roslibpy 中文文档

Python ROS Bridge library，简称 roslibpy，提供了用 Python 或 IronPython 与开源机器人平台 ROS 进行通信的一个途径。该项目使用 WebSockets 与 rosbridge 2.0 建立连接，提供了 publishing、subscribing、service calls、actionlib、TF 等 ROS 中的基本功能。

与 rospy 不同，该项目不需要在本地搭建 ROS 环境，能够运行 python 环境的机器就能够运行 roslibpy，因为 roslibpy 本身是作为一个 python 库打包发布的，这为 Linux 以外的平台使用 ROS 带来了方便。

roslibpy 由 Gramazio Kohler Research 所开发，鉴于中文互联网上资料匮乏的现状，本人在翻译工作上做了一点小小的贡献，开源了一个非官方的中文文档，希望将其介绍给更多国内的 ROS 用户。

中文文档地址

https://roslibpy-docs-zh.readthedocs.io

中文仓库地址（求star~✨）

https://github.com/XinArkh/roslibpy-docs-zh

官方文档（英文）地址

https://roslibpy.readthedocs.io/en/latest/

官方仓库地址

https://github.com/gramaziokohler/roslibpy/