8x8_inference_flag(u(1)): 1，1
frame_cropping_flag(u(1)):0，0
vui_parameters_present_flag(u(1)):1 ，1
这个参数为1，说明下面的句法存在
vui_parameters( )
aspect_ratio_info_present_flag(u(1)):1

其中：
pic_width_in_mbs_minus1 : 79
pic_height_in_map_units_minus1 : 44
(79+1)x16=1280
(44+1)x16=720