Motorola和Intel格式报文解析的区别

结论：无论用的Motorola，还是Intel格式，只在单个信号跨字节时解析才有区别。

先看下Vector的CANoe中dbc编辑器是如何呈现报文的：

图1 CAN报文中byte与bit顺序

从图中可以看出，每行表示一个字节的8个位，从右到左依次是bit0, bit1...bit7. 一共有8行，从上到下依次是byte0, byte1...byte7.这也正是每帧CAN报文数据能容纳的最多数据——8个byte，共64个bit（bit位序从byte0到byte7依次递增排序）。

 

关于CAN报文，用的Motorola，还是Intel格式，只在单个信号跨字节时解析才有区别。

举例：

（1）配置CAN报文信号为Motorola格式

图2 Motorola格式信号

 

图3 Motorola格式信号排布

 

 报文中相应信号用上述Motorola格式解析出来的结果如下：

图4 Motorola格式信号解析

 

 （2）配置CAN报文信号为Intel格式

图5 Intel格式信号

 

图6 Intel格式信号排布

 

报文中相应信号用上述Intel格式解析出来的结果如下：

图7 Intel格式信号解析 

 

对比：

a)跨字节信号ins_p和Treserved：两种格式解析结果不同。按照byte0, byte1...的先后顺序，Motorola格式大字节在前，小字节在后，如ins_p解析为0x3884。而Intel格式小字节在前，大字节在后，如ins_p解析为0x438。（此处的大字节指的是高位bit所在的字节，小字节指的是低位bit所在的字节）

b)非跨字节信号VolAD：两种格式解析的结果相同，都是0xC0，也即192。

注：

a)需要明确：8个byte的顺序不变，每个byte中8个bit的顺序不变，如图1所示。

b)从图3和图6的箭头方向可以看出每个信号不同格式下bit的排布顺序。其中红色箭头指向首尾bit，白色箭头指向跨字节的衔接bit。红色箭头的首为LSB（Least Significant Bit），尾为MSB（the Most Significant Bit）。