iOS开发百度导航SDK的使用入门

 
百度地图API如何选择,以及关于百度地图的SDK的使用,可以参考我之前的一篇文章 http://blog.sina.com.cn/s/blog_68661bd80101k4rx.html 在那篇的教程中已经讲解过如何申请百度密钥,这里就不再细说。
       导航的功能其实较专一和简单。一般项目使用导航SDK的都是使用当前手机位置到目的地的语音导航。所以掌握这个,也就掌握了整个百度导航SDK。
         百度导航: 通过调用导航SDK接口,您可以轻松访问百度导航的服务和数据,构建功能丰富、交互性强的导航类应用程序。百度导航功能:1.GPS导航 2.路线全览  3.文字导航 4.HUD导航  5.语音播报 6.实时路况   7.路线规划 8.GPS巡航。从整个功能上来说,就比地图SDK多两个功能:第一,语音导航。由第三条和第五条组成。第二,加了导航界面,提前的路况查询。路线规划这些功能地图SDK已经有了,所以说白了导航SDK只是地图SDK的补充。主要由于地图SDK没有语音导航功能才开发的导航SDK。
       在自己项目中使用百度导航SDK的步骤:
       第一步:申请密钥 http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key 。在这里也回答一个朋友的问题,能否 在同一个工程中同时使用导航SDK和地图SDK。答案是可以的。下面是百度官方的截图。
iOS开发百度导航SDK的使用入门_第1张图片

       第二步: 下载SDK。百度导航SDK的下载地址 http://developer.baidu.com/map/index.php?title=ios-navsdk/sdkios-nav-download 下载的包有开发文档和SDK以及demo程序。
        第三步: 根据申请密钥时的bundleindentifer创建一个项目。我的项目名为csctest,因为我写的项目的签名为com.calinks.csctest。将当前最新SDK文件夹BaiduNavi_iOSSDK_v2.0.4_Lib加入到项目中,如果此刻运行程序会出现错误。因为现在项目一般都是用ARC,而导航SDK中提供的TouchJSON是非ARC编译选项。所以要在BuildPhases的Compile Sources中关于TouchJSON的文件的CompilerFlags添加-fno-objc-arc。
iOS开发百度导航SDK的使用入门_第2张图片
    第四步: 加入库的头文件。此时运行程序不会报错。接下来一般的思路就是加入库的头文件,在 AppDelegate.m中加入

#import "BNCoreServices.h"
- (BOOL)application:(UIApplication*)applicationdidFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary*)launchOptions中加入

[BNCoreServices_InstanceinitServices:@"itIDWOfDPlQo5camfY5GeqOK"];

[BNCoreServices_InstancestartServicesAsyn:nilfail:nil];


此时运行,会有一百多个错误。因为需要加入导航SDK的一些依赖库。必须加入CoreTelephony.frameworklibstdc++.6.0.9.tbd

AVFoundation.frameworkCoreMotion.frameworkImageIO.frameworkAudioToolbox.frameworkSystemConfiguration.framework。


再运行发现还是有错,因为语法错误。

iOS开发百度导航SDK的使用入门_第3张图片

_OBJC_CLASS_$_NSManagedObjectModel", referenced from:

     objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

  "_OBJC_CLASS_$_NSFetchRequest", referencedfrom:

     objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

  "_OBJC_CLASS_$_NSManagedObjectContext",referenced from:

     objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

  "_OBJC_CLASS_$_NSPersistentStoreCoordinator",referenced from:

     objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

  "_OBJC_CLASS_$_NSAttributeDescription",referenced from:

     objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

  "_OBJC_CLASS_$_NSEntityDescription", referencedfrom:

     objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

  "_NSSQLiteStoreType", referenced from:

     -[BDETTSCoreDataHelper setupPersistentStore] inlibbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

ld: symbol(s) not found for architecture armv7

clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to seeinvocation)


因为导航SDK的语法关系,需要在BuildSettings中, “Other Linker Flags”添加“-ObjC”标识。再运行,程序就没有问题了。注意添加时,O和C是大写,一个字母不对就会出错。


      第五步:设置info.plist。一般思路,接下来当然是加导航代码,但是还得意识到一个问题,导航需要定位,因为真正的导航是从自己当前位置为起点的。

为了对iOS8的定位能力做兼容,做了相应的修改,开发者在使用过程中注意事项如下:需要在info.plist里添加(以下二选一,两个都添加默认使用NSLocationWhenInUseUsageDescription):

NSLocationWhenInUseUsageDescription,允许在前台使用时获取GPS的描述

NSLocationAlwaysUsageDescription,允许永久使用GPS的描述。


      还有一点,导航要能在后台一直运行。需要加入iOS开发百度导航SDK的使用入门_第4张图片

如果仍有以下问题:



