Android系统上层应用能访问底层硬件的简要原理

Android系统的应用程序是用Java语言编写的，而硬件驱动程序是用C语言来实现的，那么，Java接口如何去访问C接口呢？

Android系统架构：Application-Application FrameWork-系统运行库-linux内核

linux内核层：Android系统基于linux内核，这一层为Android系统提供的各种硬件提供了驱动，如显示驱动，音频驱动，照相机驱动等。

系统运行库层：这一层通过C/C++库来为Android系统提供主要特性支持，如SQLite提供了数据的支持，还有Android运行时库，提供一些核心库，能使开发者使用java来编写Android应用，另外，Android运行时库还包含了Dalvik虚拟机（Android系统5.0以后改为ART运行环境）

应用程序框架层：主要提供构建应用程序提供的各种API

应用层：应用程序

Android系统为我们自己的硬件增加了一个硬件抽象层模块（HAL），HAL通过接口访问linux内核驱动程序，在硬件抽象层编写JNI方法，Android系统的Application Framework层提供 硬件服务 调用JNI方法，进而调用硬件抽象层接口访问硬件，在Android的Application Frameworks层增加API接口，Application层增加了一个内置的应用程序，应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务，从而访问硬件。

例如： 点击Read按钮，可以从HelloService（硬件服务）中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去

JNI：是Java Native Interface的缩写，提供了若干的 API 实现了Java和其他语言的通信（主要是 C & C++ ）