ubuntu系统实现远程控制

今天在做实验的时候发现用视觉模拟激光竟然用之前的远程启动不了节点（之前是用工作站连接turtlebot上面的TK1的），然后最后还是用了俩台电脑进行远程控制，用到了一点小配置，在这里介绍下。

工具：
1.ubuntu14.04笔记本1、ubuntu14.01笔记本2
2.安装了SSH
3.俩台电脑在同一个局域网中（最简单的方法就是连到同一个wifi）

1.安装SSH

判断是否安装ssh服务，可以通过如下命令：

ssh localhost

如出现以下问题，则很明显是SSH没有安装，需要手动安装openssh-server：

ssh：connect to host localhost port 22：Connection refuse

我们已经知道没有安装SSH了，可通过以下命令来安装SSH：

sudo apt-get install openssh-server

安装成功后，可通过ssh localhost命令来看下是否成功，如果出现下面等字眼，则说明成功：

Are you sure you want to continue connecting（yes/no）? yes(则输入yes)

username@localhost's password: 

2.配置网络

假如我们已经配置好SSH了，而且俩个笔记本已经连到同一个WiFi了，前提假设用ubuntu2控制ubuntu1，则有如下操作：
获取ubuntu1系统上的IP地址:

ifconfig

获得IP地址，如下图所示，而且需要注意的是：当连到不同的WIFI时，IP地址是不一样的

格式一般为：192.168.0.000

此时，在ubuntu2的terminator中输入：

ssh  username@192.168.0.000

成功之后，即可实现ubuntu2控制ubuntu1，也可以远程控制机器人运动了！！！