树莓派系列（2）gpio 串口

1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下
下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0hoK
2.编辑/boot目录下的config.txt文件,增加两行

   sudo nano /boot/config.txt 
   dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
   force_turbo=1

        

3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件,删除console=serial1,115200

sudo nano /boot/cmdline.txt
   dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

 4.关闭板载蓝牙的方法：

sudo systemctl disable hciuart

5.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0” 

   sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service
   ExecStart=/usr/bin/hciattach /dev/ttyS0 bcm43xx 115200 noflow -

 

 6.更新并重启

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot