整车CANFD、CAN、LIN总线通信及诊断培训

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765规范了基于CAN总线的诊断服务（UDS on CAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。学会使用相应的 协议以及它们在CAN网络嵌入式架构中的实现是我们本次培训的目的。（微信公众号：虹科培训）

培训内容

类别	主题	目标	内容
CAN通信知识	汽车总线产品的开发流程及开发注意事项	了解汽车总线产品的开发的现状及流程 了解ECU总线开发注意事项	汽车总线的应用；产品开发的流程，产品开发中的风险、汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具 了解系统需求和分析，网络系统定义和协议开发及其他注意事项
	CAN底层知识	了解CAN的基本概念	CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制
		理解CAN总线物理层相关内容	高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择
		理解CAN总线数据链路层相关内容	CAN底层知识内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步，CAN报文对称性，匹配电阻及布局原理
		了解 CAN FD协议的基础知识	CAN FD是CAN总线的延伸，能够进一步扩展CAN总线的应用范围。介绍FD协议的数据链路和物理层基础知识
CAN诊断知识	诊断概述	建立车辆诊断的基本概念	诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等
	CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）	理解CAN诊断报文的多帧传输	报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等。 CAN FD诊断协议在网络层的协议数据单元的组成及应用方法
	UDS 诊断协议的功能（ISO14229）	了解UDS的功能 理解CAN诊断服务	UDS服务，功能和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务及设计、测试的原理和方法。
	现有开发诊断工具	了解工具的选购、性能及简单工具的使用	PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等
CAN通信高级内容	CAN总线协议网络管理的设计	了解网络管理的流程和基础知识	进行网络管理流程的基础介绍及相关的状态转换
CAN诊断高级内容	实现产品平台化应用——整车系统配置（CAN总线标定）	了解产品平台化规划的思路，产品下线的流程和维护	下线流程简介 产品下线规划简介 产品具体应用的咨询服务
CAN开发高级内容	产品开发示例	了解ECU通信、诊断功能开发方法和流程	利用现有资源，介绍CAN总线协议栈的开发方法和流程。
LIN总线基础		理解LIN通信相关内容	LIN总线物理层原理介绍 报文帧结构分析以及开发中如何选择帧类型 通信调度的实现和注意事项 如何采用状态管理机制分析故障问题 状态管理的目的在于检测出现故障的LIN节点 状态管理由LIN master执行, 它根据各个节点的状态报告分析是否有节点出错 LIN slave检测错误的途径 LIN网络管理介绍及作用  主要任务  睡眠 唤醒
LIN总线诊断		理解LIN诊断相关内容	LIN总线诊断方法 LIN总线网络诊断设计原理和注意事项   LIN网络仿真
CAN FD		理解CANFD基础相关内容	CAN FD格式 CANFD应用