stm32中pwm频率和占空比设置

对于72M频率来说，计算pwm频率是：

频率：

//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：

//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)

这样每次改变频率和占空比都要手动算一下，非常不方便。

下面进行改进：

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数

void set_pwm1(u32 arr,u16 psc)
{
		double T_ARR,DPwm_CCR2;
	
		T_ARR=(double)72000000/arr; 
		DPwm_CCR2=(double)(T_ARR * psc)/10000;
	
	T_ARR=T_ARR+0.5;//四舍五入算法
	DPwm_CCR2=DPwm_CCR2+0.5;//四舍五入算法
	
//	PWM_Config_step((u16)T_ARR, (u16)DPwm_CCR2, 1);
	PWM_Period = (u16)T_ARR;
	
	TIM1->CCR1 =DPwm_CCR2;

}

使用：set_pwm1(20000,1000); 这样就是20KHZ，10%

使用：set_pwm1(80000,5000); 这样就是80KHZ，50%

以此列推。。。