- 【CCM-SLAM论文阅读笔记】
随机取名字
协同SLAM论文阅读slam
CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
- Deepseek官网API免费余额失效,教你如何无缝切换硅基流动
代码轨迹
deepseekpython
由于当前deepseek的api暂停充值,并且免费额度到2025年02月19日已经过期,因此不得不寻找第三方网站进行api替换。以下以硅基流动的api为例,进行替换。1.注册账号首先需要注册账号,前往硅基流动模型选取界面,网址为https://cloud.siliconflow.cn/models,进行账号注册。2.获取api注册账号后,建议前往实名认证界面进行认证,否则每月有提问次数限制。认证后
- Maven 构建中的安全性与合规性检查
drebander
Mavenmavenjava
在现代软件开发中,确保应用程序的安全性和合规性至关重要。随着开源软件和第三方依赖的广泛使用,构建过程中对依赖的安全性和合规性检查变得尤为重要。通过Maven构建工具,我们可以集成多种安全性和合规性检查机制,帮助开发者检测漏洞、依赖冲突、许可证合规性等问题。本文将探讨如何在Maven构建过程中进行安全性和合规性检查,并介绍常见的工具和插件,帮助开发团队保持软件的安全性和合规性。1.安全性检查:漏洞扫
- 本地私有jar发布到maven本地仓库
rosyouth
mavenjarjava
如果不是开源的第三方jar,又需要在maven中导入,为了方便,可以将本地私有jar发布到maven本地仓库。比如oracle数据库的jar包,或自己编写的私有jar包。安装好maven后,配置M2_HOME为其bin目录。执行如下命令:mvninstall:install-file-Dfile=jar包的位置-DgroupId=上面的groupId-DartifactId=上面的artifact
- python 第三方包自动导入_7行代码,彻底告别python第三方包import导入问题!
weixin_39581716
python第三方包自动导入
最近有不少小伙伴咨询关于pyton第三方包导入的问题,今天我们就来聊聊第三方包导入那些事。随着对python学习的渐入臻境,越来越多的小伙伴们开始导入自己所需的第三方包,实现各种各样的功能。但是,他(她)们遇到了一个非常烦恼的问题自己用pip已经下载好的第三方包,import总是报错,显示没有该moudle.pip显示scipy模块已安装好但在pycharm里,我们import导入时,编辑器却报错
- 内网安装python第三方包_内网安装python第三方包
weixin_39530288
内网安装python第三方包
内网快速安装python第三方包内网安装包是一个很麻烦的问题,很多时候,内网的源会出现问题,导致无法安装。这里给出一种快速在内网中安装第三方包,无需使用内网的源。外网操作1.根据开发环境下的所需的包导出内网需要的包列表文件requirements.txtpipfreeze>requirements.txt2.根据包名/包清单文件requirements.txt下载离线包#单个包pipdownloa
- python 第三方包管理_实验九 python包管理
一级翻译吴杰
python第三方包管理
安徽工程大学Python程序设计实验报告班级:物流191姓名:陶心雨学号:3190505135成绩日期:2020.6.16指导老师:修宇实验名称:python包管理【实验目的】进一步了解python的计算生态,python第3方包的安装方式掌握采用pip命令搜索、下载、安装卸载python包的方法;【实验条件】PC机或者远程编程环境【实验内容】-查阅资料进一步了解pip安装命令的参数运用相关命令查
- 基于Python第三方模块Pandas以指定数量分割数据写入同一个Excel的不同Sheet表中
袁袁袁袁满
Python实用技巧大全pythonpandasexcel不同Sheet表
记录一下工作中的小技巧:在Python中,使用pandas库来从SQLServer或者Mysql读取数据(或其他数据来源),然后根据需要将数据分割并写入不同的Excelsheet。下面是一个详细的步骤说明,包括如何连接SQLServer或者Mysql数据库、读取数据、分割数据以及将分割后的数据写入不同的Excelsheet。文章目录步骤1:安装必要的库步骤2:连接数据库并读取数据步骤3:分割数据步
- 聊聊这两年学习slam啃过的书!
