VLC图传系统搭建

vlc

安装　　sudo apt-get install vlc

测试：
启动 >>vlc
测试视频播放：　>> vlc test.mp4

UDP视频转发

发送端：
video camera—-/dev/video0—–play
然后右键　stream —source就是　v412:///dev/video0
选择UDP方式 —address写如接收端地址　　Port为接收端监听地址，如1234
然后启动流就行

接收端
启动VLC
播放源选择Network
network URL udp://@:1234
或者直接启动　vlc udp://@:1234　命令

RTP视频传输

发送端：
ideo camera—-/dev/video0—–play
然后右键　stream —source就是　v412:///dev/video0
选择RTP/MPEG Transport stream方式 —address写如接收端地址　　
启动流

接收端
播放源选择Network
network URL rtp://@:5004
或者直接启动　vlc rtp://@:5004　命令

RTSP视频传输

发送端：
ideo camera—-/dev/video0—–play
然后右键　stream —source就是　v412:///dev/video0
选择RTSP方式 —这里不用指定接收地址，只需指定端口和路径
例如　Port 8554 Path /live　　
启动流

接收端：
在VLC播放器中
vlc rtsp://172.17.39.20:8554/live

在Qground中启动视频接收
选择RTSP Video Stream
rtsp://172.17.39.20:8554/live
几秒钟后就会启动

用vlc搭建简单流媒体服务器（UDP和TCP方式）

命令行 vlc实现视频TS流的推送