- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- 谷歌浏览器驱动Chromedriver(114-120版本)文件以及驱动下载教程
pigerr杨
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ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
- ES-LTR粗排模块
poins
jenkins运维
ES-LTR粗排模块官方资源:https://github.com/HeiBoWang/elasticsearch-learning-to-rankElasticsearch学习排名插件使用机器学习提高搜索相关性排名。它为维基媒体基金会和Snagajob等地方的搜索提供了动力!这个插件有什么功能此插件:允许您在Elasticsearch中存储特征(Elasticsearch查询模板)记录特征得分(
- 掌握Flutter底部导航栏:畅游导航之旅
繁依Fanyi
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1.引言在移动应用开发中,底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式,使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中,底部导航栏也是一项强大的功能,开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性,轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法,从基础的结构搭建到高级功能的应用,带领读者逐
- 数据管理知识体系指南(第二版)-第五章——数据建模和设计-学习笔记
键盘上的五花肉
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目录5.1引言5.1.1业务驱动因素5.1.2目标和原则5.1.3基本概念5.2活动5.2.1规划数据建模5.2.2建立数据模型5.2.3审核数据模型5.2.4维护数据模型5.3工具5.3.1数据建模工具5.3.2数据血缘工具5.3.3数据分析工具5.3.4元数据资料库5.3.5数据模型模式5.3.6行业数据模型5.4方法5.4.1命名约定的最佳实践5.4.2数据库设计中的最佳实践5.5数据建模和
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爱学习的执念
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- PaperWeekly
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1.Python软件包解决DL在未见过的数据分布下性能差的问题:(1)神经网络和损失分离的模块化设计(2)强大便捷的基准测试能力(3)易于使用但难以修改(4)github:https://github.com/marrlab/domainlabTrainer和Models之间是什么关系Trainer和Models是DomainLab中的两个核心概念。Trainer是一个用于指导数据流向模型并计算S
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Nginx服务一、什么是Nginx1、概念Nginx是一个高性能的开源的HTTP和反向代理服务器,以及邮件(IMAP/POP3)代理服务器。它最初由IgorSysoev创建,并于2004年首次公开发布。Nginx的主要特点包括高性能、低内存占用、高并发处理能力以及高度的可靠性。2、特点高性能Nginx被设计成高性能的服务器软件,能够处理大量并发连接和高流量的请求。它采用了事件驱动的架构,使用异步I
- Thinkphp - 详细实现网站系统登录功能,附带 Mysql 数据库设置、Web 前端展示界面、信息校验等(详细代码,即设计过程)
王佳斌
+Thinkphpmysql前端数据库
前言登录功能,是我们几乎开发每个系统都必须的模块。登录功能设计思路,主要包括几个方面。用户输入网址展示登录页面用户输入用户名,密码等点击登录进行信息校验校验通过之后,记录用户登录信息,跳转指定页面用户校验失败,提示失败信息页面目录具体功能实现为了快速搭建可用、美观的页面,我们采用一个比较成熟的前端框架Bootstrap。下面我们到Bootstrap的官网Bootsrap官网下载bootstrap。
- Python自动化测试web常见框架汇总
自动化测试薰儿
软件测试技术分享python前端开发语言
1、前言目前,有非常多的Python框架,用来帮助你更轻松的创建web应用。这些框架把相应的模块组织起来,使得构建应用的时候可以更快捷,也不用去关注一些细节(例如socket和协议),所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。经过初期的不起眼,Python已经成为互联网最流行的服务端编程语言之一。根据W3Techs的统计,它被用于很多的大流量的站点很多的大流量的站点很多的大流量的站点,超
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在当今电商行业风起云涌的时代,成都百洲文化传媒有限公司以其独特的视角和专业的服务,成为了众多商家争相合作的伙伴。今天,就让我们一起走进百洲文化的世界,探索其背后的成功密码。一、百洲文化的崛起之路成都百洲文化传媒有限公司成立于电商蓬勃发展的大背景之下,公司自成立以来,始终坚持以客户需求为导向,以创新驱动发展。在电商服务领域,百洲文化凭借其深厚的行业经验和敏锐的市场洞察力,为众多品牌商家提供了全方位的
- “异步”是什么意思?