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通定位编程语言人工智能机器学习slam
入坑2年多,零七零八买了7、8本书,正好最近研一的新师弟让我来推荐几本,那么,独乐乐不如众乐乐,我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评,仅代表个人观点,与书的作者无关(狗头保命)1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书,也是我所有书里除了java最厚的一本(java买了就没看),But,这本巨厚的c++我竟然翻完了!!!当年,年轻的我以为,看完这本书,我就
- 《Python 股票交易分析:开启智能投资新时代》(一)
2501_90693467
python开发语言fastapijavac#
一、Python在股票交易分析中的重要性Python以其强大的数据分析库和简洁的语法,成为股票交易分析的热门工具。它能够处理大量数据、进行复杂的计算和可视化,为投资者提供更准确的决策依据。股票分析是金融领域中至关重要的任务,而Python作为一种强大的编程语言,在股票分析中发挥着重要作用。首先,Python具有丰富的第三方库和工具,使得股票数据的获取和处理变得更加便捷。通过使用Python的pan
- 腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
shichaog
腿足机器人机器人
腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
- 编写测试计划的六大要素是什么
Zero_pl
测试理论基础面试相关功能测试
编写测试计划时,一般需要包括以下六大要素,确保测试工作的完整性和可执行性:1.测试目标(TestObjectives)明确测试的目的,如:确保系统符合业务需求和技术要求。发现并修复软件缺陷。验证性能、兼容性、安全性等非功能性需求。2.测试范围(TestScope)说明测试的覆盖范围,包括:需要测试的功能模块和业务流程。不在测试范围内的部分(如某些第三方组件)。重点关注的测试内容(如核心交易功能)。
- Qt添加链接库总结
糯米藕片
经验分享qt开发语言
Qt添加链接库总结一前言:在Qt工程开发过程中,经常会碰到集成第三方库的情况,不论是静态库还是动态库。由于Qt本身不完善等特性,集成过程中经常会出现各种各样的问题。针对遇到过的问题记录如下备忘,同时也希望能为更多开发者朋友提供前车之鉴。二基础知识简介:2.1关于lib和dll的区别如下:(1)lib是编译时用到的,dll是运行时用到的。如果要完成源代码的编译,只需要lib;如果要使动态链接的程序运
- Python驱动的自动化交易-从数据获取到策略优化的全方位指南
egzosn
python自动化开发语言运维
随着科技的不断发展,自动化交易成为了投资者们追逐的一种高效、智能的投资方式。Python作为一种简洁、灵活且功能强大的编程语言,被广泛应用于自动化交易领域。本文将介绍如何使用Python进行自动化交易,并提供一些示例代码。1.获取市场数据在进行自动化交易之前,首先需要获取市场数据。Python中有许多第三方库可以用来获取各种金融市场的实时数据,比如pandas、numpy和yfinance等。下面
- 【大数据技术】搭建完全分布式高可用大数据集群(MySQL+Hive)
Want595
Python大数据采集与分析大数据分布式mysql
搭建完全分布式高可用大数据集群(MySQL+Hive)apache-hive-3.1.3-bin.tar.gzmysql-connector-java-8.0.30注:请在阅读本篇文章前,将以上资源下载下来。写在前面本文主要介绍搭建完全分布式高可用集群Hive的详细步骤。注意:统一约定将软件安装包存放于虚拟机的/software目录下,软件安装至/opt目录下。安装MySQL请按照以下步骤将MyS
- django连接mysql数据库
独白不白
数据库djangomysql
1.下载mysqlclient第三方库2.在settings.py里连接数据库(提前建好)DATABASES={'default':{'ENGINE':'django.db.backends.mysql','NAME':'学生信息','USER':'root','PASSWORD':'999123457','HOST':'localhost','POST':'3306',}}3.在models.p
- Vue.prototype 详解及使用
是小傲雨呀^_^
vue.jsjavascript前端
简介:在Vue.js开发中,Vue.prototype是一个强大的特性,允许开发者向所有Vue实例添加全局方法或属性。一、Vue.prototype的作用与原理原型链继承Vue实例通过原型链继承Vue.prototype上的属性和方法。当在原型上添加属性或方法后,所有组件(包括根实例和子组件)均可通过this直接访问。全局共享适合定义全局工具函数、第三方库实例(如Axios、Lodash)或配置常
- python常用的第三方库下载,python常用第三方库下载
w666666Wwwwwww
python
大家好,给大家分享一下python常用的第三方库下载,很多人还不知道这一点。下面详细解释一下。现在让我们来看看!以下步骤只适用于winds系统1.先去下载所需要的库,注意一定要符合自己所下载Python的版本,就是说版本一定要相同。https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/比如我下载的是python3.7,需要下载的numpy就是numpy37,再根据自
- 基于Rust开发git-cryptx与Obsidian实现加密多机同步的写作方案
「知识管理的尽头,是安全与效率的平衡」——你的每一份笔记都值得被加密保护痛点直击:为什么需要加密同步?Obsidian的好用程度不必多说(个人心目中最佳),然而官方同步服务年费高达48~96美元,且对隐私敏感用户而言,将笔记明文存储在第三方平台存在风险。使用ObsidianGit插件同步方案虽然免费,但安全性存在两大硬伤:隐私泄露:配置文件、日记、账号密码等敏感内容以明文形式存储Github、Gi
- Plotly第三方地图图源调用
司南锤
python基础学习科研绘图plotly
在线免费地图服务(需网络连接)1.开源地图服务服务商样式名称适用场景示例代码Stamenterrain(地形)山川地貌可视化mapbox_style="stamen-terrain"toner(线稿风格)构建数据仪表盘背景mapbox_style="stamen-toner"watercolor(水彩风格)艺术化地图展示mapbox_style="stamen-watercolor"OpenStr
- webpack性能优化策略
雅望天堂i
webpack前端node.js
1.代码分割(CodeSplitting)通过代码分割,可以将代码拆分成多个较小的文件,实现按需加载,减少首屏加载时间。使用SplitChunksPlugin将公共代码提取到单独的chunk中,避免重复打包。config.optimization.splitChunks({chunks:'all',cacheGroups:{//第三方组件libs:{name:'chunk-libs',test:/
- Git Submodule用的多吗?
