- MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真
matlabgoodboy
matlab开发语言
在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统,可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南,帮助你完成这个任务。由于这是一个复杂的系统,我们需要逐步分解问题并构建模型。1.系统描述假设我们有一个液压系统,其电机通过某种方式(例如泵)控制液压缸。目标是设计一个控制器,使得液压缸的位置或速度能够跟踪期望的轨迹。我们将使用滑模控制(SlidingModeContro
- 机器臂运动控制算法工程师面试
道亦无名
面试算法人工智能机器学习
大厂的经验总结:一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念,并分别说明其用途。正解:已知机器臂各关节的角度(或位移),通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值,预测末端的实际位置,用于运动仿真、路径验证等,比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解:已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态,求解出各关节应处
- 客户总是提出不合理的需求,如何破局?
在项目管理中,“客户提出不合理需求”是项目经理最常遇到的挑战之一。这些需求可能超出合同范围、违背技术可行性、突破预算或时间限制,甚至逻辑上自相矛盾。但真正的困境往往不在于需求本身是否合理,而在于如何平衡客户期望与项目边界,将对抗转化为合作。本文将从需求本质剖析、结构化应对策略到高阶破局思维,提供一套系统化的解决方案。一、需求“不合理”的本质诊断表象与根源的错位冰山模型:客户表面需求(如“界面要更酷
- 数学中的“矩”
heraldww
数学概率论人工智能机器学习
数学中的“矩”矩的数学意义,高度总结:数学上,“矩”是一组点组成的模型的特定的数量测度。在力学和统计学中都有用到“矩”。如果这些点代表“质量”,那么:零阶矩表示所有点的质量;一阶矩表示质心;二阶矩表示转动惯量。如果这些点代表“概率密度”,那么:零阶矩表示这些点的总概率(也就是1);一阶矩表示期望;二阶(中心)矩表示方差;三阶(中心)矩表示偏斜度;四阶(中心)矩表示峰度;这个数学上的概念和物理上的“
- 95% 向量资源节省,火山引擎云搜索 RAG 技术体系演进
字节跳动云原生计算
火山引擎搜索引擎算法
采访嘉宾|火山引擎云搜索团队鲁蕴铖、李杰辉、余炜强编辑|TinaInfoQ2023年,大模型惊艳了世界。2024年,RAG技术如日中天。RAG使得大模型能够在不更新模型参数的情况下,获得必要的上下文信息,从而减少大模型的幻觉。随着大型语言模型技术的不断成熟和行业应用的深入,人们对RAG系统的期望已经超越了对其“酷炫”效果的追求。企业和组织开始寻找更可靠、可扩展的RAG解决方案,以满足实际业务需求。
- 基于流程的测试质量体系
tf的测试笔记
功能测试策略模式学习
随着时间的推移,产品不断的迭代,业务越来越成熟丰富,意味着业务流程、市场需求和客户期望变得更加复杂和多样化。因此对软件测试人员也相应带来更高的要求;测试人员也应该慢慢从业务测试工作中转变到业务质量保障中,向质量保障团队转型,承担更多的质量提升工作,更好的为业务提供支持。以前我们可能主要关注测试这一块的工作,把测试注意防的任务做好就足够了,但后面可能不仅要测试还要更广泛地关注整个软件开发生命周期的质
- 设计模式-适配器模式
小九没绝活
设计模式设计模式适配器模式java
适配器模式是一种结构型设计模式,用于将一个类的接口转换为客户端期望的另一个接口,使得原本不兼容的类可以协同工作。它的核心思想是通过中间层(适配器)解决接口不匹配的问题,类似于电源插头转换器。核心思想适配器模式通过以下方式实现接口的兼容:定义目标接口(Target):客户端期望使用的接口。引入适配者类(Adaptee):需要被适配的现有类(接口不兼容)。创建适配器类(Adapter):将适配者的接口