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含义“异步”在计算机科学中,指的是一种操作模式,其中操作被发起后,不必等待该操作完成,可以继续执行其他任务。也就是说异步操作不会去阻塞后续代码的执行,当操作完成时,通常会通过回调函数、事件或其他机制来通知应用程序。例子例如在事件驱动架构风格中,异步通信是核心特性之一。事件的生产者(发布者)发布了事件以后,不会等待任何消费者(订阅者)的响应,继续执行后续的任务。消费者感知到事件触发了以后,就自己安排
- freertos3
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CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
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C#CsvHelper使用1.简介CsvHelper是一个用于读写CSV文件的.NET库。极其快速,灵活且易于使用。CsvHelper建立在.NETStandard2.0之上,几乎可以在任何地方运行。Github地址:https://github.com/joshclose/csvhelper2.模块3.读取测试类publicclassFoo{publicintID{get;set;}public
- 从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
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游戏开发最核心的就是碰撞检测了,子弹击中敌人、足球射进门、吃加血包这些都是通过碰撞检测完成的。我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步封装,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。下面我们就来详细学习一下sprite模块。prite基础和碰撞检测让我们来看一个使用sprite的例子,这个例子展示了一个
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- import * as的使用
Misnice
JavaScriptjavascript前端vue.js
import*as是将一个模块的所有导出内容作为一个命名空间对象导入到当前模块中,其中*表示导入该模块中的所有导出内容,而as则用于指定导入的命名空间对象的名称。例如:在formatter文件中有两个方法导出consta=()=>{console.log('a');};constb=()=>{console.log('b');};export{a,b};导入的时候就可以用import*as把两个方
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- 录制视频训练法
韦老师写作赋能
因为我已给团队安排了任务,在8月30日前完成所负责模块的视频录制,为了做好表率,我决定每天录制几遍视频,直到自己满意为止。为了让自己讲得更好,每次录完,我都要查看视频,看自己的表现如何,有哪些地方需要改进,如果表现不佳,我会重新录制。刚开始,我知道要录制好,确实很难,不仅内容会有问题,而且视频里的自己真的让人“不忍直视”:手势僵硬,眼神飘忽,表情奇怪,语音语调听起来更别扭,再加上自己吐字不清,普通
- 科技赋能成热潮,爱奇艺尖叫之夜宣布新使命,科技+娱乐将成其最新驱动力
经理人分享
12月6日晚,2020爱奇艺尖叫之夜在京举行。现场不仅邀请到了张震、倪妮、张艺兴、TFBOYS、李现、肖战等百余位最当红的明星艺人,爱奇艺创始人、CEO龚宇及众多高管也共同到场参与。龚宇还在现场公布了爱奇艺的新使命:让梦想绽放,让快乐简单。今年的尖叫之夜活动现场,爱奇艺围绕戏剧、音乐、综艺、电影等领域梳理出多个单元进行荣誉授予,根据全年娱乐热点的回顾,评估行业优质内容,对各领域深受大众喜爱的、突出
- 让数据说话:人工智能与六西格玛的完美结合
张驰课堂
人工智能六西格玛
当人工智能与六西格玛结合,企业可以充分利用人工智能技术的数据处理、预测分析和智能决策支持能力,实现数据驱动的决策、质量控制和流程优化,从而提高企业的效率和竞争力。下面张驰咨询给大家具体的介绍:1、数据驱动决策六西格玛侧重于数据分析和决策制定,而人工智能可以提供更强大的数据处理和分析能力。通过人工智能技术,可以自动收集和整理大量的数据,并进行有效的数据挖掘和模式识别。这些数据分析结果可以为六西格玛项
- Webpack打包
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webpack前端node.js
Webpack打包目录Webpack打包打包图片资源模块类型(**assetmoduletype**)url-loader的limit效果打包图片我们当前使用的webpack版本是webpack5:在webpack5之前,加载这些资源我们需要使用一些loader,比如raw-loader、url-loader、file-loader;在webpack5开始,我们可以直接使用资源模块类型(ass
- 解决sqlalchemy执行语句提示Not an executable object
娜年花开666
#Pythonandroid
问题:fromsqlalchemyimportcreate_engine#数据库的变量HOST='127.0.0.1'PORT=3306DATA_BASE='itbz'USER='root'PWD='123456'#DB_URL=f'数据库的名+驱动名://{USER}:{PWD}@{HOST}:{PORT}/{DATA_BASE}'DB_URL=f'mysql+pymysql://{USER}:
- haproxy无缝热加载的辅助进程multibinder的C语言实现版本
码农心语
LINUX高性能c++开发haproxy无缝热加载seamlessreloadhitlessreloadmultibinder
本模块用epoll模型来实现了一个multibinder,供haproxy无缝热重启来使用,需要另外再做一个haproxy_wrapper来实现haproxy配置文件的生成和进程的加载功能。 本模块也可以作为入门epoll开发和signalfd开发的学习材料。haproxy的无缝热重启的实现原理功能:创建一个listensocket关闭一个listensocket获取一个listensock
- nginx upstream server主动健康监测模块添加https检测功能【上】
码农心语
nginx学习c++开发LINUXnginxhttps运维健康检测upstreamproxy
1缘起 前面的《nginxupstreamserver主动健康检测模块ngx_http_upstream_check_module使用和源码分析》系列已经分析了ngx_http_upstream_check_module的实现原理,并且在借助这个模块的框架实现了一个udp健康检测的新功能。 但是ngx_http_upstream_check_module还缺乏基于https监测上游服务器健康状
- 《数字时代的学与教》第二模块共读心得
屏山郑艳榕
前五讲的共读让我确立了“以生为本”的教学理念,后五讲的共读让我了解如何将这个理念落到实处。有了麻吉星这套好用的教学工具,我们可以实时收集学生数据,了解学情,获得丰富的学生生成性教学资源,而如何基于资源实施教学,让学生真正有所得则需要教师的智慧。小组活动是科学课堂上经常使用到的教学方法,但是以往我在组织小组活动时常常发现部分能力强的同学包办了一切,而能力弱的学生没有得到锻炼,最终不会的还是不会。通过
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多