Android实现简单字符驱动程序及测试

       看了老罗的Android之旅介绍的Android硬件抽象层的学习后，这里总结和实现一个字符驱动程序，同时在Android层实现一个c的可执行文件来测试这个驱动程序，记录下来，以便查阅！

首先在kerner/drivers下创建一个目录memdev，然后在该目录下touch memdev.c文件

#include 
#include 
#include 
#include 
#include "memdev.h"

static int memdev_major = 0;
static int memdev_data = 0;
static ssize_t memRead(struct file*, char*, size_t, loff_t *);
static ssize_t memWrite(struct file*, const char *, size_t, loff_t *);

struct file_operations memdev_fops =
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.read = memRead,
	.write = memWrite
};

static int __init memdev_init()
{
	int ret;
	ret = register_chrdev(memdev_major, MEMDEV_NAME, &memdev_fops);
	if(ret < 0)
	{
		printk(KERN_ALERT "memdev register fial!\n");
	}
	else
	{
		printk(KERN_ALERT "memdev register success!\n");
		memdev_major = ret;
		printk(KERN_ALERT "Major = %d\n", memdev_major);
	}
	return 0;
}

static void __exit memdev_exit()
{
	unregister_chrdev(memdev_major, MEMDEV_NAME);
	printk(KERN_ALERT "memdev exit now!");
}

static ssize_t memRead(struct file* filp, char* buf, size_t len, loff_t *off)
{
	if(copy_to_user(buf, &memdev_data,sizeof(int)))
	{
		return -EFAULT;
	}
	return sizeof(int);
}

static ssize_t memWrite(struct file* filp, const char* buf, size_t len, loff_t *off)
{
	if(copy_from_user(&memdev_data, buf, sizeof(int)))
	{
		return -EFAULT;
	}

	printk(KERN_ALERT "write = %d\n", memdev_data);
	return sizeof(int);
}

MODULE_LICENSE("GEL");
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

这里是基本的字符设备的驱动，这里就不介绍了。

然后在该目录下创建Kconfig和Makefile文件

在Kconfig中

config MEMDEV
	tristate "Javen First Android Driver"
	default n
	help
	This is the first Android Driver of Javen.tang

在Makefile中

obj-$(CONFIG_MEMDEV)+=memdev.o

接着在上一层的drivers目录下的Kconfig和Makefile添加相关代码

在/drivers/Kconfig中的最后添加

source "drivers/memdev/Kconfig"

同时在/drivers/Makefile中添加

obj-$(CONFIG_MEMDEV)            += memdev/

然后编译kernel代码，把memdev选成M，编译成memdev.ko模块。

把memdev.ko拷贝到/system/lib/modules下，然后insmod memdev.ko

这里加载驱动成功后，分配的主设备号为248, 然后在/dev目录下穿件节点

cd /dev

mknod  memdev  c  248  0 

这个时候驱动就加载完了，现在我们需要写一个测试程序来测试这个驱动的正确性

在ics/external中创建一个memdevapp目录

在这目录下创建memdevapp.c测试程序

#include 
#include 
#include 
#include 

#define DEVICE_NAME "/dev/memdev"

int main(int argc, char** argv)
{
	int fd = -1;
	int val = 1;
	fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
	if(fd == -1)
	{
		printf("Failed to open device %s\n", DEVICE_NAME);
		return -1;
	}
	
	printf("Read original value:\n");
	read(fd, &val, sizeof(val));
	printf("value == %d\n",val);

	val = 5;
	printf("Write value %d to %s\n", val, DEVICE_NAME);
	write(fd, &val, sizeof(val));

	printf("Read the value again:\n");
	read(fd, &val, sizeof(val));
	printf("value == %d\n",val);
	close(fd);
	return 0;
}

同时创建Android.mk来编译这个可执行测试程序

LOCAL_PATH:=$(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS:=optional

LOCAL_MODULE:=memdevapp

LOCAL_SRC_FILES:=$(call all-subdir-c-files)

include $(BUILD_EXECUTABLE)

这里的include $(BUILD_EXECUTABLE)就代表编译生成一个可执行性文件

把这个可执行性文件memdevapp拷贝到板子的/system/bin下，然后./memdevapp