- 《终极指南:在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》
X_taiyang18
ROS人工智能python机器人
在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.**更新并安装ROS2Jazzy**4.**配置环境变量**5.**安装其他开发工具(可选)**三、测试ROS2安装1.**运行ROS2示例程序**四、故障排除五、卸载ROS2其他注意事项*RCM(R
- /usr/bin/env: “python\r“: 没有那个文件或目录
一只小团子
Error
报错:/usr/bin/env:"python\r":没有那个文件或目录/usr/bin/env:"python\r":Nosuchfileordirectory原因:在windows下从github中gitclone下来可能创建多了\r字符。#!/usr/bin/envpython在ubuntu会变成#!/usr/bin/envpython\r而\r会被shell当成参数。Windows文本文件
- 一文讲解常见API开发工具
蚂蚁在飞-
运维人工智能
1.Hoppscotch•简介:•Hoppscotch是一个开源的、基于浏览器的API请求工具。•设计简单轻量,适合快速测试和调试HTTP请求。•特点:•开源免费:基于Web的开源工具,可在浏览器中直接使用。•支持多种协议:包括REST、GraphQL、WebSocket、Socket.IO和MQTT。•实时调试:提供实时响应查看。•无需安装:无需安装客户端,只需打开浏览器即可。•适合团队协作:提
- Nginx 负载均衡的实现
与君共勉12138
nginx负载均衡服务器运维
1.机器准备客户端10.0.0.205nginx10.0.0.206web110.0.0.203web210.0.0.2042.nginx服务配置#下载nginx[root@ubuntu2204~]#aptinstallnginx-y#编辑配置文件,将请求分发到后端服务器[root@ubuntu2204~]#vim/etc/nginx/conf.d/load_balance.confupstrea
- jax 和 jaxlib 的 cuda 版本安装
正经市民
linux人工智能pythonpip
笔者花费时间才在Ubuntu20.04适配上jax和jaxlib的cuda版本安装,以及chex版本。版本展示本人版本展示jax==0.4.27,jaxlib==0.4.27+cuda12.cudnn89,chex==0.1.86。安装过程cuda以及环境变量配置过程首先安装cuda12.4和cudnn8.9,给出链接:cuda:https://developer.nvidia.com/cuda-
- Qt Network编程之HTTP请求与处理
努力搬砖的咸鱼
QT新手之路qthttp开发语言
Qt作为一个功能强大的跨平台C++框架,提供了丰富的网络编程支持,特别是针对HTTP请求与处理。本文将深入探讨如何使用QtNetwork模块进行HTTP请求,并处理服务器响应。QtNetwork模块简介QtNetwork模块是Qt框架中负责网络编程的组件。它提供了一系列类来处理网络协议、套接字编程、HTTP/HTTPS请求等。对于HTTP请求与处理,我们主要关注的QNetworkAccessMan
- Python基于OpenCV和PyQt5的人脸识别上课签到系统【附源码】
Java老徐
Python毕业设计pythonopencv人脸识别上课签到系统人脸识别上课签到上课签到系统PyQt5
博主介绍:✌Java老徐、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2024-2025年Java毕业设计选题推荐Python基于Django的微博热搜、微博舆论可视化系统,附源码基于PythonDjango的北极星招聘数据可视化系统感兴趣的可以先收藏起
- 使用CMake组织构建QT项目
码农飞飞
QT+QMLqt开发语言CMake跨平台项目配置自动配置
文章目录定位Qt安装路径查找QT包设置自动MOC、UIC和RCC包含和链接Qt库处理资源文件调整编译器设置处理UI文件多平台支持高级编译选项在使用CMake来组织和构建Qt项目时,需要注意一系列的细节以确保项目的顺利编译和运行。这些细节涉及确保Qt和CMake之间的兼容性、处理UI文件和资源、以及如何设置跨平台编译等。定位Qt安装路径首先需要确保CMake能够找到Qt库。通常,可以通过设置CMAK
- qt等待阻塞的解决方案
甘光宗
Qt客户端C++
在开发中我们经常用到等待,阻塞,比如每个5秒钟请求一次服务器,但是这个时候我们使用QThread::sleep这个函数,但是这个函数有一个缺点,就是他会阻塞Qt的事件循环,我们界面会卡死。所以有一种比较好的方法,就是QEventLoop。QTimertimer;timer.setInterval(5000);//设置超时时间5秒while(true){QEventLoopeventLoop;con
- PyQt6-Tutorial-Examples 项目下载及安装教程
周默韶
PyQt6-Tutorial-Examples项目下载及安装教程PyQt6-Tutorial-Examples项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PyQt6-Tutorial-Examples1.项目介绍PyQt6-Tutorial-Examples是一个由ZetCode提供的PyQt6教程示例代码库。该项目包含了多个PyQt6的示例代码,涵盖了从基础的窗
- Python实用记录(十五):PyQt/PySide6打包成exe,精简版(nuitka/pyinstaller/auto-py-to-exe)
ZZY_dl
实用操作总结pythonpyqt开发语言