请依照下图解决::


       

      

      第六步: 注意初始化失败的问题。加入导航代码时,不要在程序启动时立即直接进入导航功能,因为导航初始化需要时间,在实际情况下也不需要程序启动时立即进入导航功能,因为要输入终点。所以,我建议写一个按钮,点击再进入导航。以免提示 @" 引擎尚未初始化完成,请稍后再试 "

     第七步: 导航的功能代码
               在ViewController.m中加入
#import "BNCoreServices.h", #import "BNRoutePlanModel.h", #import "BNCoreServices.h"。实现 <BNNaviUIManagerDelegate,BNNaviRoutePlanDelegate>两个委托方法。主要代码

//发起导航

- (void)startNavi

{

   //节点数组

   NSMutableArray*nodesArray = [[NSMutableArrayalloc]  initWithCapacity:2];

    

   //起点

   BNRoutePlanNode *startNode= [[BNRoutePlanNode alloc]init];

    startNode.pos= [[BNPositionalloc]init];

    startNode.pos.x=113.936392;

    startNode.pos.y=22.547058;

   startNode.pos.eType=BNCoordinate_BaiduMapSDK;

    [nodesArrayaddObject:startNode];

    

   //终点

   BNRoutePlanNode *endNode= [[BNRoutePlanNode alloc]init];

    endNode.pos= [[BNPositionalloc]init];

    endNode.pos.x=114.077075;

    endNode.pos.y=22.543634;

   endNode.pos.eType=BNCoordinate_BaiduMapSDK;

    [nodesArrayaddObject:endNode];

   //发起路径规划

   [BNCoreServices_RoutePlanstartNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_RecommendnaviNodes:nodesArraytime:nildelegete:selfuserInfo:nil];

}

          

//算路成功回调

-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo

{

   NSLog(@"算路成功");

    

  //路径规划成功,开始导航

   [BNCoreServices_UIshowNaviUI:BN_NaviTypeReal delegete:selfisNeedLandscape:YES];

}

//算路失败回调

- (void)routePlanDidFailedWithError:(NSError*)error andUserInfo:(NSDictionary*)userInfo

{

   NSLog(@"算路失败");

   if([errorcode]== BNRoutePlanError_LocationFailed){

      NSLog(@"获取地理位置失败");

    }

   elseif([errorcode]== BNRoutePlanError_LocationServiceClosed)

    {

      NSLog(@"定位服务未开启");

    }

}

//算路取消回调

-(void)routePlanDidUserCanceled:(NSDictionary*)userInfo{

   NSLog(@"算路取消");

}


#pragma mark - BNNaviUIManagerDelegate


//退出导航回调

-(void)onExitNaviUI:(NSDictionary*)extraInfo

{

   NSLog(@"退出导航");

}


- (IBAction)StartNavAction:(id)sender{

   if(![selfcheckServicesInited])return;

   _naviType =BN_NaviTypeReal;

   [selfstartNavi];

}



   第八步: 百度语音授权。 http://app.navi.baidu.com/ttsregister/appinfo然而就在信心满满,以为可以语音导航的时候,突然弹出个提示并没有语音导航功能出来。因为还需要一个百度语音授权。填写BundleId和对应的密钥AK,再运行程序,就可以正常使用了。
iOS开发百度导航SDK的使用入门_第5张图片





源代码已经放到QQ群共享:460325065。
iOS开发百度导航SDK的使用入门_第6张图片





朋友的问题:
关于3G网络下跳转到如下界面,而WIFI不会跳转的现象。3G网络下每次导航时会先跳到那个页面大概1秒钟,然后再跳进导航页面。关闭导航后,会返回那个页面,点击一下后才会返回到app中去。而跳转到下载页面的情况是可以屏蔽的。
 我觉得这是百度对用户流量的保护。进入下面页面是给用户一个选择,因为百度APP是有离线功能包的,能极大介绍流量消耗。目前从API以及功能描述来看,并没有给出去掉这个界面的办法。
iOS开发百度导航SDK的使用入门_第7张图片

还有朋友下载了我的DEMO程序,然后改成自己的签名和密钥,在运行程序时会出现下面提示,TTS授权失败,无法使用TTS,是否发起发起算路进入导航。出现这个提示的原因还是第八步没做。

iOS开发百度导航SDK的使用入门_第8张图片 iOS开发百度导航SDK的使用入门_第9张图片
如何注册百度地图的语音导航授权?通过下图就可以知道了
iOS开发百度导航SDK的使用入门_第10张图片

你可能感兴趣的:(百度导航)