iOS 应用内调用第三方地图导航功能

最近公司的应用要添加这个功能，在百度上、GitHub上、以及其他的技术网站上找了好多资料，都没有达到自己想要的效果，先是苹果地图导航，找到的类似Demo可以调取成功，但是把Demo中的文件拖到应用中就不行了，每次执行到

[MKMapItem openMapsWithItems:items launchOptions:dic];

这句代码都会崩溃，找了好多资料都没解决。
最后功夫不负有心人，直接上代码：

  //苹果原生地图  strLatitude、strLongitude:开始位置的经纬度 direLatitude、direLongitude 目的地位置经纬度  address目的地地址
  NSURL * apple_App = [NSURL URLWithString:@"http://maps.apple.com/"];
  
 if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:apple_App]) {
        
        NSString *urlString=[NSString stringWithFormat:@"http://maps.apple.com/?saddr=%f,%f&daddr=%f,%f",strLatitude,strLongitude,direLatitude,direLongitude ];
        CLLocationCoordinate2D from = CLLocationCoordinate2DMakestrLatitude,strLongitude);
        MKMapItem *currentLocation = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:from addressDictionary:nil]];
        currentLocation.name = @"我的位置";
        
        CLLocationCoordinate2D to = CLLocationCoordinate2DMakedireLatitude,direLongitude);
        MKMapItem *toLocation = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:to addressDictionary:nil]];
        toLocation.name = address;
       
    }

当然百度和高德也不是一下就完美的，虽然能成功调取地图导航，高德的问题是没有路径规划，直接开始导航，百度的则是地图首页终点的位置没有显示传过来的地址，当然这最后都解决了，主要还是自己坚持的结果，不断的查找相关资料，再结合一番总结学习。
直接上代码：

//百度地图
    if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {
    
        NSString *urlString =[[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin=latlng:%f,%f|name:%@&destination=latlng:%f,%f|name:%@&mode=driving&coord_type=gcj02&output=html",strLatitude,strLongitude,@"我的位置",direLatitude,direLongitude,address] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
        
    }

    //高德地图
    if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]) {
    
        NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"iosamap://path?sourceApplication=applicationName&sid=BGVIS1&slat=%f&slon=%f&sname=%@&did=BGVIS2&dlat=%f&dlon=%f&dname=%@&dev=0&m=0&t=0",strLatitude,strLongitude,@"我的位置",direLatitude,direLongitude,address] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
        
    }