- HTML期末设计——代码篇
green5+1
html
事先声明这个网页设计也就是用了我学到的知识做的一个中规中矩的网页,可以给以后的大一新生们做个参考,和商业网站的效果肯定是没得比的,期望太高的可以关掉了引入页效果图:欢迎来到香氛密语body{background:url(img/1的背景图.jpg)no-repeatcentercenter;background-size:cover;/*让背景图基于容器大小伸缩*/background-attac
- python keyerror列名报错_keyerror
weixin_39870199
pythonkeyerror列名报错
ValueError:传入参数不是调用者所期望的(从书上所得,输入的参数不是数字而是字母)TypeError:传入参数的类型不符合IndexError:传入的参数个数不满足AttributeError:访问对象的某属性无效KeyError:访问字典的无效关键字IOError:无法打开文件最近接到一个使用python写一个解析yaml文件,并根据内容配置指定对应的shell来执行(比如bat、pow
- 全面解析手机租赁平台开发的关键要素与实施策略
红点聊租赁
其他
内容概要在手机租赁平台开发的过程中,市场调研是至关重要的一步。只有深入了解用户需求和行业趋势,才能确保平台的成功。首先要考虑潜在用户,他们究竟对手机租赁有什么期望?是希望租金更便宜,还是更看重手机的款式和新旧程度?通过问卷、访谈等方式收集相关数据,可以帮助确定目标市场的特征。接下来,我们需要关注行业趋势。近年来,随着环保意识的增强和消费习惯的改变,越来越多的人开始倾向于租赁而非购买。这一趋势不仅改
- 程序化广告行业(27/89):供应商筛选、比稿流程与广告透明化要点
lilye66
程序化广告sqlserver数据库cloudera大数据
程序化广告行业(27/89):供应商筛选、比稿流程与广告透明化要点在数字化营销浪潮中,程序化广告已成为企业精准触达目标受众的重要手段。一直以来,我都期望和大家一同深入钻研技术领域知识,实现共同进步。今天,咱们继续剖析程序化广告行业,聚焦在供应商筛选、比稿流程以及广告透明化这些关键环节,帮助大家更好地理解这一行业的运作机制。供应商筛选与比稿流程详解供应商入库评估要点在程序化广告投放中,供应商的选择至
- DeepSeek 训练数据模板生成指南
He.Tech
开发语言
DeepSeek训练数据模板生成指南(一次生成多条高质量数据集)一、核心数据格式规范1.基础结构(JSONL格式)每条数据需包含prompt(输入指令)和completion(期望输出)两个核心字段,采用单行JSON格式存储:{"prompt":"如何评估基金的投资风险?","completion":"基金风险评估需关注:1.历史波动率...2.最大回撤..."}{"prompt":"用Pytho
- 超全!600 个通用大模型Prompt指令
AI Echoes
人工智能
超全!600个ChatGPT通用Prompt指令:1.电子邮件营销提示“我需要一种[电子邮件类型],让我的[理想客户角色]对我的[产品/服务]产生[情感],并说服他们以紧迫感采取[期望的行动]。”“我正在寻找一种[电子邮件类型],它可以直接说明我的[理想客户角色]的需求和痛点,并以紧迫感和强烈的提议说服他们采取[期望的行动]。”“我需要一封[电子邮件类型],向[理想的客户角色]展示我的[产品/服务
- Java中的受检异常
weixin_34132768
javaruntime
Java中的受检异常Java提供了三种异常类型,受检异常(checkedexception)、运行时异常(runtimeexception)、错误(error)。那么这受检异常在实际开发中又有什么最佳实践呢?受检异常如果抛出的异常是可恢复的,同时我们也期望API的调用者捕获异常进行恢复处理,那么我们应该使用受检异常。受检异常会强迫API的使用者截获异常并恢复处理,或者进行声明继续抛出。图1.IDE
- SQL注入-01-什么是SQL注入?
