STM32F4 窗口看门狗WWDG【使用库函数】

窗口看门狗（WWDG）用于发现由外部接口或者不可预期的逻辑操作导致的软件故障。这些故障会导致程序中断正常运行。当一个程序周期结束时，看门狗电路会产生一个MCU复位信号，除非在看门狗电路复位之前程序返回正常运行逻辑。当计数器减少到预设值的时候，也会产生一个复位信号。这就意味着计数器必须限制在一个指定的窗口内。

【窗口看门狗主要特性】

1、可编程向下计数器  2、复位条件：计数器值小于0x40或者计数器值超出设定的窗口。3、早期唤醒中断（EWI）计数值等于0x40时产生中断，即等于0x40就产生中断小于0x40就复位。

产生复位条件：计数器计数到小于0x40，计数器值小于配置寄存器（CFR）中设定的窗口值时  产生复位信号

窗口计数器的计数值在0x7F到0x40之间变化.窗口计数器一旦被使能，就不能停止，直到reset。即使没有使能窗口看门狗，其计数器也会直至不停地计数，所以为了避免刚开始计数就被复位，计数器的值必须设置为大于等于0x40即CR中的T6位必须设置为1并且小于预设值，然后启动WWDG

关于窗口看门狗的使用，ST的人已经做了一些介绍。我在刚开始的时候犯错，以为什么时候喂狗都行。其实并不是这样的。

窗口看门狗的特点是：不能在狗饱时喂狗，也不能在狗饿时

狗饿时喂狗，狗要咬人；狗饱的时候喂，狗也要咬人；只能在一个时间段内、当狗半饱的时候喂，狗才能乖乖地干活。
一般的看门狗是在任何时间都可以喂狗，不管狗是不是已经饱了。

这段时间就是计数器数字在的T[6..0]到0x40之间时，才可以喂狗。这里的窗口，可以理解为喂狗的窗口。。。

ST 手册上也有明确说明：

If the watchdog is activated (the WDGA bit is set in the WWDG_CR register) and when the 7-bit downcounter (T[6:0] bits) rolls over from 0x40 to 0x3F (T6 becomes cleared), it initiates a reset. If the software reloads the counter while the counter is greater than the value stored in the window register, then a reset is generated

WWDG使用APB1时钟，内部具有分频器WDGTB[1..0]和计数器T[6..0].预分频器WDGTB是对（TPCLK1/4096）进行分频得到看门狗时钟。

超时时间计算公式：TWWDG = TPCLK1 ×4096 ×2^WDGTB *(T[5:0]+1)

【实验步骤】

1、WWDG开启时钟

2、设置预分频值和窗口值WWDG_SetPrescaler()/WWDG_SetWindowValue()  这些值一旦启动就不恩那个更改，直到MCU Reset

3、使能WWDG    WWDG_Enable()

4、喂狗或者不喂狗(WWDG_SetCounter())

第一次，我们不喂狗，可以看到LED在不停地闪烁。说明MCU被reset了

int main()
{
  NVIC_Config();
  LED_Init();
  LEDOn(LED1);
  delay_ms(500);
  LEDOff(LED1);
 

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
  WWDG_DeInit();
  WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
  WWDG_SetWindowValue(0x7F);

  WWDG_Enable(0x5F);

  while(1)
  {
     //不喂狗，看灯闪
  }
}

第二次，每隔一定时间喂狗看到灯不闪烁了

int main()
{
  NVIC_Config();
  LED_Init();
  LEDOn(LED1);
  delay_ms(500);
  LEDOff(LED1);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
  WWDG_DeInit();
  WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
  WWDG_SetWindowValue(0x7F);

  WWDG_Enable(0x5F);
  
  while(1)
  {

    //在喂狗窗口内喂狗
    if((WWDG->CR & 0x7F) == 0x55)
    {
      WWDG_SetCounter(0x7f);
    }
  }
}

另外，也可以使用中断来处理看门狗事件。不过好像ST的人不建议这么做。