Eleven
git全栈工程师
接上篇文章,再来一起学习下gitsubmodule。我之前在项目中遇到过这种情况:多团队开发微信小程序,一个主包有很多分包的,做法是在主包里用一个脚本文件管理各分包的情况。主包在编译前,需执行一下这个脚本文件,已便于update各分包。GitSubmodule是Git提供的一种管理项目依赖的方式,允许你将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子目录。这种方式非常适合管理项目依赖的第三方库或模块化开发
- scoped作用原理及样式穿透的应用
太阳与星辰
Vue2前端面试前端vue面试
scoped作用原理及样式穿透的应用(1)scoped作用原理(2)对第三条的详细解释(3)场景----微调第三方库样式(4)样式穿透(5)补充(1)scoped作用原理scoped是Vue样式作用域的一个特性,相信很多人经常在项目中用它来避免样式污染(即样式隔离)。当我们在一个组件中给style标签加上scoped时候,它会遵循以下三个规则,如下为组件实例生成一个唯一标识(可以称为文件指纹),给
- 【python】懒人福利,通过Python的JIRA库操作JIRA,自动批量提交关闭bug,提高效率
bulabula2022
#CI持续集成Pythonjira
简介:Jira是目前比较流行的基于Java架构的管理系统(Atlassian公司支持),有开源代码,方便做二次开发(可扩展性)。Jira是一款功能非常强大的管理工具,广泛的用来缺陷跟踪、用例管理、需求收集、任务跟踪、工时管理、项目计划管理等工作领域。python有支持操作Jira的第三方包,方便自定义一些自动化操作。需要安装jira库:pipinstalljiraJira认证fromjiraimp
- 基于Python的搜索引擎的设计与实现
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
搜索引擎,Python,爬虫,自然语言处理,信息检索,索引,算法,数据库1.背景介绍在信息爆炸的时代,海量数据无处不在,高效地获取所需信息变得至关重要。搜索引擎作为信息获取的桥梁,扮演着不可或缺的角色。传统的搜索引擎往往依赖于庞大的服务器集群和复杂的算法,对资源消耗较大,且难以满足个性化搜索需求。基于Python的搜索引擎设计,则凭借Python语言的易学易用、丰富的第三方库和强大的社区支持,为开
- Anaconda 配置镜像源
猿代码_xiao
pythonpytorchpython深度学习
Anaconda镜像使用帮助Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,支持Linux,Mac,Windows,包含了众多流行的科学计算、数据分析的Python包。Anaconda安装包可以到https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/下载。TUNA还提供了Anaconda仓库与第三方源(conda-forge、msys2
- 阿里云部署Django项目(超详细图文教程)—— Part3. Django settings修改、PostgreSQL配置
马志峰的编程笔记
Django部署postgresqldjangogitnginx阿里云
阿里云部署Django项目(超详细图文教程)Part3.Djangosettings修改、PostgreSQL配置前言:花了一个月的空闲时间,终于成功把Django网站部署到了阿里云ECS上,包含以下功能:不使用任何第三方工具,直接用网页连接阿里云ECS使用GIT进行源码控制和上传到服务器使用githooks实现自动部署用的是时下比较流行的一套部署方案——Nginx,Gunicorn,virtua
- 深入解析 Flutter 高级路由管理:使用 go_router 和 auto_route 实现复杂路由与拦截
陈皮话梅糖@
flutter路由路由拦截
深入解析Flutter高级路由管理:使用go_router和auto_route实现复杂路由与拦截在Flutter中,随着应用规模的增长,路由管理变得越来越复杂。简单的Navigator和命名路由可能难以满足需求,比如嵌套路由、动态路由参数、路由守卫(如登录验证)等。为了解决这些问题,Flutter社区提供了强大的第三方路由库,如go_router和auto_route。本篇博客将深入探讨如何使用
- 今日-Vue框架
幼儿园口算大王
vue.js前端javascriptjava
什么是VUE框架?Vue是一款用于构建用户界面的JavaScript框架。它基于标准HTML、CSS和JavaScript构建,并提供了一套声明式的、组件化的编程模型,帮助你高效地开发用户界面。Vue的核心是一个响应的数据绑定系统,它让数据与DOM保持同步非常简单。Vue的目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件。它不仅易于上手,还便于与第三方库或既有项目整合。Vue也被称为
- python分布式爬虫去重_Python分布式爬虫(三) - 爬虫基础知识
weixin_39997311
python分布式爬虫去重
0相关源码1技术选型爬虫能做什么1.1scrapyVSrequests+beautifulsoup做爬虫的时候,经常都会听到scrapyVSrequests+beautifulsoup的组合在本次分布式爬虫实现中只用scrapy而不用后者的原因是:requests和beautifulsoup都是库,scrapy是一个框架框架中可以应用requests等,可以集合很多第三方库基于twisted(异步
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交