AnQ_xiao
SQL注入-【入门】SQL注入数据库安全黑客攻击数据泄露参数验证
什么是SQL注入?1、正常的web端口访问正常访问是web传入程序设计者所希望的参数值,由程序查询数据库完成处理后,呈现结果页面给用户。2、SQL注入是如何访问?(1)SQL注入也是正常的web端口访问(2)只是传入的参数值并非是程序设计者所希望的,而是传入了嵌套SQL代码的参数值(3)参数值利用程序处理注入者的逻辑,按注入者的期望执行数据库查询SQL注入:是通过应用程序把带有SQL代码的参数传递
- 大模型和数据要素赋能实体零售行业数字化转型建设和实施方案
优享智库
大模型数据要素数据治理数据仓库主数据零售
大模型和数据要素赋能实体零售行业数字化转型建设和实施方案更多参考公众号:优享智库引言项目背景与意义数字化转型目标与期望实施方案概述零售行业现状及挑战实体零售行业现状数字化转型面临的挑战市场需求与趋势分析大模型与数据要素赋能策略大模型技术及应用场景数据要素采集、整合与治理赋能策略制定与实施路径数字化转型关键技术与解决方案人工智能技术及应用大数据分析与挖掘技术云计算、物联网等技术支持定制化解决方案设计
- 【python】函数重构
划过手的泪滴t
python每日一练云计算运维python重构服务器开发语言每日一练运维
函数重构函数重构pycharm函数重构步骤函数重构练习函数重构函数重构是指对现有函数进行修改和优化的过程。重构的目的是改善代码的可读性、可维护性和灵活性,同时保持其功能不变。函数重构通常包括以下步骤:理解函数的功能和目的。了解函数的作用和期望结果,确定重构的目标。检查函数的代码质量。查看函数的代码是否清晰、简洁、可读,有无可改进之处。提取重复的代码。如果函数中有重复的代码块,可以将其提取为单独的函
- 什么是遍历?
dengjuanshou7445
javascriptViewUI
jQuery遍历,意为“移动”,用于根据其相对于其他元素的关系来“查找”(或选取)HTML元素。以某项选择开始,并沿着这个选择移动,直到抵达您期望的元素为止。下图展示了一个家族树。通过jQuery遍历,您能够从被选(当前的)元素开始,轻松地在家族树中向上移动(祖先),向下移动(子孙),水平移动(同胞)。这种移动被称为对DOM进行遍历。图示解释:元素是的父元素,同时是其中所有内容的祖先。元素是元素的
- 软件需求-软件客户需求权利书
workflower
UML建模需求分析软件需求软件工程设计模式
权利#1:要求分析人员使用符合客户语言习惯的表达需求讨论应集中于业务需要和任务,故要使用业务术语,你应将其教给分析人员,而你不一定要懂得计算机的行业术语。权利#2:要求分析人员了解客户的业务及目标通过与用户交流来获取用户需求、分析人员才能更好地了解你的业务任务和怎样才能使产品更好地满足你的需要。这将有助于开发人员设计出真正满足你的需要并达到你期望的优秀软件。为帮助开发人员和分析人员,可以考虑邀请他
- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
- 高并发系统的艺术:如何在流量洪峰中游刃有余
架构
作者:京东物流赵勇萍前言我们常说的三高,高并发、高可用、高性能,这些技术是构建现代互联网应用程序所必需的。对于京东618备战来说,所有的中台系统服务,无疑都是围绕着三高来展开的。而对于京东庞大的客户群体,高并发的要求尤为重要。用户对在线服务的需求和期望不断提高,系统的并发处理能力成为衡量其性能和用户体验的关键指标之一。高并发系统不仅仅是大型互联网企业的专利,对于任何希望在市场中占据一席之地的公司来
- vuex-----Store进行页面数据缓存,页面回退不刷新数据。
猪头人的机车暴力美学
Web前端Vuexvue.jsjavascript前端vue.js
各位可以经常在项目当中遇见一个非常常见的需求,即用户在一页表单中点击某列详情或其他操作,跳转入另一页面,在完成操作后返回前一页,期望前一页的表单页数停留在最后操作的那一页,而不是从新以第一页开始,这样会导致用户操作频繁,系统友好度非常低。在以往的项目经验当中,keep-alive是一个很好的处理方式,但是keep-alive本身也存在一些坑,不小心就会给自己挖了慢满满的坑,在最新的项目当中,有使用
- 深度剖析伺服电机工作原理,选型技巧大放送
物联高科
单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- 软件服务中的 SLA 到底是什么?