文章目录Python打包工具:Nuitka、PyInstaller和Auto-py-to-exe详解方式一:Nuitka安装与使用方式二:PyInstaller安装环境打包方式使用spec文件打包打包后文件说明打包参数说明方式三:Auto-py-to-exe安装环境✅⚠️▶️➡️⭐❄️✅⚠️▶️➡️⭐❄️✅⚠️▶️➡️⭐❄️✅⚠️Python打包工具:Nuitka、PyInstaller和Auto
- 在VS Code上使用SSH连接腾讯云服务器
Master2023
服务器腾讯云ssh
服务器:1.找到自己用户名,初始用户名一般为root或ubuntu2.必须设置密码,将主机关机后点击重置密码设置新密码,完成后开机本地:1.打开VSCode,安装Remote-SSH插件2.点击左边活动栏新增的远程资源管理器,进入点击右边的设置图标3.选择以.\ssh\config结尾的选项4.打开配置文件后按如下格式进行配置:HostNo.5HostName43.143.190.66Userro
- Ubuntu 24.04 LTS 通过 docker desktop 安装 seafile 搭建个人网盘
Kasen's experience
#UbuntuubuntudockerlinuxSeafile
准备Ubuntu24.04LTSUbuntu空闲硬盘挂载Ubuntu安装DockerDesktop[我的Ubuntu服务器折腾集](https://blog.csdn.net/jh1513/article/details/145222679。安装seafile参考资料Docker安装Seafile+OnlyOffice并配置OnlyOffice到Seafile,实现在线编辑功能官方教程用Docke
- 基于Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)编写C程序分别进行编程、验证
迷信的兔子
ubuntustm32单片机linuxkeilmdk
文章目录实验内容一、基本概念(一)、全局变量(二)、局部变量(三)、堆和栈二、编程验证(一)、基于Ubuntu用Linux系统编写C程序(二)、基于STM32用Keil编写C程序三、归纳分析四、总结五、参考文献实验内容实验内容:编写一个C程序,重温全局变量、局部变量、堆、栈等概念,在Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证(STM32通过串口printf信息到上位机串
- PyCharm安装PyQt5及工具详细教程
JustLikeRun
pycharmqtidepyqt
PyCharm安装PyQt5及工具详细教程PyCharm是一款功能强大的Python集成开发环境(IDE),而PyQt5是一个用于创建GUI应用程序的流行Python库。在本教程中,我将指导您如何在PyCharm中安装PyQt5及其相关工具,并提供相应的源代码示例。步骤1:安装PyCharm首先,您需要下载并安装PyCharm。您可以从JetBrains官方网站(https://www.jetbr
- QtDelegate委托的使用
Mr.攻城狮
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概念:不同于模型-视图-控制器模式,模型/视图设计不包括用于管理与用户交互的一个完全独立的组件。一般情况,视图负责将模型数据呈现给用户以及处理用户输入。为了输入更加具有灵活性,则由委托来执行交互。这些组件提供输入功能,且在一些视图中还负责渲染个别项目。控制委托的标准接口在QAbstractItemDelegate类中定义。简单基础部件的委托可以继承QItemDelegate,并使用这些函数的默认实
- 一文搞定postgreSQL
m0_74823595
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一文搞定postgreSQLPostgreSQL全面指南一、什么是PostgreSQL?二、PostgreSQL的核心概念三、安装PostgreSQL1.在Linux上安装(例如Ubuntu)2.在macOS上安装(使用Homebrew)3.在Windows上安装四、基本操作1.启动和停止PostgreSQL服务2.连接到PostgreSQL3.创建数据库和用户4.基本SQL操作五、高级功能1.事
- Linux/Mac 命令行工具 tree 开发项目结构可以不用截图了 更方便 更清晰 更全
知楠行易
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tree是一个命令行工具,用于以树形结构显示文件系统目录的内容。它可用于列出指定目录下的所有文件和子目录,以及它们的层次关系。tree命令在许多操作系统中都可用,包括Unix、Linux和macOS。效果如下:一、安装linux#Debian/Ubuntusudoapt-getinstalltree#RedHat/CentOSsudoyuminstalltreeMacbrewinstalltree
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇
梦星光
arm开发linux
本篇主要介绍afsim在国产硬件+国产麒麟操作系统ARM版的开发环境需要准备前期准备工作,后续章节将逐步介绍,第三方依赖库的编译,qt的编译以及afsim编译以及arm64上的代码适配,有兴趣的小伙伴欢迎一起交流,群:824154267~~afsim版本:1.afsim版本:2.92.插件版本:11软件环境:1.操作系统:KylinV10SP12.构建工具:cmake-3.26.0-linux-a
- QtWebEngine模块发布程序之后,软件崩溃的问题。
学习,学习,在学习
其他c++qt5
使用QtWebEngine模块,加载网页功能。程序发布后,点击加载会在有的系统上崩溃的解决办法第一种原因是:机器的显卡和系统所带的显卡驱动不匹配,导致QtWebEngine在渲染时出现了崩溃。解决办法:升级显卡驱动(如果是集成显卡,可能需要升级主板驱动)。第二种-在软件运行目录下添加文件,目前还不知道这几个文件起到什么作用,随后再看目录是:.\Qt5.9\5.9.1\msvc2015_64\res
