在csdn上发的帖子，感慨！

整整三个星期，没动过一次vb了。

三个星期，一直在用vc写一个机器人视觉程序，为的是参加明天的机器人比赛。

说实话，从这之前，我只看过谭爷爷的《c程序设计》，而且看了一半；第一次用vc，是在上个月，写A*寻路的Dll，当时vc的基础是0，之前连tc都没用过，只是靠vb的那点基础，一点点研究，当我看到vb调用那个dll后，在自己的picturebox上画出dll返回的最短路径，真是无比兴奋……

后来，发现了intel的opencv库，是用于图象处理的，可是只能c来用。而我在此之前花了很多时间用vb封装了类似的类，毕竟是intel的东西，就是比我牛，于是，我发誓要三个星期内，图象处理部分，全部转移到vc上！

我开始了自己的工作。

第一个星期，狂看opencv的手册，熟悉它的函数是干什么的。
第二个星期，设计自己的系统，写算法，写结构。
第三个星期，也就是7天前，开始动手。

起初，有了之前那个dll的经验，一切还都顺利，后来，程序越来越乱，以至于自己看到的变量不知道是干什么用的了，debug的错误连连，两天后，我决定，再全部重写！先确定自己的变量，再重新整理下思路，然后，我用windows的记事本，一行一行写起来了。

这几天，我算了下，每天只睡了4个多小时，困了就趴10分钟，让同伴把我叫起来。饿了随便吃两口，这几天是靠泡面，饼干，牛奶，食堂剩饭（晚了没好饭了）过来的。累了，就来csdn或百度知道上发发帖子学学习。。

程序越写越多，幸好我的思路仍很清晰，当我打完最后一个字符的时候，我把它复制到了vc里编译，还好，语法错误10多个，改完用word统计了下，程序是600行。

然后开始调试了，还剩两天了，此间，总是无法得到我想要的结果，开发到了低谷。后来改了数个逻辑错误，还是不行！昨天晚上，10：00，我决定，如果12：00前仍不行，就只能放弃一部分功能了！我又对着电脑一步一步调试了。。。

不知不觉到了12：30，就是今天凌晨0：30，当我决心放弃的时候，我无意发现了：一处循环中把变量i写成了j（因为在循环体里，而且很简单，没下断点）!!!!!之所以没有报错，是因为j是上步创建的变量！！！！！我改了过来，ctrl+f5,全编译，当我看到了梦寐以求的结果时，我没有激动的跳起来，此时，我到是感慨万千，只是一个变量的字母错了，整整是两天时间！！！！！！

现在，当我看着程序的结果，无言了。或者，这才是开始。一切才刚开始。

……

后记：
说下机器人控制端的软件结构吧。。
vb写的程序一，负责控制界面，地图界面，加载dll显示视频处理的结果。
      程序二，和程序一dde通信，串口发送对机器人的控制指令和返回数据。

vc写的dll一，A*寻路算法，给vb调用，进行机器人的路径规划。
      dll二，就是刚写完的那个了。

说下这个dll的功能吧，简单的说，就是在一个未知的环境里，通过摄象头自己发现物体并学习，自动保存物体的特征量；当下次再发现那个物体的时候，就能够辨认出那个物体。

这个是我们的机器人视觉部分，算法其实不是我的，可是我对原算法做了60%的改进和加强。

今天中午就要坐上去西安的火车了，我不知道我们的比赛结果会怎样。可是，这段时间，我学到了很多，很多。

比赛完了，就要投入紧张的高三学习了，那时侯，真的没时间来了。其实很喜欢csdn，这里是我的天堂。忘不了这里的每一个人（都是哥哥姐姐，汗~~）谢谢这段时间帮助我的每一个人！

明年，我会再回来的！！！

ps。本人这个id是 2005-4-10 注册的，本人马甲doodu是更晚注册的，两id总专家分>12000,估计能上2005年榜吧~~~嘿嘿，可惜，是两个id。。。上不了了。。哎。。。。

现在终于可以用我喜欢的vb来写界面拉哈哈。。汗。怎么出错了。。
i++;
编译错误：缺少表达式。
^_^
又突然想到了vc和vb的一点东西，这个回来再说吧 :)