路多辛
后端系列知识讲解SLA后端服务器
目录什么是SLASLA的组成部分SLA的重要性制定和执行SLA小结平常使用云服务或者使用SaaS服务时,厂商一般都会承诺SLA达到多少,没有达到的话会如何赔偿,例如云服务的稳定性一般会承诺4个9(即99.99%)。这里的SLA(ServiceLevelAgreement,服务等级协议)是软件服务领域中一个非常重要的概念,定义了服务提供商与客户之间的服务标准和期望。SLA的核心在于确保服务的质量和可
- 适配器模式详解:原理、C++代码实现、结构图、场景及优缺点
五木大大
C++随想录适配器模式c++c语言码蚁软件算法设计模式
一、原理及代码适配器模式是一种结构型设计模式,用于将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口。这可以让原本由于接口不兼容而不能在一起工作的类能够协同工作。适配器模式通常包括三个角色:目标接口(Target)、适配器(Adapter)和被适配者(Adaptee)。适配器模式的原理如下:目标接口(Target)定义了客户端使用的特定接口。适配器(Adapter)实现了目标接口,并持有一个被适配者的实
- 助力Jira用户测试管理再升级,龙智荣获Xray 2024亚太区最佳销售合作伙伴奖
近日,全球领先的测试与质量保证解决方案提供商Xray正式宣布了2024年度Xray合作伙伴奖的获奖名单,旨在表彰那些超越客户期望、帮助团队将测试无缝集成到开发工作流、在每个阶段都能实现高质量交付的解决方案合作伙伴。龙智(Dragonsoft)凭借在亚太地区卓越的市场表现、深厚的专业能力和对客户高质量服务的坚定承诺,荣获“Xray2024亚太区最佳销售合作伙伴”奖项!Xray渠道与战略合作伙伴负责人
- Kubernetes 中 YAML 文件详解
为什么不问问神奇的海螺呢丶
K8Skubernetesjava容器
Kubernetes中YAML文件详解在Kubernetes(简称K8s)的世界里,YAML(YetAnotherMarkupLanguage)文件是核心配置工具。K8s作为一个强大的容器编排系统,允许用户通过YAML文件来定义和管理各种资源,如Pods、Deployments、Services等。使用YAML文件可以实现声明式配置,清晰地描述系统的期望状态,而K8s会自动确保实际状态与期望状态一
- HALCON联合C#检测表面缺陷——视觉检测浅谈
奔跑的郑
视觉检测人工智能计算机视觉
今天和大家浅谈一下工业视觉检测,纯属个人见解。做了很多年视觉检测,总会有一些或多或少的感悟1.大家在学习之前首先要弄明白,你具体的目的是什么,就像大家来购买这个专栏一样,你的目的一定要清楚,你想在这个专栏得到什么。如果你的期望是购买这个专栏,学习之后你就可以天下无敌了,对不起,这个专栏做不到:这个专栏只是对你的一种提升,可能之前你的功力是3级,学习这个专栏后你的功力能提高到5级。只是拿这个专栏做个
- 软件自动化测试的的设计标准,软件自动化测试的的设计标准和适用范围
weixin_39715538
软件自动化测试的的设计标准
三、自动化测试中应当注意的问题1、不现实的期望测试界内一般对于任何新技术的解决方案都深信不疑,认为可以解决面临所有问题。测试工具也不例外,对新工具持乐观态度已成趋势。人们都期望这种解决方案可以解决目前遇到的所有问题。厂商自然会强调好的和成功的一面,可能会忽略取得持久效益所做的努力。如果管理者期望不实现,那么无论工具从技术角度实现的多么好,都满足不了期望。2、缺乏测试实践经验如果缺乏测试实践经验,测
- 【基于 SSE 协议与 EventSource 实现 AI 对话的流式交互】
Gazer_S
人工智能交互前端javascript
基于SSE协议与EventSource实现AI对话的流式交互实时交互是现代AI对话应用(如ChatGPT)的核心体验之一。用户期望在输入问题后,能够立即看到AI逐词生成回答的过程,而非等待数秒后一次性显示全部内容。这种流畅体验的背后,离不开SSE(Server-SentEvents)协议和浏览器原生APIEventSource的支持。本文将深入解析其原理、实现与最佳实践。一、SSE协议:实时数据推
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那