- (二)afsim第三方库编译(qt编译)
天边树若荠
afsim跨平台编译afsim麒麟跨平台
注意:源码编译的路径不能有中文否则报错,压缩包必须用官网下载的xz格式解压的才可以,否则sudo./configure命令找不到先编译openssl3.1.1软件包,否则编译的qt库将不支持network,相关库的编译(上文(一)afsim第三方库编译-CSDN博客,已经编好所以这里不需要再编,直接在系统变量里设置它的路径qt编译时就可以识别到)安装依赖项sudoapt-getupdatesudo
- ubuntu20 docker安装
花椒且喵酱
Linuxdocker容器运维
https://www.cnblogs.com/lqqgis/p/18276118#更新软件包索引sudoapt-getupdate#安装需要的软件包以使apt能够通过HTTPS使用仓库sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release#添加阿里云官方GPG密钥curl-fsSLhttp://mirrors.aliyun.com/docker
- 【Docker】在 Ubuntu 上安装 Docker 的详细指南
丶2136
#dockerdockerubuntu
目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.安装必要的依赖2.添加Docker的官方GPG密钥3.添加Docker的APT源4.更新APT包索引5.安装DockerCE6.验证Docker是否安装成功四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动1.启用Docker服务2.检查服务状态3.启动Docker服务(如未运行)4
- 使用QT+OpenCV+C++完成一个简单的图像处理工具
17´
机器视觉Qtc++qtopencvc++图像处理
目录前言初始化UI界面qss样式表优化界面QImage和Mat的类型转换按钮功能实现读取图像处理图像保存图像最终效果前言本项目在QtCreator中编写,使用qmake来配置OpenCV库,具体配置方法请看这篇文章从0到机器视觉工程师(六):配置OpenCV和Qt环境-CSDN博客,UI界面使用代码的形式书写。接下来,让我们一起来完成这个项目吧。初始化UI界面代码boolMainWindow::I
- deepin 中 apt 与 dpkg 安装包管理工具的区别
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在Linux系统中,尤其是基于Debian的发行版如Ubuntu和deepin,apt和dpkg是两种常用的包管理工具。它们在功能和使用场景上有一些显著的区别。本文将详细介绍这两种工具的主要区别以及它们的常用命令。主要区别1.1dpkg•功能:dpkg侧重于本地软件包的管理。它主要用于安装、删除和查询本地的.deb文件。•依赖管理:dpkg不会自动处理依赖关系。如果安装的包有依赖,需要手动安装这些
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软件安装教程dockerubuntu容器
文章目录前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行版是Ubuntu,所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,并配置Docker环境,以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
- deepin 系统网络信息查看指南
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deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统,如deepin和Ubuntu中,我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令,帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令,但已被弃用,推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息:ipaddrshow#查看
- 新手安装Arkime不求人
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开源Arkime
Arkime(原名Moloch)是一个开源数据包捕获软件,它可以收集到PCAP数据并对其索引,用于浏览和搜索捕获的并建立索引的网络流量。虽说可以在Arkime官方(https://arkime.com/)下载适用于CentOS(rpm)和Ubuntu(deb)的安装包安装。官网也有非常详细的文档资料(https://arkime.com/learn)。然而项目的压力使得我们无法充分学习技术,而且对
- ubuntu 安装 docker
2301_78094384
ubuntudockerlinux
打开网站:Ubuntu|DockerDocs卸载冲突包forpkgindocker.iodocker-docdocker-composedocker-compose-v2podman-dockercontainerdrunc;dosudoapt-getremove$pkg;done运行以下命令#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-g
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理