i.MX6DL学习记录---uboot移植

软件版本：uboot-2013-04

硬件版本：i.MX6DL-Sabreasd

源码获取：

Freescale的内核和uboot都是使用git管理的 【http://git.freescale.com/git/cgit.cgi】，在这里都可以浏览到，也可以选择任意版本的源码下载

这里选择imx系列的

uboot移植：

由于这里的uboot源码都是由Freescale官方一直维护的，这里使用的也是Freescale的芯片imx6dl，所以uboot的移植还是挺简单的，而且Freescale也给出了详细的指导文档"i.MX 6 BSP Porting Guide"，其实imx6dl系列和imx6q系列差不多，不做移植仅仅修改一些地方就可以让板子启动了，这里为了更加清晰源码结构所以参照imx6q系列做移植，具体移植步骤如下：

1》创建板子目录

cp board/freescale/mx6qsabresd board/freescale/mx6dlsabresd

2》修改board相关文件

mv board/freescale/mx6dlsabresd/mx6qsabresd.c  board/freescale/mx6dlsabresd/mx6qsabresd.c

3》修改board/freescale/mx6dlsabresd/Makefile

将

COBJS  := mx6qsabresd.o

修改成

COBJS  := mx6dlsabresd.o

4》创建板子配置文件

cp include/configs/mx6qsabresd.h include/configs/mx6dlsabresd.h

5》 添加编译选项。打开文件boards.cfg，找到mx6dlsabresd这一行，把mx6qsabresd的字符修改成mx6dlsabresd

-mx6dlsabresd                 arm         armv7       mx6qsabresd         freescale      mx6            mx6qsabresd:IMX_CONFIG=board/freescale/mx6qsabresd/mx6dl_4x_mt41j128.cfg,MX6DL,DEFAULT_FDT_FILE="imx6dl-sabresd.dtb",DDR_MB=1024,SYS_USE_SPINOR
+mx6dlsabresd                 arm         armv7       mx6dlsabresd         freescale      mx6           mx6dlsabresd:IMX_CONFIG=board/freescale/mx6dlsabresd/mx6dl_4x_mt41j128.cfg,MX6DL,DEFAULT_FDT_FILE="imx6dl-sabresd.dtb",DDR_MB=1024,SYS_USE_SPINOR

6》修改SD卡的引脚定义

--- a/board/freescale/mx6dlsabresd/mx6dlsabresd.c
+++ b/board/freescale/mx6dlsabresd/mx6dlsabresd.c
@@ -178,11 +178,11 @@ iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
        MX6_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */
+//     MX6_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+//     MX6_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+//     MX6_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+//     MX6_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+    MX6_PAD_GPIO_6__GPIO_1_6      | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */
 };
 
 iomux_v3_cfg_t const usdhc4_pads[] = {
@@ -435,7 +435,7 @@ int mmc_get_env_devno(void)
 
 
 #define USDHC2_CD_GPIO IMX_GPIO_NR(2, 2)
-#define USDHC3_CD_GPIO IMX_GPIO_NR(2, 0)
+#define USDHC3_CD_GPIO IMX_GPIO_NR(1, 6)
 

7》编译uboot，执行如下编译脚本

#!/bin/bash
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-

#make distclean;

make mx6dlsabresd_config

make  

烧写启动
这里采用SD卡启动，这也是为什么上面为什么要修改SD卡引脚定义，在PC端插入SD卡，执行以下命令

sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdx bs=512 seek=2 

注:  x根据具体的节点而定

启动logo：

U-Boot 2013.04-04989-g6bb0820-dirty (Jul 20 2016 - 16:22:43)

CPU:   Freescale i.MX6DL rev1.1 at 792 MHz
CPU:   Temperature 51 C, calibration data: 0x5aa50e69
Reset cause: POR
Board: MX6Q/SDL-SabreSD
I2C:   ready
DRAM:  1 GiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2
No panel detected: default to Hannstar-XGA
Display: Hannstar-XGA (1024x768)
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
mmc1 is current device
Net:   Phy not found
PHY reset timed out
FEC [PRIME]
Warning: failed to set MAC address

Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0 
mmc1 is current device

MMC read: dev # 1, block # 2048, count 12288 ... 12288 blocks read: OK

MMC read: dev # 1, block # 20480, count 2048 ... 2048 blocks read: OK
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
U-Boot > 

总结：
uboot移植其实没什么工作量，毕竟这里只做了让芯片启动的工作，但是需要注意的一点有，这里使用的DDR参数是默认的是因为使用的DDR芯片是和 Freescale原厂的demo板是一样的，如果严谨一点的话，是需要做DDR压力测试然后得到DDR参数，这里就省略了，关于Freescale的DDR压力测试可以网上搜索【飞思卡尔i.MX6平台DRAM接口高阶应用指导-DDR3篇】